F2004 運動軌跡中出現(xiàn)故障
F2005 凸輪軸無效
F2006 MMC 被拔出
F2007 切換到?jīng)]有進行初始化的運行方式
F2008 RL 電機型號已改變
F2009 PL 加載參數(shù)默認值
F2010 數(shù)字輸入/輸出端初始化時出錯
F2011 PLC 故障編號1
F2012 PLC 故障編號2
F2013 PLC 故障編號3?
F2014 PLC 故障編號4
F2018 設備超溫關(guān)機
F2019 電機超溫關(guān)閉
F2021 電機溫度監(jiān)控裝置損壞
F2022 設備溫度監(jiān)控裝置損壞
F2025 驅(qū)動裝置尚未就緒
F2026 功率部分中出現(xiàn)欠壓
F2028 控制偏離過度
F2031 編碼器1 故障：信號振幅錯誤
F2032 折償精細調(diào)整時出錯
F2033 外部電源X10 故障.
F2036 位置實際值差異過大
F2037 位置命令值差異過大
F2039 超出最大加速度
F2040 設備超溫關(guān)機2
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