傳統(tǒng)方式：依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車、望遠(yuǎn)鏡等）來檢測(cè)橋梁主要構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫、銹蝕、露筋等病害。
● 低、安全性低，易漏看，局限性比較大 ；
● 橋檢車和橋檢船這些專業(yè)的設(shè)備對(duì)于特殊結(jié)構(gòu)橋梁或者大跨高墩橋梁，存在 檢查盲區(qū) ；
● 傳統(tǒng)作業(yè) 裂縫檢測(cè)困難 ，難以發(fā)現(xiàn)支座脫空、梁下緣縱縫、混凝土脫落等常見病害。
無人機(jī)優(yōu)勢(shì)：
● 無人機(jī)能夠檢查通過人工目測(cè)或者望遠(yuǎn)鏡檢查難以發(fā)現(xiàn)的盲區(qū)；
● 避免高空作業(yè)，減少橋梁檢查人員的安全隱患；
● 提高橋梁檢查的；
● 可以精確檢測(cè)橋梁的裂縫、裸露點(diǎn)、支座脫空等病害情況；
● 檢查時(shí)不影響橋上車輛的正常通行，特別是公路橋。
無人機(jī)橋梁精細(xì)化巡檢運(yùn)用場(chǎng)景
● 索塔巡檢
● 斜拉索巡檢
● 主梁巡檢
● 橋底巡檢
● 支座巡檢
● 字牌巡檢/錨碇巡檢
無人機(jī)橋梁精細(xì)化巡檢巡檢流程
● 橋梁三維建模
使用設(shè)備為M300RTK搭載禪思P1及大疆智圖（DJI Terra）處理軟件配合使用進(jìn)行三維橋梁建模。
1.使用測(cè)繪無人機(jī)進(jìn)行橋梁航測(cè)：
橋梁上面及測(cè)面：規(guī)劃航線，無人機(jī)自動(dòng)在設(shè)定好航拍路線進(jìn)行傾斜攝影。
橋梁底部建模： 使用無人機(jī)手動(dòng)飛行，采集底部照片數(shù)據(jù)。
2.大疆智圖軟件橋梁三維建模：
導(dǎo)入航測(cè)數(shù)據(jù)到大疆智圖軟件，一鍵三維建模，即可生成一個(gè)橋梁三維立體模型。
此模型能簡(jiǎn)單清晰了解橋梁的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，如橋面縱橫坡度、墩高等，便于后期的管養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)橋梁信息化、全面化和精細(xì)化；
通過瀏覽橋梁實(shí)景三維模型可發(fā)現(xiàn)橋梁存在的一些問題缺陷。
● 規(guī)劃精細(xì)化巡檢航線
使用大疆智圖或者其他精細(xì)化航線規(guī)劃軟件，在三維模型上規(guī)劃橋梁精細(xì)化巡檢航線
●巡檢無人機(jī)橋梁巡檢
使用大疆巡檢無人機(jī)，導(dǎo)入規(guī)劃好的精細(xì)化巡檢航線，無人機(jī)自動(dòng)采集航線的橋梁巡檢照片數(shù)據(jù)。
● 巡檢照片分析
通過軟件對(duì)巡檢照片進(jìn)行分析識(shí)別，識(shí)別并標(biāo)注橋梁缺陷部?位，輸出報(bào)告。
無人機(jī)橋梁精細(xì)化巡檢推薦設(shè)備
● 推薦設(shè)備 - 經(jīng)緯 M350 RTK無人機(jī)平臺(tái)
M350RTK無人機(jī)集成DJ新的飛控系統(tǒng)、六向視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng)以及夜視 FPV 飛行相機(jī)，飛行過程中可實(shí)現(xiàn)六向定位和避障，并且兼容 DJI 權(quán)向避障雷達(dá)。
M350 RTK適配多款 DGC2.0 接口的云臺(tái)相機(jī)，同時(shí)支持三個(gè)獨(dú)立云臺(tái)。配備多個(gè)SDK 擴(kuò)展口，可適配不同擴(kuò)展功能。
機(jī)身配備夜航燈便于在夜間識(shí)別飛行器，配備補(bǔ)光燈可在夜間或弱光下輔助視覺系統(tǒng)定位。
新雙電池系統(tǒng)提升飛行安全系數(shù)，空載時(shí)飛行時(shí)間約達(dá) 55分鐘“。
● 推薦設(shè)備 – 禪思 P1全畫幅測(cè)繪云臺(tái)相機(jī)
DJI P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺(tái)，支持多款定焦鏡頭，成就高性能、多用途航測(cè)負(fù)載。搭配經(jīng)緯M300 RTK 和大疆智圖軟件，帶來高精度、率、一體化的航測(cè)解決方案
1.搭載全畫幅圖像傳感器，*短連續(xù)拍照間隔0.7 秒，單架次作業(yè)面積可達(dá)3 平方公里【3 cm GSD，航向重疊率75%，旁向重疊率55%】
2.配備機(jī)械全局快門，應(yīng)用全新 TimeSync 2.0輸出準(zhǔn)確曝光中間時(shí)刻，結(jié)合新一代實(shí)時(shí)位姿補(bǔ)償技術(shù)，實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)時(shí)間同步，為用戶呈現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
3.集成三軸云臺(tái)，可選多款定焦頭，配合智能擺動(dòng)拍攝功能，應(yīng)對(duì)二維、三維和貼近攝影測(cè)量數(shù)據(jù)采集作業(yè)都能適用。
產(chǎn)品：經(jīng)緯 M350 RTK + 禪思 P1
● 推薦設(shè)備 – 禪思 H20T廣角、變焦、紅外三鏡頭融合巡檢鏡頭
集多類傳感器于一身，實(shí)現(xiàn)更率。變焦相機(jī)、廣角相機(jī)、熱成像相機(jī)、激光測(cè)距儀四傳感器系統(tǒng)同心協(xié)力，輔以更好的智能算法，為行業(yè)級(jí)無人機(jī)帶來更高的傳感與成像能力。
1.變焦可見光相機(jī)：2000 萬像素，23 倍混合光學(xué)變?焦
2.廣角可見光相機(jī)：1200 萬像?素
3.紅外相機(jī)：640×512@30Hz
4.激光測(cè)距儀：最遠(yuǎn) 1200 米量?程
產(chǎn)品：經(jīng)緯 M350 RTK + 禪思H20T
● 推薦軟件 - 大疆智圖航測(cè)數(shù)據(jù)后處理、三維建模軟件
大疆智圖是一款提供自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建的 PC 應(yīng)用軟件。一站式解決方案幫助行業(yè)用戶提升航測(cè)內(nèi)外業(yè)，將真實(shí)場(chǎng)景轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)。
大疆智圖可生成高、中、低三種分辨率的實(shí)景三維模型，通過AI技術(shù)自動(dòng)對(duì)模型水面進(jìn)行優(yōu)化，并輸出行業(yè)常用格式，滿足測(cè)繪建模、事故現(xiàn)場(chǎng)建模、電網(wǎng)設(shè)備重建、建筑項(xiàng)目進(jìn)度跟蹤等多種場(chǎng)景的需求。
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