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6SL3100-0BE31-2AB0S120用120kW主動型電源模塊
6SL3100-0BE31-2AB0S120用120kW主動型電源模塊
- SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊
- CBE30-2 通信板
- TB30 端子模板
6SL3100-0BE31-2AB0
SINAMICS S120 Active Interface Module 用于 120kW 主動型電源模塊 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz
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| | 建議同時購買：   6SL3120-1TE13-0AD0SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出：3AC 400V,3A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 T1  6SL3100-1BE31-0AA0SINAMICS 制動電阻 輸入：600V DC 1.5kW/100kW  6SL3100-1DE22-0AA1SINAMICS 控制電源模塊 輸入：600V DC /380-480V 三相交流 50/60Hz 輸出:24..28.V DC +/-2%，20A  6SL3100-1AE31-0AB1SINAMICS 制動模塊 輸入：600V DC 輸出:峰值 100kW/2S 組件 涂漆  6SL3100-1CE14-0AA06SL3100-1CE14-0AA0 SINAMICS 電容模塊 輸入：600V DC 4000 UF | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊。通過此模塊，可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動端計算性能加以擴展。
通過集成驅(qū)動器計算性能，SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊，通過多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅(qū)動器計算性能進(jìn)行擴展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。
如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴展模塊。
6SL3100-0BE31-2AB0S120用120kW主動型電源模塊
優(yōu)勢
- CX32-2 控制器擴展模塊的寬度為 25 mm，只需要很小的空間，因此非常適合在結(jié)構(gòu)緊湊的機器上使用。
- CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2，所以無需附加模塊，便可實現(xiàn)驅(qū)動器的高性能、等時同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
- 控制器擴展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關(guān)。這對于模塊化機器概念十分有利。
- 簡便的布線與組態(tài)
- 來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運行”信號可極為方便地與 CX32-2 控制器擴展模塊的驅(qū)動器互連。
- CX32-2 控制器擴展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據(jù)是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢：
- 模塊更換簡便（無需在 CX32-2 上進(jìn)行操作，例如，更換存儲卡）
- 在固件升級期間，CX32-2 控制器擴展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動器進(jìn)行升級。
- 通過 SIMOTION D4x5-2 進(jìn)行集中許可證處理
設(shè)計
實例:12 軸系統(tǒng)，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。
這樣就可實現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng)，例如，帶有 12 個伺服軸。
如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊。
- 一個 SIMOTION D425-2 上多可操作 3 個 CX32-2
- 一個 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上多可操作 5 個 CX32-2
原則上，也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴展模塊。在此情況下，不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴展模塊來運行。例如，這在實現(xiàn)分布式、模塊化機器概念時十分有用。
通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET，可執(zhí)行附加驅(qū)動控制。
注意
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。
SIMOTION CX32 控制器擴展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元（訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0）。
6GK1901-1BB30-0AA0
工業(yè)以太網(wǎng) FastConnect RJ45 插頭 145 2x 2， RJ45 插塞連接器 (10/100 Mbit/s)含 堅固的金屬外殼和 FC 連接系統(tǒng)，適用于 IE FC 電纜 2x 2； 145° 電纜出口 1 包 = 1 件
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6GK1901-1BB30-0AB0
工業(yè)以太網(wǎng) FastConnect RJ45 插頭 145 2x 2， RJ45 插塞連接器 (10/100 Mbit/s)含 堅固的金屬外殼和 FC 連接系統(tǒng)，適用于 IE FC 電纜 2x 2； 145° 電纜出口 1 包=10 件
數(shù)量單元： 10
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6GK1901-1BB30-0AE0
工業(yè)以太網(wǎng) FastConnect RJ45 插頭 145 2x 2， RJ45 插塞連接器 (10/100 Mbit/s)含 堅固的金屬外殼和 FC 連接系統(tǒng)，適用于 IE FC 電纜 2x 2； 145° 電纜出口 1 包 = 50 件
數(shù)量單元： 50
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6GK1901-1GA00
工業(yè)以太網(wǎng) FastConnect 剝線工具， 剝線工具，用于 快速去除 IE FastConnect 電纜
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6XV1840-2AH10
工業(yè)以太網(wǎng) FC TP 標(biāo)準(zhǔn)電纜，GP 2x2 （PROFINET 類型 A）， TP 安裝導(dǎo)線用于 連接至 IE FC RJ45 2x2， 通用， 4 芯屏蔽 CAT 5E， 按米銷售,供貨單位大 4000m 小訂購量 20m
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6XV1840-3AH10
工業(yè)以太網(wǎng) FC TP 拖曳電纜，2x2（PROFINET 類型 C)， TP 安裝導(dǎo)線用于 連接至 FC Outlet RJ 45， 適用于牽引鏈應(yīng)用， 4 芯屏蔽，5 類， 按米銷售（4 百萬次彎曲循環(huán)）， 供貨單位，大 2000m， 小訂貨量 20m
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6XV1840-4AH10
工業(yè)以太網(wǎng) FC TP 船用電纜， TP 安裝導(dǎo)線用于 連接到 FC Outlet RJ45， 經(jīng)過船級社認(rèn)證，4 芯 屏蔽，5 類，按米銷售, 大供貨單位 1000 m， 小訂購長度 20 m
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6XV1870-2B
工業(yè)以太網(wǎng) FC TP 柔性電纜，GP 2x2 （PROFINET 類型 B）， TP 安裝電纜，帶 柔性芯線，PROFINET 型號 B，4 芯屏蔽，5 類， 按米銷售,供貨單位大 2500m 小訂貨量 20m
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6XV1870-2D
工業(yè)以太網(wǎng) FC TP 拖曳電纜 GP 2x2 （PROFINET C 型） TP 安裝電纜，可在 牽引鏈應(yīng)用，4 芯 5 類，按米銷售（三百萬次 彎曲循環(huán)），供貨單位 大 1000m， 小訂貨量 20m
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CBE30-2 通信板可用于為 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 提供另一個 PROFINET 接口。
應(yīng)用
另一個 PROFINET 接口的應(yīng)用如下：
- 兩個獨立網(wǎng)絡(luò)（例如，一個本地網(wǎng)絡(luò)和一個上層網(wǎng)絡(luò)）
- 地址空間可加倍為 2 × 4 KB
- 可連接的設(shè)備的大數(shù)量可加倍為 2 × 64
- 分離為高速和低速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)是為了利用控制器容量（僅適用于 SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN）
功能
CBE30-2 通信板具備以下功能：
- PROFINET IO 控制器、智能設(shè)備（也可同時支持控制器和設(shè)備）
- 100 Mbps 全雙工/自動交叉
- 支持 PROFINET IO 的實時類別：
- RT（實時）
- IRT（等時同步實時）
- 將分布式 I/O 作為 PROFINET IO 設(shè)備集成
- 按照 V4 規(guī)范，通過 PROFIdrive 將各變頻器作為 PROFINET IO 設(shè)備集成
- 支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信，例如
- 與 SIMOTION SCOUT 接口
- 連接 HMI 系統(tǒng)
- 通過 TCP/IP 或 UDP 通信與任何其它設(shè)備通信
- 集成式 4 端口交換機，帶 4 個 RJ45 接口。因此，無需附加交換機即可組態(tài)佳拓?fù)洌偩€型、星型、樹型）。
- 支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。
集成
CBE30-2 通信板插在 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的選件插槽中。
注意
CBE30-2 通信板只能與 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元結(jié)合使用。
該通信板與 SIMOTION D425、D435、D445-1 和 D4x5-2 DP 不兼容。
技術(shù)規(guī)范
CBE30-2 通信板 | |
24 V DC 時的電流需求 | 0.25 A |
允許環(huán)境溫度 | |
| -40 … +70 °C (-40 ... +158 °F) |
| 0 … 55 °C (32 ... 131 °F) |
重量，約 | 100 g (0.22 lb) |
尺寸（寬 x 高 x 深） | 25 × 95 × 143 mm |
認(rèn)證 | cULus |
附件
描述 | 訂貨號 |
|---|---|
用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 連接器 |
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| 6GK1901-1BB30-0AA0 |
| 6GK1901-1BB30-0AB0 |
| 6GK1901-1BB30-0AE0 |
用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 FastConnect 電纜 1) |
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| 6XV1840-2AH10 |
| 6XV1870-2B |
| 6XV1870-2D |
| 6XV1840-3AH10 |
| 6XV1840-4AH10 |
用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET FastConnect 電纜的剝線工具 |
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| 6GK1901-1GA00 |
1) 按米銷售；大供貨長度 1000 m（3281 ft)；小訂貨數(shù)量 20 m (65.62 ft)。
TB30 端子模板
通過 TB30 端子擴展板，可以向控制單元添加數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出以及模擬量輸入/模擬量輸出。
設(shè)計
TB30 端子板上有以下接口：
- 數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出的供電
- 4 點數(shù)字量輸入
- 4 點數(shù)字量輸出
- 2 點模擬量輸入
- 2 點模擬量輸出
信號電纜屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。
集成
TB30 端子板插到插槽中，用來擴展 CU320?2 控制單元。
TB30 終端板的連接示例
技術(shù)規(guī)范
| TB30 端子模板 6SL3055-0AA00-2TA0 |
|---|---|
功率需求（大） 在 24 V DC 下通過 CU320?2 控制單元，不用考慮數(shù)字量輸出 | 0.05 A |
| 2.5 mm2 |
| 20 A |
數(shù)字量輸入 符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131?2，1 類 |
|
| -3 ... +30 V |
| -3 ... +5 V |
| 15 ... 30 V |
| 6 mA |
|
|
| 50 μs |
| 100 μs |
| 0.5 mm2 |
數(shù)字量輸出 （連續(xù)短路保護(hù)） |
|
| 24 V DC |
| 500 mA |
| 150 μs |
| 0.5 mm2 |
模擬量輸入 差別 |
|
| -10 ... +10 V |
| 65 kΩ |
| 13s 位 + 符號 |
| 0.5 mm2 |
模擬輸出 （連續(xù)短路保護(hù)） |
|
| -10 ... +10 V |
| -3 ... +3 mA |
| 11 位 + 符號 |
| 200 μs |
| 0.5 mm2 |
功率損耗（大） | 3 W |
重量，約 | 0.1 kg (0.22 lb) |
許可證書 | cULus |
1) 的延時參照于硬件。實際的響應(yīng)時間取決于數(shù)字量 I/O 處理的時隙。
2) 如果要在具有連續(xù)可調(diào)輸入電壓的信號處理中來操作模擬量輸入，那么采樣頻率 fa = 1/ttime slice 必須至少為高信號頻率 fmax 的兩倍。
SIMOTION P - 基于 PC 的運動控制系統(tǒng)
豐富的運動控制功能，集成在緊湊的嵌入式工業(yè) PC 中：SIMOTION P320-4
SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護(hù)型嵌入式工業(yè) PC，已在惡劣運行條件下得到驗證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅固可靠性，又有 SIMOTION 的全面運動控制功能。
SIMOTION P320-4 包括兩個高性能型號：
- SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
處理器：Intel i3 處理器（第三代）
存儲器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7 - SIMOTION P320-4 S（標(biāo)準(zhǔn)型）
處理器：Intel i7 處理器
存儲器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate
SIMOTION P320-4 供貨范圍：
SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲器以及相關(guān)的 SIMOTION 運行系統(tǒng)軟件。
- 內(nèi)置大容量存儲器：Windows 操作系統(tǒng)和 SIMOTION 運行系統(tǒng)固件
- 外置可存取海量存儲器：SIMOTION 項目和用戶數(shù)據(jù)
Windows 操作系統(tǒng)具有的開放性
這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點：
- 聯(lián)網(wǎng)靈活
- 數(shù)據(jù)存儲容量大
- 數(shù)據(jù)備份方案
- 集成通信
復(fù)雜的數(shù)據(jù)測定和顯像任務(wù)，甚至能通過 SIMOTION P，直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術(shù)操縱。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件，可使用標(biāo)準(zhǔn)化的 OPC 服務(wù)器接口。
通過集成的以太網(wǎng)接口，可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 服務(wù)器上的數(shù)據(jù)。通信回路采用標(biāo)準(zhǔn) IT 協(xié)議，進(jìn)行調(diào)試、診斷和維護(hù)。
也可以使用遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能。
另外還提供了標(biāo)準(zhǔn) PC 接口，用于連接以下部件：
- 打印機、鍵盤和鼠標(biāo)等硬件
- 可視化軟件或 Microsoft Office 程序等軟件。
SIMOTION 操作系統(tǒng)具有實時功能
*獨立的 SIMOTION 操作系統(tǒng)與 SIMOTION P 上的 Windows 并行運行。通過這種實時擴展，可實現(xiàn)能夠滿足 SIMOTION P 平臺上的高性能要求的復(fù)雜運動控制應(yīng)用。
功能強大的 PC 技術(shù)
- 系統(tǒng)采用新的 PC 處理器技術(shù)，可確保提供佳性能。
- 指令執(zhí)行速度非常之快，為中性能范圍提供了新的應(yīng)用機會。
優(yōu)勢
- 開環(huán)控制、運動控制、技術(shù)、可視化和標(biāo)準(zhǔn) Microsoft 應(yīng)用程序均集成在同一平臺上，無需執(zhí)行耗時的安裝即可直接使用
- 功能強大的新 PC 處理器架構(gòu)帶來了性能的提升
- 基于 Windows 操作系統(tǒng)，因此對各種標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序具有開放性
- 可基于工業(yè)以太網(wǎng)使用標(biāo)準(zhǔn) PC 通信機制
- 簡易軟件升級
- 用戶友好型操作
- 通過現(xiàn)有通信接口實現(xiàn)靈活聯(lián)網(wǎng)該 SIMOTION P320-4 版本具有一個集成式 PROFINET 接口和工業(yè)以太網(wǎng)接口。對于也需要 PROFIBUS DP 連接的應(yīng)用，可使用帶有兩個 PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。
- 集成眾多功能因而功能強大
- 在同一程序中輕松對開環(huán)控制和運動控制應(yīng)用進(jìn)行工程配置
應(yīng)用
SIMOTION P320-4 適用于以下場合的應(yīng)用：
- 可用的安裝空間非常小
- 必須使用堅固耐用的硬件，不能使用風(fēng)扇或硬盤等旋轉(zhuǎn)部件
- 正常操作（無外設(shè)模式）下無需顯示屏?？赏ㄟ^連接使用監(jiān)視器或顯示屏。SIMOTION P320-4 具有一個 DVI-I 接口和一個 DisplayPort (DP) 接口。
- 相關(guān)應(yīng)用程序需要在 Windows 操作系統(tǒng)上運行。
SIMOTION P320-4 適用于以下場合的高性能應(yīng)用：
- 需要執(zhí)行復(fù)雜數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)評估
- 為了節(jié)省空間，需要在同一平臺上執(zhí)行運動控制、開環(huán)控制和可視化功能
- 需要提供高動態(tài)位置和壓力控制回路，例如在液壓應(yīng)用中
- 可充分利用 Windows 操作系統(tǒng)提供的開放性（軟件、驅(qū)動程序等）
重要應(yīng)用包括：
- 包裝機
- 塑料和橡膠加工機
- 壓力機和拉線機
- 紡織機
- 印刷機
- 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機
- 可再生能源領(lǐng)域中的生產(chǎn)線，如太陽能發(fā)電、
- 風(fēng)能發(fā)電廠。
隨著伺服驅(qū)動器的使用日漸增加，這些機器均要求高度集成 PLC、運動控制和工藝功能。
設(shè)計
使用 SIMOTION P 的典型自動化解決方案設(shè)計
SIMOTION P 基本單元上的設(shè)備
SIMOTION P320-4 E 和 P320-4 S 運動控制器是可直接運行的 PC 系統(tǒng)，其中包括：
- 硬件平臺 SIMOTION P320-4
- Windows 操作系統(tǒng)和 SIMOTION P 的實時擴展
- SIMOTION Kernel
兩個 SIMOTION P320-4 版本都配有集成式 PROFINET 接口和工業(yè)以太網(wǎng)接口。對于也需要 PROFIBUS DP 連接的應(yīng)用，可使用帶有兩個 PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。
SIMOTION P 的電源
SIMOTION P320-4 需要使用 24 V 工作電壓。建議您使用不間斷電源 (UPS)。SITOP 電源裝置和 DC UPS 模塊是適合此應(yīng)用的系統(tǒng)的例子。
操作員監(jiān)控
SIMOTION P320-4 無需顯示屏或監(jiān)視器即可進(jìn)行操作（無外設(shè)模式）。
另外，也可以通過集成的 DVI 或 DisplayPort 接口直接連接顯示屏和監(jiān)視器。使用 SIMATIC 工業(yè)平板顯示器 (IFP)，可在分布式配置中距離運動控制器大 30 m (98.4 ft) 位置處操作 SIMOTION P320-4 前面板。
工程組態(tài)
工程組態(tài)可使用單獨的編程設(shè)備完成，對于 SIMOTION P320-4 S，也可以直接在 SIMOTION P 系統(tǒng)上進(jìn)行。
SIMOTION P350-4 上的通信接口
PROFINET
SIMOTION P320-4 配有 3 端口集成 PROFINET 接口，可以連接到 PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。PROFINET 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO。此接口也可實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信 (TCP/IP)。
集成 PROFINET 接口的具有如下特性：
- 作為 PROFINET IO 控制器或智能設(shè)備進(jìn)行通信（同時作為控制器和設(shè)備）
- 100 Mbps 全雙工
- 支持實時類別 RT（實時）和 IRT（等時同步實時）
- 集成 3 端口交換機，帶 3 個 RJ45 接口因此，無需附加交換機即可組態(tài)佳拓?fù)洌偩€型、星型、樹型）。