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MOMA在汽車零部件加工中心上下料的應用
解決方案
1、“移動操縱機器人（MoMA）" 實現Pick&Place的自動化
在加工中心的CNC上料工位，通過移動機器人和協作機器人的整合，即“移動操縱機器人（MoMA）"，實現對機油控制閥（OCV）毛坯件的自動定位和抓取，并放置到CNC機床的固定卡
MoMA上方搭載的協作機器人TM系列內置視覺軟件和相機（500萬像素、彩色），能夠精準捕捉部件位置，Pick&Place的速度最高可達1.1m/s，實現人工操作無法達到的高速高精度。
2、“移動操縱機器人（MoMA）" 實現搬運的自動化
MoMA下方搭載的移動機器人LD/HD系列，不同于傳統的自動導引車（AGV），它可以在不使用地面磁條或壁裝式信標的情況下進行自主安全導航。
另外，AGV會無限期地在障礙物前停止，而移動機器人LD/HD系列會避開靜止或移動的障礙物，并在需要的時候自動變更路徑。無需人為干預，即可將機油控制閥（OCV）毛坯件快速搬運至上料位，操作更靈活且總擁有成本更低。
控制系統
使用移動機器人LD90作為移動平臺，并在其上方集成TM5M-900協作機器人，構成“移動操縱機器人（MoMA）"，完成機油控制閥（OCV）毛坯件的自動上下料和搬運。
實現價值
1、上料速度：
18s/件
2、放置精度：
±0.01mm
3、人工成本：
平均每臺MoMA節(jié)省人工4名（4*8小時）
【經營層】
■ 當前汽車行業(yè)的產線自動化程度提升，現場省人化項目紛紛展開，該廠商通過移動操縱機器人（MoMA），實現了機油控制閥（OCV）毛坯件的自動上下料和搬運，節(jié)省人工達4名，成功達到降本增效的目的，自動化程度在整個行業(yè)中處于屬于地位。
【管理層】
■ 歐姆龍車隊運行工作平臺（FLOW）解決方案提供一個智能車隊管理系統，在多部小車同時運行的情況下，可輕松監(jiān)控移動機器人位置、交通流量和作業(yè)請求，確保工廠以高效的方式運作。
■ 構建調度管理系統，與MES（制造執(zhí)行系統）聯動統一發(fā)送任務，ME接受命令，使所有移動機器人在*時機進行搬運與上料。
【工程師層】
■ 機器人攜帶的控制軟件可減少在生產執(zhí)行系統（MES）或企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統中的編程工作。
■ 歐姆龍協作機器人采用Plug and Play全圖像化生態(tài)系統，只需用戶簡單拖拽便能建立流程，無需掌握編程語言技能。