德國(guó)SICK迷你型光電傳感器專業(yè)論文：

無(wú)論是在生產(chǎn)、物流還是服務(wù)領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)都在發(fā)揮著作用。尤其是移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)頭越來(lái)越猛。產(chǎn)品類型包括從自動(dòng)導(dǎo)航車(AGV)到移動(dòng)協(xié)作型機(jī)器人，再到自主駕駛移動(dòng)機(jī)器人。簡(jiǎn)而言之：未來(lái)是屬于自主移動(dòng)機(jī)器人的。這使得機(jī)器人技術(shù)整體上更加靈活，并適合全新的應(yīng)用領(lǐng)域和商業(yè)模式。需要智能傳感器解決方案來(lái)安全地移動(dòng)機(jī)器人，并應(yīng)對(duì)眾多的挑戰(zhàn)。

 robots in production

生產(chǎn)：讓它動(dòng)起來(lái) 

用智能移動(dòng)機(jī)器人將移動(dòng)帶入您的生產(chǎn)。

生產(chǎn)中移動(dòng)機(jī)器人的傳感器解決方案

 robots in logistics

物流：移動(dòng)它

移動(dòng)您的世界。移動(dòng)機(jī)器人是如何使物流變革的。

物流領(lǐng)域移動(dòng)機(jī)器人的傳感器解決方案

service robots

服務(wù)機(jī)器人：繼續(xù)前進(jìn)

移動(dòng)機(jī)器人負(fù)責(zé)衛(wèi)生和安全。

移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的傳感器解決方案

移動(dòng)機(jī)器人：移動(dòng)是一種挑戰(zhàn)

移動(dòng)是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)閷?duì)移動(dòng)機(jī)器人的要求非常復(fù)雜：我在哪里？我的環(huán)境是什么樣子的？我怎樣才能在沒(méi)有危險(xiǎn)的情況下到達(dá)我的目的地？在從A到B的移動(dòng)過(guò)程中完成了什么？在目的地必須完成什么任務(wù)？ 

智能傳感器為其中許多問(wèn)題提供了決定性的答案：它支持移動(dòng)機(jī)器人的定位、繪圖和導(dǎo)航，以及協(xié)調(diào)移動(dòng)或?qū)?。但在自由空間的移動(dòng)中需要更多：考慮到特定的運(yùn)動(dòng)特征，避免碰撞是一個(gè)要求很高的挑戰(zhàn)。人類和機(jī)器人之間的合作必須是安全和有保障的。因此，移動(dòng)機(jī)器人必須能夠避開(kāi)靜態(tài)和移動(dòng)的物體，并始終“觀察”其周圍環(huán)境。 

三維傳感器解決方案

智能傳感器構(gòu)成了移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)的基礎(chǔ)。智能傳感器使自主式移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的移動(dòng)更加靈活和自由。

SICK為移動(dòng)機(jī)器人的所有挑戰(zhàn)提供了廣泛的傳感器產(chǎn)品組合。我們的產(chǎn)品是模塊化的，從簡(jiǎn)單到應(yīng)用。可根據(jù)您的需求單獨(dú)定制基于LiDAR、工業(yè)圖像處理、無(wú)線射頻識(shí)別或超聲波的傳感器解決方案。這確保了可靠的定位或貨物搬運(yùn)。 

此外，獲得的傳感器數(shù)據(jù)越來(lái)越有價(jià)值。原始數(shù)據(jù)是機(jī)器人行動(dòng)的指令，而進(jìn)一步開(kāi)發(fā)的軟件開(kāi)辟了全新的能力。通過(guò)人工智能，可以開(kāi)發(fā)出幾年前似乎還無(wú)法想象的復(fù)雜應(yīng)用。

除了成熟的傳感器和相關(guān)軟件的交互之外，我們解決方案的第三個(gè)方面仍然是人。與客戶的合作是我們的首要任務(wù)，并在咨詢和服務(wù)中不斷地證明了這一點(diǎn) - 這推動(dòng)了我們的發(fā)展。

• 機(jī)器型號(hào)	光電傳感器
  傳感器原理/ 檢測(cè)原理	漫反射光電傳感器, 背景抑制功能
  尺寸(寬 x 高 x 深)	7.7 mm x 27.5 mm x 13.5 mm
  外殼形狀（光束出口）	方形
  最大開(kāi)關(guān)距離	1 mm ... 150 mm 1)
  感應(yīng)距離	70 mm 2)
  光源種類	可見(jiàn)紅光
  光源	PinPoint-LED 3)
  光點(diǎn)尺寸（距離）	Ø 3.5 mm (50 mm)
  軸長(zhǎng)	640 nm
  設(shè)置	電位計(jì)，3 轉(zhuǎn)
  特殊應(yīng)用	檢測(cè)小型物體
  特殊特征	觸發(fā)感應(yīng)距離預(yù)設(shè)為 70 mm，以反射比為 6% 的掃描對(duì)象為基準(zhǔn)

  • 1) 具有 90% 反射率的掃描對(duì)象（指 DIN 5033 規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)白）.

  • 2) 觸發(fā)感應(yīng)距離預(yù)設(shè)為 70 mm，以反射比為 6% 的掃描對(duì)象為基準(zhǔn).

  • 3) 平均使用壽命：100,000 小時(shí)，TU = +25 °C.

• 機(jī)械/電子參數(shù)

  供電電壓	10 V DC ... 30 V DC 1)
  殘余紋波	< 5 Vss 2)
  電流消耗	20 mA 3)
  開(kāi)關(guān)量輸出	NPN
  開(kāi)關(guān)類型	明/暗切換
  輸出電流 Imax.	≤ 50 mA
  響應(yīng)時(shí)間	< 0.5 ms 4)
  開(kāi)關(guān)頻率	1,000 Hz 5)
  連接類型	電纜 4針, 2 m 6)
  導(dǎo)線材料	PVC
  導(dǎo)線直徑	Ø 3 mm
  保護(hù)電路	A 7) B 8) D 9)
  特殊產(chǎn)品	?
  外殼材料	塑料, ABS/PC
  材料、光學(xué)元件	塑料, PMMA
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP67
  運(yùn)行環(huán)境溫度	–25 °C ... +50 °C
  倉(cāng)庫(kù)環(huán)境溫度	–40 °C ... +75 °C
  UL 文件編號(hào)	NRKH.E181493

  • 1) 極限值.

  • 2) 不得超過(guò)或低于 UV公差.

  • 3) 無(wú)負(fù)荷.

  • 4) 信號(hào)傳輸時(shí)間（電阻負(fù)載時(shí)）.

  • 5) 亮暗對(duì)比度為 1:1 時(shí).

  • 6) 低于 0°C 時(shí)導(dǎo)線不能發(fā)生形變.

  • 7) A = UV 接口（已采取反極性保護(hù)措施）.

  • 8) B = 具有反極性保護(hù)的輸出端.

  • 9) D = 抗過(guò)載電流和短路保護(hù)輸出端.