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高速電機(jī):高速電機(jī)通常是指轉(zhuǎn)速超過10000r/min的電機(jī)。它們具有以下優(yōu)點(diǎn):一是由于轉(zhuǎn)速高,所以電機(jī)功率密度高,而體積遠(yuǎn)小于功率普通的電機(jī),可以有效的節(jié)約材料。二是可與原動(dòng)機(jī)相連,取消了傳統(tǒng)的減速機(jī)構(gòu),傳動(dòng)效率高,噪音小。三是由于高速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,所以動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。那么我們來看下為什么選擇高速的因素。1、經(jīng)減速可以以更好的性能滿足低速的要求;2、高速電機(jī)控制精度高,同樣10r/min的轉(zhuǎn)速誤差對(duì)10000r/min的高速電機(jī)來說誤差是0.1%,對(duì)100r/min的高速電機(jī)來說誤差是10%;3
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步進(jìn)電機(jī)其實(shí)是一種特殊的直流無刷電機(jī),需要直流電驅(qū)動(dòng),需要驅(qū)動(dòng)器換相,但由于運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和直流無刷電機(jī)相差很大,所以步進(jìn)電機(jī)被單獨(dú)分成一個(gè)產(chǎn)品種類。直流電機(jī)分為直流有刷電機(jī)和直流無刷電機(jī),一般大家說的直流電機(jī)一般是指直流有刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)只要加上合適的電壓就會(huì)轉(zhuǎn),而且轉(zhuǎn)得圈數(shù)難以精確控制;而步進(jìn)電機(jī)則按照節(jié)拍工作,可以旋轉(zhuǎn)極小的角度,控制方式兩者也有差別,下面小編就來給大家詳細(xì)介紹下。一、步進(jìn)電機(jī)1、步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置的精確控制,一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的5%之內(nèi),且不累積誤差。2
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伺服電機(jī)特點(diǎn)及原理伺服電機(jī)可以以扭矩、位置、速度等三種模式為控制方向的電機(jī),可以采用閉環(huán)控制方式,控制精度較高;其主要特點(diǎn)是:當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,可用于定位。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)
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在如此*的自動(dòng)化時(shí)代,離不開一樣?xùn)|西,那就是電機(jī)。今天就來談?wù)勲姍C(jī)是如何工作的。一、有刷電機(jī)工作原理有刷電機(jī)是大家早接觸的一類電機(jī),中學(xué)時(shí)物理課堂上介紹電動(dòng)機(jī)也是以它為模型來展示的。有刷電機(jī)的主要結(jié)構(gòu):定子+轉(zhuǎn)子+電刷,通過旋轉(zhuǎn)磁場獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,從而輸出動(dòng)能。電刷與換向器不斷接觸摩擦,在轉(zhuǎn)動(dòng)中起到導(dǎo)電和換相作用。有刷電機(jī)采用機(jī)械換向,磁極不動(dòng),線圈旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時(shí),線圈和換向器旋轉(zhuǎn),磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn),線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來完成的。在有刷電機(jī)中,這個(gè)過程是將各組線圈的兩個(gè)
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伺服電機(jī)可以維修嗎?常見伺服電機(jī)的13種故障及維修知識(shí)匯總
伺服電機(jī)原理伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編 -
為了滿足機(jī)械設(shè)備對(duì)高精度、快速響應(yīng)的要求,伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,還應(yīng)具有較長時(shí)間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,能夠承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和正、反轉(zhuǎn),如果盲目地選擇大規(guī)格的電機(jī),不僅增加成本,也會(huì)使得設(shè)計(jì)設(shè)備的體積增大,結(jié)構(gòu)不緊湊,因此選擇電機(jī)時(shí)應(yīng)充分考慮各方面的要求,以便充分發(fā)揮伺服電機(jī)的工作性能;下面介紹伺服電機(jī)的選型原則和注意事項(xiàng)。選用伺服電機(jī)型號(hào)的步驟1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,即加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)
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伺服電機(jī)知識(shí)匯總(直流/交流伺服電機(jī))
伺服電機(jī)servomotor“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機(jī)”可以理解為服從控制信號(hào)指揮的電機(jī):在控制信號(hào)發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí),轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí),轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī))相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc -
伺服電動(dòng)機(jī)也可以叫做執(zhí)行電動(dòng)機(jī),是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,其工作是把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角速度輸出或者角位移輸出。什么是伺服電機(jī)?伺服電動(dòng)機(jī)也可以叫做執(zhí)行電動(dòng)機(jī),是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,其工作是把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角速度輸出或者角位移輸出。自從伺服電機(jī)推出以來,伺服電機(jī)已經(jīng)在許多行業(yè)中證明了其相當(dāng)有用。多年來,伺服電機(jī)一直參與完成大的任務(wù)。它們的尺寸可能很小,但是它們非常強(qiáng)大而且節(jié)能。有了這些特點(diǎn),伺服電機(jī)廣泛用于遙控玩具車,飛機(jī),機(jī)器人和各種工業(yè)設(shè)備。近年來伺服電機(jī)