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            上海伊里德自動化設備有限公司
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            美國NUMATICS紐曼蒂克氣缸的選型方法

            時間:2019/4/28閱讀:923
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               美國Numatics合并是一家主要生產(chǎn)氣動和運動控制產(chǎn)品。 Numatics廣泛的定制開發(fā)的產(chǎn)品和應用程序犯了一個重大影響氣動組件創(chuàng)新以及氣動和運動控制技術。 Numatics有一個廣泛的歷史產(chǎn)生創(chuàng)新概念和技術突破。事實上,我們創(chuàng)新日期回到我們的卑微的從1945年開始。通過引入歐元的周期,研磨軸和套筒閥在1952年,我們堅定的名聲的設計和建立了基準價值、可靠性和性能。

               美國紐曼蒂克圓形氣缸顯著的特點就是占用空間小、動態(tài)性好,抗扭能力強,結構堅固。它們適合于用作搬運系統(tǒng),也可用于需要較大負載但又要求占用空間小的場合。 3種不同類型的導向: - DGP基本氣缸,帶集成的導軌,用于較小的負載 - DGPL-GF帶普通軸承導軌,用于中等負載,較小的扭矩 - DGPL-KF滾珠軸承導軌,用于較大扭矩和較大負載,同時提供導向。 派生型和功能: - 缸徑8到80 mm - 行程長3000 mm, 更長需要預定 - D2 兩端都有氣接口 - KU, KV, KH 夾緊單元,分別位于前面, 下面, 后面 - GV 加長滑塊/活塞 - HD重載導軌用于扭矩大,導向精度要求高的場合 - DGPI 派生型集成有位移傳感器,缸徑從 25 到 63 mm for,可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器, 也可選帶SPC200 定位控制器。 - 派生型號GA,具有防污濁保護能力,用于行程到2 m的 DGxL-KF - DGPL-KF為永jiu潤滑型 - 可選帶液壓緩沖器 - 可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器 - 可選帶 MLO或MME 型位移傳感器,在結合SPC200 定位控制器或SPC11電子式終端位置控制器后可實現(xiàn)智能軟停止功能。

               紐曼蒂克圓形氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩(wěn)的往復滑動,缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒,內表面還應鍍硬鉻,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外,還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸用不銹鋼管的。帶磁性開關的圓形氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸,缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。

               美國紐曼蒂克圓形氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?;钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定?;瑒硬糠痔蹋滓鹪缙谀p和卡死?;钊牟馁|常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。

               美國紐曼蒂克圓形氣缸示意圖氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁體(運動部件),我想說的是它對清潔度要求蠻高的,我們公司的磁偶的無桿氣缸經(jīng)常要拆下來汽油清洗,可能與它的工作環(huán)境有關吧。

               美國紐曼蒂克圓形氣缸里有活塞,而沒有活塞桿的,活塞裝置在導軌里,外部負載給活塞相連,作動靠進氣。 美國紐曼蒂克圓形氣缸磁偶式的運動是利用空心活塞桿內的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁鐵運動來實現(xiàn)的,因其在速度快,負載高時內外磁環(huán)易脫開,故現(xiàn)在比較少用了。其負載質量的大小需查找其質量與速度的特性曲線?,F(xiàn)在機械式的用的比較多。

               美國紐曼蒂克圓形氣缸分為磁偶無桿氣缸和機械接觸式無桿氣缸。無桿氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機械,并使其跟隨活塞實現(xiàn)往復運動的氣缸,這種氣缸的zui大優(yōu)點是節(jié)省安裝空間。

               根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設備笨重、成本高,同時耗氣量增大,造成能源浪費。在夾具設計時,應盡量采用增力機構,以減少氣缸的尺寸。

            美國紐曼蒂克氣缸(下面是氣缸理論出力的計算公式)
            F:氣缸理論輸出力(kgf)
            F′:效率為85%時的輸出力(kgf)--(F′=F×85%)DNC系列氣缸
            DNC系列氣缸
            D:氣缸缸徑(mm)
            P:工作壓力(kgf/cm2)
            例:直徑340mm的氣缸,工作壓力為3kgf/cm2時,其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
            將P、D連接,找出F、F′上的點,得:
            F=2800kgf;F′=2300kgf
            在工程設計時選擇氣缸缸徑,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小,從經(jīng)驗表1-1中查出。
            例:有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,在氣缸推出時其推力為132kgf,(氣缸效率為85%)問:該選擇多大的氣缸缸徑?
            ●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%,可計算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
            ●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力,查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。

            美國紐曼蒂克氣缸種類

               氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動的兩類。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。

            ①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,從活塞一側供氣聚能產(chǎn)生氣壓,氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。

            ②雙作用氣缸:從活塞兩側交替供氣,在一個或兩個方向輸出力。

            ③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在一個方向輸出力,用彈簧復位。它的密封性能好,但行程短。

            ④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10~20米/秒)運動的動能,借以做功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸,由葉片將內腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸做擺動運動,擺動角小于 280°。此外,還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。

            NUMATICS氣缸以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套,以提高氣缸的導向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。

               NUMATICS氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?;钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定?;瑒硬糠痔?,易引起早期磨損和卡死?;钊牟馁|常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。

               在相同排量的情況下,增加氣缸數(shù)可以提高發(fā)動機的轉速,從而可以提高發(fā)動機的輸出功率。另外,增加氣缸數(shù)可以使發(fā)動機運轉更平穩(wěn),使其輸出扭矩和輸出功率更加穩(wěn)定。增加氣缸數(shù)可以使氣車更容易起動,加速響應性更好。為了提高氣車的性能,必須增加氣缸數(shù)。因此,豪華轎車、跑車等高性能氣車的氣缸數(shù)都在6缸以上,多者已達到16缸。

               但是,氣缸數(shù)的增加不能無限制。因為隨著氣缸數(shù)的增加,發(fā)動機的零部件數(shù)也成比例地增加,從而使發(fā)動機結構復雜,降低發(fā)動機的可靠性,增加發(fā)動機重量,提高制造成本和使用費用,增加燃料消耗,并使發(fā)動機的體積變大。因此,氣車發(fā)動機的氣缸數(shù)都是根據(jù)發(fā)動機的用途和性能要求,在權衡各種利弊之后做出的合適選擇。

            ⒈汽缸是鑄造而成的,汽缸出廠后都要經(jīng)過時效處理,使汽缸在住鑄造過程中所產(chǎn)生的內應力*消除。如果時效時間短,那么加工好的汽缸在以后的運行中還會變形。

            ⒉汽缸在運行時受力的情況很復雜,除了受汽缸內外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外,還要承受蒸汽流出靜葉時對靜止部分的反作用力,以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對汽缸的作用力,在這些力的相互作用下,汽缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏。

            ⒊汽缸的負荷增減過快,特別是快速的啟動、停機和工況變化時溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機檢修時打開保溫層過早等,在汽缸中和法蘭上產(chǎn)生很大的熱應力和熱變形。

            ⒋汽缸在機械加工的過程中或經(jīng)過補焊后產(chǎn)生了應力,但沒有對汽缸進行回火處理加以消除,致使汽缸存在較大的殘余應力,在運行中產(chǎn)生永jiu的變形。

            ⒌在安裝或檢修的過程中,由于檢修工藝和檢修技術的原因,使內缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨脹間隙不合適,或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適,運行后產(chǎn)生巨大的膨脹力使汽缸變形。

            ⒍使用的汽缸密封劑質量不好、雜質過多或是型號不對;汽缸密封劑內若有堅硬的雜質顆粒就會使密封面難以緊密的結合。

            ⒎汽缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質不合格。汽缸結合面的嚴密性主要靠螺栓的緊力來實現(xiàn)的。機組的起?;蚴窃鰷p負荷時產(chǎn)生的熱應力和高溫會造成螺栓的應力松弛,如果應力不足,螺栓的預緊力就會逐漸減小。如果汽缸的螺栓材質不好,螺栓在長時間的運行當中,在熱應力和汽缸膨脹力的作用下被拉長,發(fā)生塑性變形或斷裂,緊力就會不足,使汽缸發(fā)生泄漏的現(xiàn)象。

            ⒏汽缸螺栓緊固的順序不正確。一般的汽缸螺栓在緊固時是從中間向兩邊同時緊固,也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固,這樣就會把變形大的處的間隙向汽缸前后的自由端轉移,后間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊,間隙就會集中于中部,汽缸結合面形成弓型間隙,引起蒸汽泄漏。

               NUMATICS氣缸上述只是其中之一,當然也可以在氣動回路上采取措施,達到緩沖目的。組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*,通常氣缸采用的工作介質是壓縮空氣,其特點是動作快,但速度不易控制,當載荷變化較大時,容易產(chǎn)生“爬行"或“自走"現(xiàn)象;而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油,其特點是動作不如氣缸快,但速度易于控制,當載荷變化較大時,采用措施得當,一般不會產(chǎn)生“爬行"和“自走"現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,取長補短,即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時,氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動(氣缸左端排氣),此時液壓缸左端排油,單向閥關閉,油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內,這時若將節(jié)流閥閥口開大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運動速度就快,反之,若將節(jié)流閥閥口關小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運動速度會減慢。這樣,調節(jié)節(jié)流閥開口大小,就能控制活塞的運動速度。紐曼蒂克Numatics比例閥

               NUMATICS氣缸尤其適于工業(yè)自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運。而且,僅僅調節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為氣缸驅動系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用氣缸難以實現(xiàn),退而求其次的結果。

               而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應時間快,通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化,因此結構相對較為復雜,而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。

            優(yōu)勢
            (1)對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單,易于安裝維護,對于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識,否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
            (2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關,缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達2000N,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
            (3)適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環(huán)境的要求較高,適應性較差。

            NUMATICS氣缸主要體現(xiàn)在以下3個方面:
            (1)系統(tǒng)構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。
            (2)停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分,低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個等,根據(jù)公司不同而有所變化;產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面,電缸也具有的優(yōu)勢,定位精度可達?0.05mm,所以常常應用于電子、半導體等精密的行業(yè)。
            (3)柔韌性強。毫無疑問,電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接,對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現(xiàn)控制,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動;由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位,柔韌性也就無從談起了。紐曼蒂克Numatics比例閥

            氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面:

            (1)負載大,可以適應高力矩輸出的應用(不過,現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負載水平了)。

            (2)動作迅速、反應快。

            (3)工作環(huán)境適應性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,比液壓、電子、電氣控制更*。

            (4)行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。

               美國NUMATICS紐曼帝克氣缸NUMATICS氣缸系列,根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設備笨重、成本高,同時耗氣量增大,造成能源浪費。在夾具設計時,應盡量采用增力機構,以減少氣缸的尺寸。

            1.型材氣缸:符合ISO標準和VDMA24562,更豐富的氣缸型式,適合所有品牌的磁開關,更耐磨活塞桿銅制導向套,更靈敏的緩沖調節(jié),更長使用壽命的一體式活塞。

            2.薄型氣缸:更緊湊的設計,可在狹小安裝空間內使用,滑動軸承導向可經(jīng)濟的解決側向力的問題。

            3.無桿氣缸:并聯(lián)使用,在要求大出力情況下節(jié)省安裝尺寸和承受扭矩的能力。

            4.旋轉氣缸:可并聯(lián)使用,在要求大出力情況下節(jié)省安裝尺寸。

            詳情點擊:NUMATICS紐曼蒂克氣缸的選型方法

             

             

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