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臺(tái)達(dá)伺服AL009維修常見故障：不能啟動(dòng)、運(yùn)行抖動(dòng)、輸出不平衡、失磁、過流、過載、跑位、位置不準(zhǔn)、無顯示、缺相、過壓、欠壓、過熱、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等

 臺(tái)達(dá)伺服控制器故障代碼al009

異警表示  異警名稱  異警動(dòng)作內(nèi)容
AL001    過電流    主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5 倍時(shí)動(dòng)作
AL002    過電壓    主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作
AL003    低電壓    主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作
AL004   電機(jī)匹配異常  驅(qū)動(dòng)器所對應(yīng)的電機(jī)不對
AL005   回生異常      回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作
AL006      過負(fù)荷    電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)荷時(shí)動(dòng)作
AL007     過速度    電機(jī)控制速度超過正常速度過大時(shí)動(dòng)作
AL008   異常脈沖控制指令   脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時(shí)動(dòng)作
AL009  位置控制誤差過大   位置控制誤差量大于設(shè)定允許值時(shí)動(dòng)作
AL010     保留                     保留
AL011   編碼器異常        編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作
AL012   校正異常          執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越允許值時(shí)動(dòng)作
AL013   緊急停止          緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作
AL014   反向極限異常      逆向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
AL015   正向極限異常      正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
AL016   IGBT 過熱          IGBT 溫度過高時(shí)動(dòng)作
AL017  參數(shù)存儲(chǔ)器異常     存儲(chǔ)器（EE-PROM）存取異常時(shí)動(dòng)作
AL018   檢出器輸出異常    檢出器輸出高于額定輸出頻率
AL019   串列通訊異常      RS-232／485 通訊異常時(shí)動(dòng)作
AL020   串列通訊超時(shí)      RS-232／485 通訊超時(shí)時(shí)動(dòng)作
AL021      保留                  保留
AL022   主回路電源缺相     主回路電源缺相僅單相輸入
AL023   預(yù)先過負(fù)載警告      預(yù)先過負(fù)載警告
AL024   編碼器初始磁場錯(cuò)誤    編碼器磁場位置UVW 錯(cuò)誤
AL025   編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤      編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)器異常，內(nèi)部計(jì)數(shù)器異常
AL026   編碼器內(nèi)部資料可靠度錯(cuò)誤   內(nèi)部資料連續(xù)三次異常

AL030  電機(jī)碰撞錯(cuò)誤   當(dāng)電機(jī)撞擊硬件設(shè)備，達(dá)到P1-57 的扭矩設(shè)定在經(jīng)過P1-58 的設(shè)定時(shí)間
AL031  電機(jī)U,V,W 接線錯(cuò)誤   電機(jī)Power Line U,V,W,GND 接線錯(cuò)誤
AL099DSP 軟件升級(jí) 軟件版本升級(jí)后，尚未執(zhí)行EE-PROM 重整，執(zhí)行P2-08＝30，28 后重新送電即可。