E8035 探頭快速停止功能被激活
原因：
當(dāng)探頭 1 上為正脈沖沿時(shí)快速停止的功能已被激活。
已識(shí)別出探頭 1 上為正脈沖沿；采用速度命令值歸零功能使驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)
解決方法：
可通過(guò)禁止啟用探頭（S-0-0405，啟用探頭 1 = “0"）或者通過(guò)取消探頭功能（S-0-0170，探頭循環(huán)指令 = “0""或者 P-0-0226，探頭，擴(kuò)展控制字，位 9 ＝ “0"）的方式來(lái)取消快速停止功能。
E8040 轉(zhuǎn)矩/力實(shí)際值限制功能被激活
供電單元支持：當(dāng)“停轉(zhuǎn)保護(hù)調(diào)節(jié)器"實(shí)施干預(yù)，并且改變機(jī)器的工作點(diǎn)進(jìn)行卸荷時(shí)，就會(huì)生成警告信息 E8040 。
原因：
負(fù)載轉(zhuǎn)矩太大
轉(zhuǎn)矩極限值參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
解決方法：
減小負(fù)載轉(zhuǎn)矩
檢查 S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值，S-0-0083，負(fù)轉(zhuǎn)矩/力
極限值，S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值 以及 P-0-0109，
峰值轉(zhuǎn)矩/力限制的參數(shù)設(shè)置，必要時(shí)應(yīng)提高極限值
伺服器維修流程：
第1步：根據(jù)客戶(hù)的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步：客戶(hù)寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè)。
第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書(shū)，確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶(hù)確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>
第6步：試機(jī)成功登記出庫(kù)。
第7步：客戶(hù)付款。
第8步：交付客戶(hù)使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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