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西克2D LiDAR 傳感器
閱讀：485 發(fā)布時間：2019-9-20
SIKC光電傳感器產品特點
| 應用領域 | Indoor | ||||||
| 閱讀領域 | 正前方 | ||||||
| 光源 | 可見紅光 | ||||||
| 激光等級 | 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | ||||||
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| 掃描頻率 | 600 Hz | ||||||
| 角度分辨率 | 0.0833° | ||||||
| 工作區(qū)域 | 0.7 m ... 3 m | ||||||
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SIKC光電傳感器機械/電子參數
| 電氣連接 | 1 x M12，5 針插頭（Power + I/O + Sync） 1 x M12，8 針插座（以太網，1 GBit/s） 1 x M12，5 針插座（Encoder + I/O） |
| 供電電壓 | 24 V DC, ± 25 % |
| 功耗 | ≤ 16 W, 啟動階段大 29 W |
| 輸出電流 | ≤ 100 mA |
| 外殼 | 壓鑄鋁 |
| 外殼顏色 | 淡藍色 (RAL 5012) |
| 外殼防護等級 | IP65 |
| 防護等級 | III |
| 電氣安全性 | IEC 61010-1:2011 |
| 重量 | 3.7 kg |
| 尺寸（長 x 寬 x 高） | 397 mm x 370 mm x 107 mm |
性能
| 掃描/幀率 | 504,600 個測量點/秒 |
| 響應時間 | ≥ 4.8 ms |
| 可識別的物體形狀 | 幾乎任何形狀 |
| 系統(tǒng)錯誤 | ± 1 mm 1) |
| 持續(xù)錯誤 | 1.5 mm 1) |
| 集成應用 | 數據輸出 |
| 過濾器 | 邊緣濾波器 中值濾波器 均值濾波 |
1) 標準值；實際值取決于環(huán)境條件。.
接口
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| 數字輸入端 | 2 | ||||||
| 編碼器輸入 | 2（相位 A、相位 B） | ||||||
| 開關量輸出 | 3 | ||||||
| 同步輸入/輸出 | 1（主/從） | ||||||
| 光學信號 | 4 LEDs | ||||||
| 配置軟件 | SOPAS ET | ||||||
| 大編碼器頻率 | 50 kHz | ||||||
環(huán)境參數
| 物體反射率 | 2 % ... 200 % |
| 電磁兼容性（EMC） | EN 61000-6-3:2007+A1:2011 IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 |
| 抗振動 | EN 60068-2-6:2007 |
| 抗沖擊能力 | EN 60068-2-27:2008 |
| 工作環(huán)境溫度 | –10 °C ... +50 °C 1) |
| 儲存溫度范圍 | –20 °C ... +70 °C |
| 允許相對濕度 | ≤ 90 %, 非冷凝 |
| 抗環(huán)境光能力 | 2,000 lx |
1) 初始化階段：0 °C ... 50 °C.
常規(guī)說明
| 使用提示 | 根據當前有效的機器安全標準，該傳感器并非是一種安全裝置。 |
技術圖紙
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