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            深圳市英飛銘科技有限公司
            
					
            
					
					
            
						
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            大疆精靈 4 RTK技術(shù)參數(shù)
            
        			
            閱讀：5874      發(fā)布時(shí)間：2020-8-10
        				
            
							
				
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            飛行器
            重量（含槳和電池）1391 g
            軸距350 mm
            *大起飛海拔*度6000 m
            *大上升速度6 m/s（自動(dòng)飛行）
            5 m/s（手動(dòng)操控）
            *大下降速度3 m/s
            *大水平飛行速度50 km/h（定位模式）
            58 km/h（姿態(tài)模式）
            *大可傾斜角度25°（定位模式）
            35°（姿態(tài)模式）
            *大旋轉(zhuǎn)角速度150°/s（姿態(tài)模式）
            飛行時(shí)間約 30 分鐘
            工作環(huán)境溫度0℃至 40℃
            工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）
            5.725 GHz 至 5.850 GHz（*，美國(guó)）
            等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz
            CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國(guó)）：< 20 dBm

            5.8 GHz
            SRRC（*） / NCC（*中國(guó)臺(tái)灣） / FCC（美國(guó)）：< 26 dBm
            懸停精度啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí)：
            垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

            未啟用 RTK：
            垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）；
            ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）
            水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；
            ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）
            圖像位置補(bǔ)償相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方
            建圖功能
            建圖精度 **滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范（簡(jiǎn)稱“1：500 規(guī)范”）的精度要求
            **實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行*度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。
            地面采樣距離（GSD）(H/36.5) cm/pixel，
            H 為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行*度（單位：米）
            采集單次飛行*大作業(yè)面積約 1 km2（飛行*度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求）
            可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰：-90°至 +30°
            速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 14 m/s（*度 2 米，光照充足）
            *度測(cè)量范圍0 - 10 m
            精que懸停范圍0 - 10 m
            障礙物感知范圍0.7 - 30 m
            使用環(huán)境表面有豐富紋理，光照條件充足
            （>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
            視覺系統(tǒng)
            速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h（*度 2 米，光照充足）
            *度測(cè)量范圍0 - 10 m
            精que懸停范圍0 - 10 m
            障礙物感知范圍0.7 - 30 m
            FOV前/后：水平60° ， 垂直±27° 
            下視： 前后70° ，左右50°
            測(cè)量頻率前/后：10 Hz; 
            下視： 20 Hz
            使用環(huán)境表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
            相機(jī)
            影像傳感器1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（*像素 2048 萬）
            鏡頭FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
            光圈 f/2.8 - f/11；帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離 1 m - ∞）
            ISO 范圍視頻：100 - 3200（自動(dòng)）
            100 - 6400（手動(dòng)）；

            照片：100 - 3200（自動(dòng)），
            100 - 12800（手動(dòng)）
            機(jī)械快門8 - 1/2000 s
            電子快門8 - 1/8000 s
            照片*大分辨率4864×3648（4:3）；
            5472×3648（3:2）
            錄像分辨率H.264，4K：3840×2160 30p
            設(shè)計(jì)*畫幅5640×3710
            有效畫幅5472×3648
            視頻*大碼流100 Mbps
            照片格式JPEG
            視頻格式MOV
            支持文件系統(tǒng)FAT32（≤ 32 GB）；
            exFAT（> 32 GB）
            支持存儲(chǔ)卡類型寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡，*大支持 128 GB 容量
            工作環(huán)境溫度0℃至 40℃
            智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）
            容量5870 mAh
            電壓15.2 V
            電池類型LiPo 4S
            能量89.2 Wh
            電池整體重量468 g
            工作環(huán)境溫度-10℃至 40℃
            *大充電功率160 W
            遙控器智能電池（WB37-4920mAh-7.6V）
            容量4920 mAh
            電壓7.6 V
            電池類型LiPo 2S
            能量37.39 Wh
            工作環(huán)境溫度-20℃至 40℃
            電源適配器（PH4C160）
            電壓17.4 V
            額定功率160 W
             
            GNSS
            單頻*靈敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區(qū)）；
            GPS+GLONASS+Galileo（其他地區(qū)）
            多頻多系統(tǒng)*精度 RTK GNSS使用頻點(diǎn)：
            GPS：L1/L2；
            GLONASS：L1/L2；
            BeiDou：B1/B2；
            Galileo：E1/E5

            *次定位時(shí)間：< 50 s

            定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；
            水平 1 cm + 1 ppm（RMS）
            1 ppm 是指飛行器每移動(dòng) 1 km 誤差增加 1 mm
            云臺(tái)
            穩(wěn)定系統(tǒng)3-軸（俯仰、橫滾、偏航）
            可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰：-90°至 +30°
            *大控制轉(zhuǎn)速俯仰：90°/s
            角度抖動(dòng)量±0.02°
            紅外感知系統(tǒng)
            障礙物感知范圍0.2 - 7 m
            FOV水平70° 
            垂直±10°
            測(cè)量頻率10 Hz
            使用環(huán)境表面為漫反射材質(zhì)，且反射率 > 8%（如墻面，樹木，人等）
            遙控器
            工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）
            5.725 GHz 至 5.850 GHz（*，美國(guó)）
            等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz
            CE / MIC / KCC：< 20 dBm

            5.8 GHz
            SRRC / FCC：< 26 dBm
            信號(hào)*大有效距離FCC：7 km；
            SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）
            功率16 W（典型值）
            顯示設(shè)備5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系統(tǒng)
            內(nèi)存 4G RAM+16G ROM
            工作環(huán)境溫度0℃至 40℃
            智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)
            電壓17.5 V
            工作環(huán)境溫度5℃至 40℃
            智能電池充電管家（WCH2）
            輸入電壓17.3 - 26.2 V
            輸出電壓電流8.7 V，6 A；
            5 V，2 A
            工作環(huán)境溫度5℃至 40℃
            SDK 遙控器
            工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、日本、韓國(guó))
              5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他*和地區(qū)) 
            等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz
              CE / MIC / KCC: < 20 dBm
            5.8 GHz 

            FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 
            信號(hào)*大有效距離FCC / NCC: 7 km;
            CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
              (無干擾、無遮擋) 
            內(nèi)置電池6000 mAh 2S 鋰充電電池
            工作電流/電壓1.2 A @ 7.4 V 
            移動(dòng)設(shè)備支架適用于平板電腦或手機(jī)
            工作環(huán)境溫度0° 至 40° C 
             
            
        		
            
        		
			
            
        
            
    
            
	 		 
	
            
		
            
			
            
				
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