發(fā)那科sv0401報警解決方法
報警信息:
伺服 V--就緒信號關閉
SERVO ALARM: n AXIS VRDY OFF
（第n軸VRDY信號關斷）
含義及處理方法:
位置控制的就緒信號(PRDY)處在接通狀態(tài)而速度控
制的就緒信號(VRDY)被斷開。
第n軸（1～4 軸）的伺服放大器的準備好信號VRDY 為OFF
1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內容轉換成二進制數(shù)值，進一步確認401報警的故障點。
2、檢查MCC回路；
3、檢查EMG急?；芈罚?/span>
4、檢查驅動器之間的信號電纜接插是否正常；
5、更換電源單元。
報警原因：伺服放大器伺服準備就緒信號(VRDY)尚未被置于 ON 時，或在運行過程中被置于 OFF 時發(fā)生此報警。
解決方案：
1）排查診斷號358；
例如：診斷358=1441，轉換為二進制為10110100001，從第5位開始排查，第6位為0，確認首先應排查急停相關接線等。
2）伺服放大器或者軸卡硬件損壞，更換硬件。
維修案例:
(案例一)來源于:北京發(fā)那科
.問題或故障描述
XXX有限公司廠內一臺設備開機放開急停后，出現(xiàn)全軸401報警（X、Y、Z、A、B）。其中，PSM、SPM、SVM都閃爍“-"。
1 故障情況
2.處理過程：（分析方法、技術數(shù)據(jù)、實施步驟）
關于401報警原理分析：
401（VRDY OFF）報警產生的原因很多，下圖（圖2）為401報警的發(fā)生條件。
2 401報警發(fā)生原理
檢查DGN358各軸均為993，換算成二進制為0/1/1/1/1/1/0/0/0/0/1，表示沒有CRDY 信號，需要確認電源模塊工作是否正常。
14.png
經測量三相輸入沒有電壓，MCC 沒有吸合。更換PSM 單元后，故障依舊。
分別單獨封掉SPM和各個SVM后，PSM單元都不能正常準備。由此基本判斷故障與放大器無關。
進一步檢查外部MCC回路（圖3）。注意到設備電氣中有主電路和IO/LINK軸兩路MCC回路，分別排查。
15.png
3 兩路MCC回路
查看信號F0.6（SA）為1，表明伺服已經發(fā)出了準備好信號，CX3內部的常開觸點已經吸合。
現(xiàn)場排查PSM/CX3的一路時發(fā)現(xiàn)CX3的100號與外圍繼電器的CRMER的100號不導通（圖紙說明了所有100號都是導通的）。反復確認后將所有100號點短接后試機正常（圖4）。
4 短接100號接點
3.結論
401報警較為常見，導致401報警的原因也很多，但我們只要了解401報警產生的原理并掌握正確的分析和處理方法，問題的解決都大同小異。
此次故障，通過進一步了解得知，故障機臺旁機之前出現(xiàn)I/*，用戶拆過這臺設備的I/O單元和接線排與旁機交換確認。但恢復時因之前沒有做過標記，就以旁機作為參照進行連接，后面才發(fā)生401報警。而事實上，兩臺設備被雖同批同型同配置，但電氣接法某些點上略微有差異。
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