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            上海伊里德自動化設(shè)備有限公司
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            1德國力士樂Rexroth氣缸的優(yōu)勢和解決方案

            時間:2019/4/17閱讀:1823
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                                                                                                作為的傳動與控制技術(shù)供應商之一,博世力士樂致力于為各類機械和系統(tǒng)設(shè)備提供、強大、安全的智能運動解決方案。公司在行走機械應用、機械應用與工程及工廠自動化等領(lǐng)域擁有豐富的項目經(jīng)驗,并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務(wù),為實現(xiàn)互聯(lián)工業(yè)奠定了堅實的基礎(chǔ)。同時,博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、齒輪、線性傳動及組裝技術(shù),軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。公司業(yè)務(wù)遍及80多個國家與地區(qū),擁有30,500多名專業(yè)員工,2017年的銷售額近55億歐元。

                當今世界正在經(jīng)歷數(shù)字化轉(zhuǎn)型的浪潮,而我們均處于這場科技風暴的中心。力士樂始終關(guān)注客戶未來的需求,扎實的技術(shù)底蘊為我們奠定了持續(xù)前進的基礎(chǔ)。為助力客戶成為行業(yè)贏家,200多年來我們不斷創(chuàng)新,旨在提供安全、智能且強大的解決方案。這是我們的承諾,更是我們的宗旨!

                我們對于未來有一個愿景:工廠內(nèi)只有墻壁、地板、屋頂是固定的;而所有的生產(chǎn)設(shè)備都能根據(jù)不同的訂單要求迅速移動,配置成不同的產(chǎn)線。與此同時,整個生產(chǎn)流程實現(xiàn)數(shù)字化為管理者提供決策依據(jù)。從單個電機或機床的傳感器,到云端的信息管理系統(tǒng),所有的元件通過無線網(wǎng)絡(luò)實時共享相關(guān)的數(shù)據(jù)。

                簡單來說,互聯(lián)液壓就是將傳統(tǒng)液壓方案與現(xiàn)代系統(tǒng)構(gòu)架和軟件功能相結(jié)合。在互聯(lián)液壓時代,用戶可以實現(xiàn)與第三方硬件的開放式互聯(lián),現(xiàn)有液壓模塊與工業(yè)4.0的連接和數(shù)據(jù)交互、實時監(jiān)控液壓系統(tǒng)并進行預防性維護、遠程在線專家等一系列功能。博世集團和博世力士樂是德國工業(yè)4.0 戰(zhàn)略的重要發(fā)起者,也是的踐行者及的供應商 — 德國洪堡工廠智能多品種生產(chǎn)線,榮獲“工業(yè)4.0 創(chuàng)新大獎",眼見為實;同時,我們也擁有工業(yè)4.0 所需的全面軟硬件產(chǎn)品和咨詢服務(wù),切實可行。

                氣缸是內(nèi)燃機缸體上安放活塞的空腔。是活塞運動的軌道,燃氣在其中燃燒及膨脹,通過氣缸壁還能散去一部分燃氣傳給的爆發(fā)余熱,使發(fā)動機保持正常的工作溫度。氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。

                氣缸和缸體鑄成一個整體時稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時,單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴密性,減少活塞在其中運動的摩擦損失,氣缸內(nèi)壁應有較高的加工精度和的形狀尺寸。

               REXROTH力士樂氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成,可引導活塞在缸內(nèi)進行直線往復運動的圓筒形金屬機件??諝庠诎l(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能;氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。

            REXROTH力士樂氣缸的種類

                氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動兩種類型。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。
            ①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
            ②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,在一個或兩個方向輸出力。
            ③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在一個方向輸出力,用彈簧復位。它的密封性能好,但行程短。
            ④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運動的動能,借以做功。
            ⑤無桿氣缸:沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸,纜索氣缸兩大類。

            REXROTH力士樂氣缸的競爭優(yōu)勢

            1.輸出力大
            2.REXROTH力士樂氣缸具備較大的輸出力,相比較普通的氣缸產(chǎn)品,由于REXROTH力士樂氣缸的生產(chǎn)技術(shù)較為先進,在同等能源消耗的前提下,REXROTH力士樂氣缸能夠提供更高輸出范圍。雖然不同產(chǎn)品類型的REXROTH力士樂氣缸整體輸出力不同,但是同等標注下,REXROTH力士樂氣缸整體優(yōu)勢明顯。

                REXROTH力士樂氣缸產(chǎn)品優(yōu)勢涉及:造紙、鋼鐵廠、電廠、水泥、化纖廠、油田、石化廠、化工廠、鋁業(yè)廠、石油、陶瓷、機械制造廠、冶金、煙廠、選礦廠、廠、食品、紡織、起重設(shè)備、汽車制造業(yè)等。

                做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸,由葉片將內(nèi)腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸做擺動運動,擺動角小于280°。此外,還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。REXROTH力士樂氣缸具備眾多優(yōu)點,由于它整體的設(shè)計結(jié)構(gòu)較為新穎,并且體積非常小,因此能夠適應更多的使用環(huán)境需求。同時還擁有著較為方便的安裝性能,能夠同時滿足不同企業(yè)的使用需求。REXROTH力士樂氣缸的整體使用性能穩(wěn)定,可幫助企業(yè)以更少的成本投入完成全部的生產(chǎn)任務(wù),以提高企業(yè)整體利潤。REXROTH力士樂氣缸運用的驅(qū)動元件進行組合,并能夠在工業(yè)生產(chǎn)過程中實現(xiàn)不同類型的動作使用。

            氣缸與電動執(zhí)行器的區(qū)別

                從傳統(tǒng)觀念來看,氣缸與電動執(zhí)行器一直被認為是屬于兩個*不同領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品,但是近年來,隨著電氣化程度的不斷提高,電動執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動領(lǐng)域,二者在應用中既有競爭又相互補充。在本期欄目中,我們將從技術(shù)性能、購買和應用成本、能源效率、應用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執(zhí)行器各自的優(yōu)勢

            技術(shù)性能

               *,相比電動執(zhí)行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡單,基本可實現(xiàn)免維護。氣缸擅長作往復直線運動,尤其適于工業(yè)自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運。而且,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用氣缸難以實現(xiàn),退而求其次的結(jié)果。

               而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應時間快,通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對較為復雜,而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。

            優(yōu)勢

            (1)對使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單,易于安裝維護,對于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識,否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
            (2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關(guān),缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達2000N,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
            (3)適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環(huán)境的要求較高,適應性較差。

            常見故障
               氣缸是鑄造而成的,氣缸出廠后都要經(jīng)過時效處理,使氣缸在住鑄造過程中所產(chǎn)生的內(nèi)應力*消除。如果時效時間短,那么加工好的汽缸在以后的運行中還會變形。

               氣缸在運行時受力的情況很復雜,除了受氣缸內(nèi)外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外,還要承受蒸汽流出靜葉時對靜止部分的反作用力,以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對氣缸的作用力,在這些力的相互作用下,氣缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏。

                氣缸的負荷增減過快,特別是快速的啟動、停機和工況變化時溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機檢修時打開保溫層過早等,在氣缸中和法蘭上產(chǎn)生很大的熱應力和熱變形。

                氣缸在機械加工的過程中或經(jīng)過補焊后產(chǎn)生了應力,但沒有對氣缸進行回火處理加以消除,致使氣缸存在較大的殘余應力,在運行中產(chǎn)生的變形。

                在安裝或檢修的過程中,由于檢修工藝和檢修技術(shù)的原因,使內(nèi)缸、氣缸隔板、隔板套及氣封套的膨脹間隙不合適,或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適,運行后產(chǎn)生巨大的膨脹力使氣缸變形。

                使用的氣缸密封劑質(zhì)量不好、雜質(zhì)過多或是型號不對;氣缸密封劑內(nèi)若有堅硬的雜質(zhì)顆粒就會使密封面難以緊密的結(jié)合。

                氣缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質(zhì)不合格。氣缸結(jié)合面的嚴密性主要靠螺栓的緊力來實現(xiàn)的。機組的起?;蚴窃鰷p負荷時產(chǎn)生的熱應力和高溫會造成螺栓的應力松弛,如果應力不足,螺栓的預緊力就會逐漸減小。如果氣缸的螺栓材質(zhì)不好,螺栓在長時間的運行當中,在熱應力和汽缸膨脹力的作用下被拉長,發(fā)生塑性變形或斷裂,緊力就會不足,使氣缸發(fā)生泄漏的現(xiàn)象。

                氣缸螺栓緊固的順序不正確。一般的氣缸螺栓在緊固時是從中間向兩邊同時緊固,也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固,這樣就會把變形大的處的間隙向汽缸前后的自由端轉(zhuǎn)移,后間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊,間隙就會集中于中部,氣缸結(jié)合面形成弓型間隙,引起蒸汽泄漏。

            原因

               氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏,一般是因活塞桿安裝偏心,潤滑油供應不足,密封圈和密封環(huán)磨損或損壞,氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以,當氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時,應重新調(diào)整活塞桿的中心,以保證活塞桿與缸筒的同軸度;須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠,以保證執(zhí)行元件潤滑良好;當密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時,須及時更換;若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì),應及時清除;活塞桿上有傷痕時,應換新。

               氣缸的輸出力不足和動作不平穩(wěn),一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良、供氣量不足,或缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的。對此,應調(diào)整活塞桿的中心;檢查油霧器的工作是否可靠;供氣管路是否被堵塞。當氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)時,應及時清除。氣缸的緩沖效果不良,一般是因緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞所致。此時,應更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘。

               氣缸的活塞桿和缸蓋損壞,一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機構(gòu)不起作用而造成的。對此,應調(diào)整活塞桿的中心位置;更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。

            解決方案

            1.汽缸變形較大或漏汽嚴重的結(jié)合面,采用研刮結(jié)合面的方法

               如果上缸結(jié)合面變形在0.05mm范圍內(nèi),以上缸結(jié)合面為基準面,在下缸結(jié)合面涂紅丹或是壓印藍紙,根據(jù)痕跡研刮下缸。如果上缸的結(jié)合面變形量大,在上缸涂紅丹,用大平尺研出痕跡,把上缸研平?;蚴遣扇C械加工的方法把上缸結(jié)合面找平,再以上缸為基準研刮下缸結(jié)合面。汽缸結(jié)合面的研刮一般有兩種方法:

            ⑴是不緊結(jié)合面的螺栓,用千斤頂微微推動上缸前后移動,根據(jù)下缸結(jié)合面紅丹的況來研刮。這種方法適合結(jié)構(gòu)剛性強的高壓缸。

            ⑵是緊結(jié)合面的螺栓,根據(jù)塞尺的檢查結(jié)合面的嚴密性,測出數(shù)值及壓出的痕跡,修刮結(jié)合面,這種方法可以排除汽缸垂弧對間隙的影響。

            2.采用適當?shù)钠酌芊獠牧?br/>    因汽輪機汽缸密封劑還沒有統(tǒng)一的國家標準和行業(yè)標準,制作原料和配方也各不相同,產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊;在選擇汽輪機汽缸密封劑時,就要選在行業(yè)內(nèi)有口碑,產(chǎn)品質(zhì)量有保證的正規(guī)生產(chǎn)廠家,以保證檢修處理后汽缸的嚴密性。

            3.局部補焊的方法

               由于汽缸結(jié)合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕,選用適當?shù)暮笚l把溝痕添平,用平板或平尺研出痕跡,研刮焊道和結(jié)合面在同一平面內(nèi)。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴重時,在下缸的結(jié)合面補焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶,然后用平尺或是扣上缸測量,并涂紅丹研刮,直到消除間隙。此操作的工藝也很簡單,焊前預熱汽缸至150℃,然后在室溫下進行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條,如A407、A412,焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進行打磨修刮。

            4.汽缸結(jié)合面的涂鍍或噴涂

               當汽缸結(jié)合面大面積漏汽,間隙在0.50mm左右時,為了減少研刮的工作量,可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽極,涂具做陰極,在汽缸的結(jié)合面上反復涂刷電解溶液,涂層的厚度要根據(jù)汽缸結(jié)合面間隙的大小而定,涂層的種類要根據(jù)汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達到塑性狀態(tài)后噴射于處理過的汽缸表面,形成一層具有所需性能的涂層方法。其特點就是設(shè)備簡單,操作方便涂層牢固,噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會使汽缸產(chǎn)生變形,而且可獲得耐熱,耐磨,抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡和噴涂前都要對缸面進行打磨、除油、拉毛,在涂渡和噴涂后要對涂層進行研刮,保證結(jié)合面的嚴密。

            5.結(jié)合面加墊的方法
               如果結(jié)合面的局部間隙泄漏不是很大,可用80—100目的銅網(wǎng)經(jīng)熱處理使其硬度降低,然后剪成適當?shù)男螤?,鋪在結(jié)合面的漏汽處,再配以汽缸密封劑。如果結(jié)合面的間隙較大,泄漏嚴重,可在上下結(jié)合面開寬50mm深5mm的槽,中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊,齒形墊的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右,并可用同等形狀的不銹鋼墊片做以調(diào)整。

            6.控制螺栓應力的方法
                如果汽缸結(jié)合面的變形較小,而且很均勻,可在有間隙處更換新的螺栓,或是適當?shù)募哟舐菟ǖ念A緊力。按從中間向兩邊同時緊固,也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固螺栓。理論上來說,控制螺栓的預緊力可用公式d/L≤A來計算,但由于此計算的數(shù)據(jù)與測量的手段還在研究當中,沒有達到推廣,多在螺栓的允許的大應力內(nèi)根據(jù)經(jīng)驗而定。

            7.新時期采用的高分子材料方法

               隨著技術(shù)的進一步發(fā)展,高分子復合材料逐漸在氣缸維護中取得了成功的應用。相對于傳統(tǒng)手段相比,高分子復合材料具有較為優(yōu)異的耐溫性能,良好的耐壓性能,以及更為出色的密封性能,且具有良好的塑變性,受熱不會固化,密封膜不會被破壞,從而保證了機件密封面的密封;加之易于清除,使用過的密封面可以用無水乙醇或丙酮輕易的擦去,而不會附著于密封面;由于其優(yōu)異的性能,逐漸受到越來越多氣缸企業(yè)的青睞。

               我們已同歐洲多個國家和地區(qū)建立了良好的貿(mào)易關(guān)系,開始了為中國客戶提供歐洲備件的采購平臺業(yè)務(wù)。法國及歐洲給我們供貨的廠家目前已達50余家,應用領(lǐng)域包括鋼鐵冶金、能源電力、石油化工、汽車船舶、機床機械、航天、城建環(huán)保、自動控制等行業(yè)。我們?yōu)槟?strong>哈威HAWE德國水泵、哈威HAWE液壓泵配件、SETTEMA食品級齒輪泵等,您無需浪費時間逐一瀏覽不同制造商網(wǎng)站,點擊上海伊里德自動化設(shè)備有限公司,即可輕松實現(xiàn)歐洲品牌備件的一站式打包采購,包括幫助詢價、訂貨、物流、清關(guān)、開票業(yè)務(wù),只要您提供完整的備件品牌和型號,然后給您所在區(qū)域駐外銷售員或總部銷售內(nèi)勤即可。

             

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