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            上海仰光電子科技有限公司

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            伺服電機(jī)常見(jiàn)故障原因和維修方法

            閱讀:4246      發(fā)布時(shí)間:2022-1-17
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            本公司擁有大量的各種伺服電機(jī)維修的技術(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)、專(zhuān)業(yè)的測(cè)試儀器及專(zhuān)用工具、一批經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師。專(zhuān)業(yè)從事各類(lèi)電機(jī)(馬達(dá))的維修及維護(hù)保養(yǎng)工作,包括:交直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、主軸伺服電機(jī)、高速電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、直線電機(jī)、測(cè)速電機(jī)、電主軸、多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)、特種電機(jī)、控制電機(jī)及各類(lèi)大中型交流、直流、同步、異步、變(高、中、工)頻電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電焊機(jī)、變(調(diào)、穩(wěn))壓器。另外也提供數(shù)控車(chē)床、數(shù)控沖床、數(shù)控磨床、數(shù)控銑床、數(shù)控刨床、加工中心、空壓機(jī)、數(shù)控電(點(diǎn))焊機(jī)、注塑機(jī)、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等大型機(jī)電一體化設(shè)備的維修保養(yǎng)服務(wù)。

            6.3西門(mén)子伺服電機(jī)6501.jpg


             伺服電機(jī)常見(jiàn)故障原因和維修方法

             
              一、電機(jī)編碼器報(bào)警
             
              1、故障原因
             
             ?、俳泳€錯(cuò)誤;
             
             ?、陔姶鸥蓴_;
             
              ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
             
             ?、墁F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;
             
              2、維修方法
             
             ?、贆z查接線并排除錯(cuò)誤;
             
             ?、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改
             
              善;
             
             ?、蹤z查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);
             
              ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);
             
              3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
             
             ?、俦M量使用原裝電纜;
             
             ?、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;
             
             ?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電
             
              源達(dá)到潔凈等級(jí);
             
              ④始終將公共端接地;
             
             ?、輰⒕幋a器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
             
              ⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框
             
              架上的接地(或端子)。
             
              二、電機(jī)斷軸
             
              1、故障原因
             
             ?、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大;
             
              ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載;
             
              ③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心;
             
              2、維修方法
             
             ?、俸藢?duì)電機(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì);
             
             ?、跈z查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);
             
              ③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
             
              三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大
             
              1、故障原因
             
             ?、倮@組首尾端接錯(cuò);
             
             ?、陔娫措妷翰黄胶猓?br/> 
             ?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。
             
              2、維修方法
             
             ?、贆z查并糾正;
             
             ?、跍y(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
             
              ③消除繞組故障。
             
              四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
             
              1、故障原因
             
             ?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
             
             ?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);
             
             ?、圯S承缺油;
             
             ?、茈娫措妷哼^(guò)高或不平衡。
             
              2、維修方法
             
             ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;
             
              ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;
             
             ?、奂佑停?br/> 
             ?、軝z查并調(diào)整電源電壓。
             
              五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
             
              1、故障原因
             
             ?、匐娫措妷哼^(guò)低;
             
              ②面接法電機(jī)誤接;
             
              ③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;
             
              ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;
             
             ?、坌迯?fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;
             
             ?、蓦姍C(jī)過(guò)載。
             
              2、維修方法
             
             ?、贉y(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;
             
             ?、诩m正接法;
             
             ?、蹤z查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);
             
             ?、懿槌稣`接處予以改正;
             
             ?、莼謴?fù)正確匝數(shù);
             
             ?、逌p載。
             
              六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙?
             
              1、故障原因
             
             ?、匐娫次赐?至少兩相未通);
             
             ?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷);
             
              ③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??;
             
             ?、芸刂圃O(shè)備接線錯(cuò)誤。
             
              2、維修方法
             
              ①檢查電源回路開(kāi)關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);
             
              ②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;
             
              ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;
             
             ?、芨恼泳€。
             
              七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
             
              1、故障原因
             
             ?、儆捎谀p軸承間隙過(guò)大;
             
             ?、跉庀恫痪鶆?;
             
             ?、坜D(zhuǎn)子不平衡;
             
             ?、苻D(zhuǎn)軸彎曲;
             
             ?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。
             
              2、維修方法
             
             ?、贆z修軸承,必要時(shí)更換;
             
             ?、谡{(diào)整氣隙,使之均勻;
             
             ?、坌UD(zhuǎn)子動(dòng)平衡;
             
             ?、苄V鞭D(zhuǎn)軸;
             
             ?、葜匦滦U?,使之符合規(guī)定。
             
              八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
             
              1、故障原因
             
             ?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
             
             ?、诶@組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
             
             ?、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
             
              ④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??;
             
             ?、蓦娫措妷哼^(guò)低;
             
             ?、扌⌒碗妱?dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;
             
             ?、咻S承卡住。
             
              2、維修方法
             
             ?、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù);
             
             ?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
             
              ③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
             
              ④減載或查出并消除機(jī)械故障;
             
              ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以
             
              糾正;
             
              ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
             
             ?、咝迯?fù)軸承。
             
              九、軸承過(guò)熱?
             
              1、故障原因
             
              ①滑脂過(guò)多或過(guò)少;
             
             ?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì);
             
              ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊);
             
             ?、茌S承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
             
             ?、蓦妱?dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
             
              ⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過(guò)緊;
             
             ?、咻S承間隙過(guò)大或過(guò)??;
             
              ⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
             
              2、維修方法
             
             ?、侔匆?guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3);
             
             ?、诟鼡Q清潔的潤(rùn)滑滑脂;
             
             ?、圻^(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù),過(guò)緊應(yīng)車(chē),磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
             
              ④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);
             
              ⑤重新裝配;
             
             ?、拗匦滦U?,調(diào)整皮帶張力;
             
             ?、吒鼡Q新軸承;
             
             ?、嘈U姍C(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
             
              十、電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙
             
              1、故障原因
             
              ①電源電壓過(guò)高;
             
             ?、陔娫措妷哼^(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;
             
             ?、坌蘩聿鸪@組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
             
             ?、茈妱?dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng);
             
             ?、蓦妱?dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;
             
              ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
             
             ?、攮h(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
             
              2、維修方法
             
             ?、俳档碗娫措妷?如調(diào)整供電變壓器分接頭);
             
             ?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線;
             
             ?、蹤z修鐵芯,排除故障;
             
              ④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);
             
             ?、莼謴?fù)三相運(yùn)行;
             
              ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
             
              ⑦清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。


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