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            technology

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            上海仰光電子科技有限公司

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            倍福伺服驅(qū)動器故障代碼維修-維修服務(wù)中心

            閱讀:7609      發(fā)布時間:2021-11-30
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            倍福伺服驅(qū)動器故障代碼維修-維修服務(wù)中心


            ED43

            Under voltage-DC link

            母線電壓過低  改善外部主電路供電


            F152

            Initialization  of  the

            feedback:  Command

            failed

            反饋電纜初始化錯誤,一般由干

            擾引起。

            減少干擾,檢查反饋線纜及接頭


            F19*

            Internal

            Communication

            內(nèi)部通訊不良

            1、 檢查是否有強干擾源

            2、 檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,可以吹風(fēng)

            處理.電柜需要良好密封.


            F415

            Distributed  clocks:

            Process data sync

            分布式時鐘同步信號異常

            1、 做好接地措施、降低干擾

            2、 如果是 CPU 利用率過高,請降低

            CPU 利用率

            3、 檢查 EtherCAT 電纜有無接插松動

            4、 增加 DC Shift time


            F2A0

            Commutation error

            1、 反饋電纜或動力電纜損壞

            或屏蔽層接地不良

            2、 與第三方伺服匹配的換向

            角校正錯誤

            3、 PID 參數(shù)不合適

            4、 伺服驅(qū)動器功率偏小

            5、 加速度和電流方向不一致

            1、 更換反饋電纜或動力電纜,改善屏

            蔽層接地

            2、 重新檢查換相角

            3、 調(diào)整 PID 參數(shù)

            4、 提高伺服功率或降低加速度


            5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數(shù)


            F506

            Internal communication

            error

            內(nèi)部通訊錯誤

            檢查 EtherCAT 通訊接頭是否松動,抗干

            擾措施是否到位


            F701

            Feedback  "general":

            Initialization  -

            parameter channel

            由干擾等原因引起  減少干擾,也可以修改 P-0-150 參數(shù)


            F702

            Feedback "1": Position

            invalid

            反饋錯誤

            1、 檢查編碼器線連接有無松動,編碼

            器屏蔽層、地線接地是否良好。

            2、  檢查編碼器線附近有無干擾源




            F720

            Feedback  "general":

            Initialization failed

            1、 編碼器受干擾

            2、 編碼器供電不足(常見于

            和第三方電機匹配時)

            1、排除干擾源,提高 EMC 防護(hù)等級

            2、檢查編碼器接線

            3、如果仍然頻繁出現(xiàn),請送修


            F85*

            One cable feedback

            單電纜反饋錯誤,電機震動過

            大。

            改善電機安裝、降低電機震動


            FA49

            Feedback  process

            channel error (1Vss)

            編碼器受干擾

            1、 檢查接地措施,提高 EMC 防護(hù)等級

            2、 應(yīng)急辦法可以將此項檢測設(shè)置為關(guān)

            閉。(P-0-150)


            FC03

            Control voltage error

            控制電壓過低  檢查并改善直流控制電源 Us 電壓


            FC08

            Overcurrent  error

            external  dc  link

            connection (X02)

            過流

            1、 檢查伺服接地

            2、 檢查線纜接頭等處有無松動

            3、 若處理后仍然頻繁發(fā)生,請送修


            FC09

            Deadtime error

            死區(qū)時間錯誤


            FC0B

            Overcurrent  error

            motor (X13 / X23)

            電機過流

            1、 檢查伺服電機是否短路

            2、 檢查電機動力線有無松動,電纜有

            無破損,如用到 AX59XX 的 AX

            Bridge 模塊,請檢查模塊是否接觸

            良好。

            3、 確保主電路供電良好


            FCD3

            Overspeed error

            電機過速  檢查電機及驅(qū)動器接地措施


            FD11

            Periphery voltage too

            low

            外部電壓過低  檢查并改善直流外部電源 Up 電壓


            FD19

            A/D-Converter:

            Peripheral  voltage  -

            measuring error

            內(nèi)部 A/D 檢測模塊出錯

            1、 改善電機及驅(qū)動器接地措施,提高

            EMC 防護(hù)水平。

            2、 如果仍頻繁出現(xiàn),請送修


            FD41

            Mains supply: U main

            too high伺服驅(qū)動器供電電壓過高


            檢查供電線路的電壓幅值


            FD42

            Mains supply: U main

            too low

            伺服驅(qū)動器供電電壓過低


             檢查供電線路的電壓幅值




            FD43

            Mains  supply:  Power

            down主電源斷電


            一般是由供電回路

            故障,如斷路器跳閘、電氣連接

            部件松動等引起。

            1、 檢查供電線路是否正常。

            2、 需要注意的是正常對伺服進(jìn)行斷電

            操作也會報這個故障,并被記錄在

            故障記錄中,注意區(qū)分故障原因。

            3、 可以在 Power Manager 界面嘗試將

            Umain phase error detection 設(shè)

            為 Disable,如果有效,需加裝隔

            離變壓器或濾波器


            FD44

            Mains supply: Phase error

            伺服供電出錯, 單相供電時打開了相位檢

            測功能


            1、 改善伺服供電

            2、 如果偶有發(fā)生,可嘗試修改 P-0-

            0204 "Long filter time for

            Umain phase error detection" 置

            為 Enable


            FD4D

            Cooling error shut down

            驅(qū)動器散熱不足,驅(qū)動器損壞



            1、 改善電氣柜散熱條件

            2、 如發(fā)現(xiàn)伺服實際溫度不高但顯示溫

            度達(dá)到警告(≥70℃)或報警溫度

            (≥80℃),則需要懷疑驅(qū)動器測

            溫器件是否損壞。


            FD4F

            overvoltage  供電電壓過高



            1、 穩(wěn)定供電電壓

            2、 在 Power Management 中適當(dāng)放寬

            供電電壓閾值。


            倍福伺服驅(qū)動器故障代碼維修-維修服務(wù)中心,***倍福維修,多年維修經(jīng)驗,配件充足,***快速,一般故障當(dāng)天可以解決,盡量為客戶縮短維修時間,維持正常生產(chǎn)運作!




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