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力士樂伺服驅(qū)動器維修故障代碼注解， 

DKC故障診斷1診斷信息F和診斷信息E的說明

1.1錯誤診斷信息

FF205凸輪軸故障

F207切換至未初始化運(yùn)行模式

F208UL電ji類型已變

F209PL裝載參數(shù)默認(rèn)值

F211DISC-Erroro.1（1#錯誤）

F212F212F212DISC-Errorno.2（2#錯誤）DISC-Errorno.3（3#錯誤）DISC-Errorno.4（4#錯誤） F217未接冷卻風(fēng)扇

F218放大器過熱關(guān)機(jī)

F219電機(jī)過熱關(guān)機(jī)

F220制動電阻器過載關(guān)機(jī)

F221電機(jī)溫度監(jiān)控器故障

F223停止軸時的初始化過程錯誤

F224超過最大制動時間

F226功率部分欠電壓

F228過大偏差

F229編碼器1故障：象限錯誤

F230超過編碼器1最大信號頻率

F236位置反饋的差值過大

F237位置指令的差值過大

F238實(shí)際速度值的差值過大

F242編碼器2故障：信號幅度錯誤

F245編碼器2故障：象限錯誤

F246超過編碼器2最大信號頻率

F248電池電壓過低

F249主驅(qū)動器編碼器故障：信號太小

F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出

F252主驅(qū)動器編碼器故障：象限錯誤

F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高

F260指令電流極限關(guān)閉

F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路

F267內(nèi)部硬件同步錯誤

F269電機(jī)制動qi釋放過程中錯誤

F276絕對編碼器超出允許的窗口

F277電流測量補(bǔ)償錯誤

F281主回路故障

F288EMD模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤 F291EMD模塊超時

F292EMD模塊過熱

F294Ecox客戶端超時

F296Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確

F297Ecox客戶端錯誤

F386電源模塊沒有就緒信號

F401雙MST故障關(guān)機(jī)

F402雙MDT故障關(guān)機(jī)

F403通信階段關(guān)機(jī)

F404階段前進(jìn)過程中出現(xiàn)錯誤

F405階段后退過程中出現(xiàn)錯誤

F406階段切換無就緒信號

F407主通信初始化過程中的錯誤

F411雙SST故障關(guān)機(jī)

F434緊停E-STOPF629超過正行程極限

F630超過負(fù)行程極限

F634緊停E-STOP

F643探測到正行程極位開關(guān)

F644探測到負(fù)行程限位開關(guān)

F811換算偏置無法確定

F812在換算過程中移動越程

F822編碼器1故障：信號幅度錯誤

F843編碼器2故障：信號幅度錯誤

F845編碼器2故障：象限錯誤

F850看門狗協(xié)處理器

F860過流：功率部分有短路

F870+24v直流錯誤

F873電源驅(qū)動部分故障

F878速度環(huán)錯誤

F880經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯誤

1.2報警診斷信息

EE211DISC-#1報警

E212E212E212DISC-#2報警DISC-#3報警DISC-#4報警 E217冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢

E221報警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障

E225電機(jī)過載

E226功率部分欠電壓

E247插補(bǔ)速度=0

E248插補(bǔ)加速度=0

E249定位速度＞=S-0-0091E250驅(qū)動器過熱預(yù)報警 E251電機(jī)過熱預(yù)報警

E252制動電阻器過載預(yù)報警

E253目標(biāo)位置超出行程范圍

E254未回零

E255進(jìn)給倍率S-0-108=0

E256轉(zhuǎn)矩限制=0

E257連續(xù)電流限制活動

E258選定的處理塊未編程

E259指令速度限制活動

261連續(xù)電流限制預(yù)報警

E263速度指令值＞極限S-0-0091

E264目標(biāo)位置超過數(shù)字范圍

E267硬件同步有故障

E269制動器的制動轉(zhuǎn)矩太低

E281主回路故障

E288EMD模塊固件升級活動EMD模塊超時EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確

E289等待Ecox服務(wù)器端掃描

E291E293E296 E386電源模塊無就緒信號

E408MDT數(shù)據(jù)存儲器A無效編址

E409AT數(shù)據(jù)存儲器A無效編址

E410客戶端未被掃描或地址為

0E411雙SST故障

E825功率部分過電壓

E826功率部分欠電壓

E829超過正位置極限

E830超過負(fù)位置極限

E831在點(diǎn)動過程中達(dá)到位置極限

E834緊停E-STOP

E843正限位開關(guān)活動

E844負(fù)限位開關(guān)活動

E881主回路故障

E886電源模塊沒有準(zhǔn)備好信號

2診斷信息B、C、D和診斷信息A的說明

2.1指令診斷信息B、C和D

B100指令釋放電機(jī)制動器

B101指令未使能

B200制動器檢查指令

B201只在驅(qū)動器使能時進(jìn)行制動器檢查

B202在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤

B203制動器制動轉(zhuǎn)矩太低 B300后備工作內(nèi)存過程指令

C100通訊階段3轉(zhuǎn)換檢查

C101無效通信參數(shù)（S-0-0021）

C102通信參數(shù)極限錯誤（S-0-0021）

C104MDT的配置IDN不可配置

C105配置長度大于MDT最大長度

C106AT的配置IDN不可配置

C107配置長度大于AT最大長度

C108時間片參數(shù)大于Sercos循環(huán)時間

C109MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)

C110MDT（S-0-0010）長度為奇數(shù)

C1111D9+記錄長度-1大于長度MDT（S-0-0010） C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯誤

C113TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯誤

C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

C115T2數(shù)值太小

C118MDT配置順序錯誤

C200通訊階段4轉(zhuǎn)換檢查

C201無效參數(shù)（S）（-＞S-0-0022）

C202參數(shù)極限錯誤（-＞S-0-0022）

C203參數(shù)計(jì)算錯誤（-＞S-0-0022）

C204電機(jī)類型P-0-4014不準(zhǔn)確

C210要求反饋2（-＞S-0-0022）

C211無效反饋數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022）

C212無效放da數(shù)ji（-＞S-0-0022）

C213位置數(shù)據(jù)比例錯誤

C214速度數(shù)據(jù)比例錯誤

C215加速度數(shù)據(jù)比例錯誤

C216轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯誤

C217反饋1數(shù)據(jù)讀取錯誤

C218反饋2數(shù)據(jù)讀取錯誤

C220反饋1初始化錯誤