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西門(mén)子S7-200 PID編程有哪些值得注意的地方

1.注意信號(hào)區(qū)分
    注意區(qū)分輸入端接的是電壓信號(hào)還是電流信號(hào)；輸出端是電流信號(hào)還是電壓信號(hào)。在模擬模塊上不同信號(hào)下的接線(xiàn)方式。
   
   
    2.了解信號(hào)元件
    如使用溫度變送器，要了解溫度變送器測(cè)量范圍，如0～100℃；輸出電流范圍4～20mA；分度號(hào)是什么，如PT100；接線(xiàn)原理圖等。相關(guān)輸入元件；輸出元件在模擬模塊上的接線(xiàn)方式。其他如工程要求的精度是多少等。
   
   
    3.PID設(shè)定值
    假定我們將控制溫度定位23.5℃；以單極性為例，首先應(yīng)確定輸入信號(hào)是0～10V電壓信號(hào)還是4～20mA電流信號(hào)？，這在PID設(shè)定值中非常重要。
    如是0～10V電壓輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)0～32000，溫度范圍0～100℃，設(shè)定值為可直接算出:VD204=23.5/（100-0）=0.235；
    若是電流4～20mA，其對(duì)應(yīng)數(shù)值應(yīng)為6400～32000，溫度范圍0～100℃，則設(shè)定值應(yīng)為0.388。
    原因：模擬模塊中0～32000對(duì)應(yīng)0～20mA；其中6400～32000對(duì)應(yīng)4～20mA對(duì)應(yīng)0～100℃；這就必須進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算，23.5℃電流計(jì)算方式：
    （20-4）：（100-0）=（X-4）:23.5;
    解方程：X=7.76(mA)。
    設(shè)定值：VD204=7.76/20=0.388.
   
   
    4.PID輸出值
    以單極性為例，應(yīng)確定輸出信號(hào)是0～10V電壓信號(hào)還是4～20mA電流信號(hào)對(duì)應(yīng)著0～32000？
    若是輸出信號(hào)AQW0對(duì)應(yīng)電壓信號(hào)，比如0～10V，則
    AQW0=（實(shí)數(shù)VD208*32000在轉(zhuǎn)化成整數(shù)）即可；
    若是輸出信號(hào)AQW0對(duì)應(yīng)電流信號(hào)，比如4～20mA，則
    AQW0=（實(shí)數(shù)VD208*32000在轉(zhuǎn)化成整數(shù)+6400）。
   
   
    5.PID恒溫控制
    通過(guò)上機(jī)實(shí)驗(yàn)可知：PID恒溫控制是圍繞著設(shè)定值進(jìn)行調(diào)節(jié)的。若設(shè)定溫度為23.5℃；當(dāng)溫度低于設(shè)定值時(shí)，加溫蒸汽調(diào)節(jié)閥始終處于全部打開(kāi)狀態(tài)，；當(dāng)溫度達(dá)到23.5℃，加溫用的蒸汽調(diào)節(jié)閥開(kāi)始逐漸關(guān)閉，在關(guān)閉過(guò)程中，溫度有可能仍在漸漸上升，溫度偏離越大，關(guān)閉速度越快；知道全部關(guān)閉為止；當(dāng)溫度再次低于設(shè)定值時(shí)，加溫蒸汽調(diào)節(jié)閥則會(huì)逐漸打開(kāi)，打開(kāi)速度取決于溫度偏離值的大小，偏離越大，打開(kāi)速度越快；直到溫度再次達(dá)到設(shè)定值。若溫度長(zhǎng)時(shí)間未達(dá)到設(shè)定值，調(diào)節(jié)功能會(huì)將調(diào)節(jié)閥全部打開(kāi)，這就是我所觀(guān)察到的PID恒溫控制情況。所以，我們可以根據(jù)實(shí)控情況進(jìn)行必要的編程，有效的利用低于設(shè)定值時(shí)PID控制時(shí)段；切斷高于設(shè)定值部分的PID控制，在溫度高于設(shè)定值后，即可根據(jù)生產(chǎn)要求干脆部分或全部關(guān)閉加溫閥。以防溫度上升過(guò)高。來(lái)求得*的溫控效果。