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SLPC可編程調(diào)節(jié)器的投運(yùn)與維護(hù)
SLPC可編程調(diào)節(jié)器的投運(yùn)與維護(hù)
1、投運(yùn)準(zhǔn)備操作
（1）把已寫(xiě)有用戶程序的用戶EPROM插入SLPC側(cè)面板的相應(yīng)插座，并旋緊插座旁的緊固螺釘。
（2）完成調(diào)節(jié)器接線端子與外部的接線。
（3）調(diào)節(jié)器側(cè)面板設(shè)定操作。接通電源，一定在手動(dòng)方式下。如果暫時(shí)不希望用調(diào)節(jié)器輸出
電流操縱現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器，可先把電流輸出端子短路，然后再拆除。按壓機(jī)芯前部下端的鎖擋，
抽出機(jī)芯，進(jìn)行若干設(shè)定操作。
a、PID調(diào)節(jié)的正/反作用設(shè)定。如果程序中使用的是基本控制BSC，只需用DIR1/RVS1開(kāi)關(guān)對(duì)
CNT1設(shè)定正/反作用，DIR2/RVS2開(kāi)關(guān)位置可任意。
如果程序中使用串級(jí)控制CSC或選擇控制SSC，則要用DIR1/RVS1開(kāi)關(guān)和DIR2/RVS2開(kāi)關(guān)分別設(shè)
定CNT1和CNT2的正/反作用。
b、鍵盤(pán)參數(shù)設(shè)定。如果控制功能的運(yùn)行方式采用面板設(shè)定法，應(yīng)使用MODE鍵設(shè)定有關(guān)的MODE
參數(shù)值。用PID鍵設(shè)定CNT1和CNT2的比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間。若使用BSC，則不必對(duì)
CNT2設(shè)定。如果還不知道這些參數(shù)的適當(dāng)數(shù)值，需要進(jìn)行參數(shù)整定，可先選定為參數(shù)整定前
準(zhǔn)備選取的試探值。
如果程序中使用可變參數(shù)Pn，則使用PN鍵設(shè)定它們的應(yīng)選取的數(shù)值。
除上述幾種參數(shù)的設(shè)定外，視需要進(jìn)行其他參數(shù)的設(shè)定。
設(shè)定參數(shù)時(shí)，TUNING開(kāi)關(guān)位置于允許位置ENABLE。
c、熒光指示型SLPC調(diào)節(jié)器用DIP開(kāi)關(guān)的SW1和SW2組，分別設(shè)定面板PV/SV數(shù)字顯示器的零位、
滿度顯示值為希望的值。
2、投運(yùn)與參數(shù)整定
（1）單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)（用BSC）
如果已經(jīng)知道應(yīng)取的PID參數(shù)值，在側(cè)面板設(shè)定好后直接投運(yùn)。先在M方式下，在面板設(shè)定SV
為目標(biāo)值。手動(dòng)操作控制現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器，使PV逐漸接近SV，直到基本相等且系統(tǒng)較穩(wěn)定，即可
按面板A鍵切換到A方式。如果要求串級(jí)外給定，則在內(nèi)外給定值基本相等且系統(tǒng)較穩(wěn)定的情
況下，按面板C鍵進(jìn)一步轉(zhuǎn)入C方式。
如果預(yù)先不知道PID參數(shù)的應(yīng)選取的值，需要進(jìn)行參數(shù)整定。整定方法與模擬調(diào)節(jié)器相似，可
用臨界比例度法、衰減曲線法、反應(yīng)曲線法、經(jīng)驗(yàn)法等。
（2）串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)（用CSC）
a、投運(yùn)。如果已經(jīng)知道主、副調(diào)節(jié)器（CNT1與CNT2）應(yīng)取的PID參數(shù)值，設(shè)定好后即可投運(yùn)。
一步投運(yùn)法：設(shè)定MODE3為0，使串級(jí)閉合。在手動(dòng)方式下設(shè)定SV1為目標(biāo)值。手動(dòng)操作控制現(xiàn)
場(chǎng)執(zhí)行器，從側(cè)面板數(shù)碼顯示器觀察副調(diào)節(jié)器CNT2的給定值SV2和測(cè)量值PV2，直到它們基本
相等，即CNT2的偏差DV2接近為零，且較穩(wěn)定。此時(shí)可切換到自動(dòng)方式，完成投運(yùn)。在串級(jí)閉
合的手動(dòng)方式下，CNT1仍在進(jìn)行PID運(yùn)算，CNT2則停止PID運(yùn)算，其SV2仍是CNT1的輸出，其輸
出跟蹤手動(dòng)輸出。一步投運(yùn)法適用于副參數(shù)PV2允許波動(dòng)較大的場(chǎng)合。
兩步投運(yùn)法：采用先副后主的順序。先設(shè)定MODE3為0，使串級(jí)閉合，手動(dòng)操作使系統(tǒng)達(dá)到一
個(gè)安全的、較穩(wěn)定的狀態(tài)，并且副調(diào)節(jié)器CNT2的PV2與SV2接近相等（側(cè)面板觀察DV2接近為零
）。然后設(shè)定MODE3為1，使串級(jí)開(kāi)環(huán)，按面板A鍵轉(zhuǎn)入自動(dòng)，由CNT2單獨(dú)控制，其SV2在側(cè)面
板設(shè)定，。把主調(diào)節(jié)器CNT1和SV1設(shè)定為目標(biāo)值，緩慢地改變SV2以改變調(diào)節(jié)器輸出電流，直
到使PV1與SV1接近相等且系統(tǒng)較穩(wěn)定。此時(shí)可設(shè)定MODE3為0，改為串級(jí)閉合，完成投運(yùn)。
b、參數(shù)整定。如果需要進(jìn)行參數(shù)整定，可采用與模擬調(diào)節(jié)器串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩步整定法或一步
整定法相似的方法。
兩步整定法可在串級(jí)閉合的情況下采取與模擬儀表系統(tǒng)相似的整定方法，也可利用SLPC調(diào)節(jié)
器的功能特點(diǎn)采取先串級(jí)開(kāi)環(huán)再串級(jí)閉合的方法。都是兩步整定，后一種效果一般較好，簡(jiǎn)
述如下。
進(jìn)行適當(dāng)?shù)氖謩?dòng)操作后，先使CSC取串級(jí)開(kāi)環(huán)方式，切換到自動(dòng)A，由副調(diào)節(jié)器CNT2單獨(dú)控制
，SV2在側(cè)面板設(shè)定。對(duì)CNT2用4:1衰減法求得比例度δ2s和衰減振蕩周期T2s，把副調(diào)節(jié)器比
例度設(shè)定在δ2s。然后使CSC取串級(jí)閉合方式，對(duì)CNT1用4:1衰減法選得主調(diào)節(jié)器的比例度
δ1s及周期T1s。按公式計(jì)算主調(diào)節(jié)器CNT1、副調(diào)節(jié)器CNT2應(yīng)取的PID參數(shù)值如下。
主調(diào)節(jié)器：若用比例積分調(diào)節(jié)，PB1=1.2δ1s，TI1=0.5T1s；若用比例積分微分調(diào)節(jié)則
PB1=0.8δ1s，TI1=0.3T1s，TD1=0.1T1s。
副調(diào)節(jié)器：PB2=1.2δ2s，一般不用積分、微分。
按“先副后主”、“先比例”、次積分、后微分“的順序，將主調(diào)、副調(diào)節(jié)器CNT1、CNT2的
PID參數(shù)設(shè)定為上述計(jì)算值。繼續(xù)觀察調(diào)節(jié)過(guò)程，可再進(jìn)行一些必要的調(diào)整，直到達(dá)到較滿意
的控制效果。
一步整定法可把副調(diào)節(jié)器CNT2的比例度按經(jīng)驗(yàn)值直接確定。CSC取串級(jí)閉合方式。
主調(diào)節(jié)器CNT1的參數(shù)按單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)整定。在整定過(guò)程中，如果產(chǎn)生共振效應(yīng)，只要增大
主調(diào)節(jié)器的比例度、積分時(shí)間或增大副調(diào)節(jié)器的比例度，都可消除共振效應(yīng)。
3、維護(hù)
可編程調(diào)節(jié)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如果發(fā)生硬件故障，尤其是微機(jī)系統(tǒng)的故障，維修難度較高
，專業(yè)性很強(qiáng)，應(yīng)送專業(yè)修理部門(mén)修理。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)儀表檢修人員來(lái)講，重點(diǎn)工作時(shí)平時(shí)的保
養(yǎng)維護(hù)及發(fā)生故障時(shí)的應(yīng)急處理。
為保證可編程調(diào)節(jié)器正常工作，條件環(huán)境應(yīng)符合規(guī)定要求，輸入信號(hào)規(guī)格、輸出負(fù)載均應(yīng)嚴(yán)格按照規(guī)定。如果暫不使用，應(yīng)放置在環(huán)境條件符合的場(chǎng)所，并使其經(jīng)常處于通電狀態(tài)（電流輸出端子宜短接）?？删幊陶{(diào)節(jié)器應(yīng)按使用說(shuō)明書(shū)的要求進(jìn)行保養(yǎng)和定期檢查、調(diào)校。
故障處理的先決條件是正確的故障判斷，可編程調(diào)節(jié)器的自診斷功能為迅速、正確地進(jìn)行故障判斷提供了相當(dāng)有利的條件。如果SLPC在運(yùn)行中國(guó)發(fā)生故障，其面板的故障指示燈FALL亮，提醒操作人員，并自動(dòng)采取某些應(yīng)急措施，如轉(zhuǎn)為手動(dòng)、輸出保持。操作人員可使用側(cè)面板的CHECK鍵，從顯示的故障代碼即可知發(fā)生了什么故障，以便采取相應(yīng)的措施。此時(shí)，如果要讓調(diào)節(jié)器停止參與控制，可把備用的手動(dòng)操作器的用插頭插入調(diào)節(jié)器面板下端的插孔，用手動(dòng)操作器代替調(diào)節(jié)器向執(zhí)行器輸出操作電流，以作為過(guò)度。