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鮑米勒伺服驅(qū)動器維修案例：
P0203通訊故障：
32 =超時協(xié)議
33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
34 =錯誤的模塊類型
35 =電報中的數(shù)據(jù)太多
36 =電報中的數(shù)據(jù)不足
37 =操作數(shù)無效
38 =無效的內(nèi)存類型
39 =無效的操作數(shù)
40 =小于小值ad的值
41=值大于值
42 =參數(shù)被寫保護(hù)
43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫
44 =參數(shù)值無效
45 =通信錯誤WinBASS控制器
46-47 =保留

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