一般不會低于500塊錢，伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
西門子伺服驅動器維修方法：故障解析：
N32415 (F, A) 編碼器 2：信號 A 或者 B 振幅警告 (A^2 + B^2)
信號重要性： 振幅 : %1, 角 : %2
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： 無
應答： 無
原因： 編碼器 2 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根）超出了允許的公差。
警告值 （r2124, 十六進制）：
yyyyxxxx 十六進制 :
yyyy = 角度
xxxx = 振幅，即 A^2 + B^2 的平方根 （16 位，沒有符號）
編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
動作閾值 <300 mV （注意編碼器的頻率響應）。
500 mV 峰值的信號電平 = 十六進制值 299A = 十進制值 10650。
十六進制角度值 0 ... FFFF = 精確位置的 0 ... 360 度。零度位于信號 B 負向過零點。
旋轉變壓器 （例如：SMC10）的編碼器模塊的說明：
額定信號電平為 2900 mV (2.0 Veff)。動作閾值 <1414 mV (1.0 Veff)。
2900 mV 峰值的信號電平 = 十六進制值 3333 = 十進制值 13107。
注：
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報錯不同步。
處理： - 檢查轉速范圍，測量設備的頻率特性 （振幅特性）不足夠用于轉速范圍。
- 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查編碼器模塊 （例如：觸點）。
- 當碼盤臟污或燈老化時，更換編碼器。
在 … 時的反應 F: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
在 … 時應答 F: 立即
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
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