西門子伺服驅(qū)動模塊6SE7090-0XX84-4HA0
西門子伺服驅(qū)動模塊6SE7090-0XX84-4HA0
6SE7090-0XX84-4HA0 無可用圖片 ***備件*** SIMOVERT 主驅(qū)動 本底總線適配器 用于電子盒 LBA 注意 此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品 如果您需要幫助,請聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處。
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西門子伺服驅(qū)動模塊6SE7090-0XX84-4HA0
SIMODRIVE POSMO A 是一款智能化的定位驅(qū)動系統(tǒng),可通過 PROFIBUS DP 激活。 借助于其豐富的集成定位功能,使用 POSMO A,可以顯著簡化布線要求(只需要一根總線電纜和 24 V/48 V DC 的電源),降低控制柜尺寸,簡化編程/組態(tài)要求。
- 無刷電機(jī)
- 保護(hù)等級符合標(biāo)準(zhǔn)DIN EN 60 529(IEC 60 529):IP 54 IP54
- 電機(jī)額定功率: 75 W and 300 W
- 額定電機(jī)電壓: 75 W 時為 24 V DC,300 W 時為 48 V DC
- 任選防松閘
- 使用保持性實(shí)際值存儲器,可進(jìn)行增量位置測量,即,在切斷電源時保存的位置在再次接通電源時仍可使用。
- PROFIBUS DP 標(biāo)準(zhǔn)從站
優(yōu)勢
- 通過通訊總線和電源總線的有機(jī)統(tǒng)一,簡化了機(jī)器架構(gòu)。
- 用于集成到任何 PROFIBUS 環(huán)境下的可直接使用的通訊接口使用簡便的 PROFIBUS 服務(wù)
- 用于監(jiān)視或控制外部驅(qū)動器相關(guān)信號的兩個端子(可編程為輸入或輸出),例如,夾緊和限位開關(guān)
- 用戶友好的功能塊可將通過 SIMTATIC 環(huán)境中的 STEP 7 進(jìn)行的組態(tài)簡化
- 通過因特網(wǎng)獲得簡捷、用戶友好的調(diào)試工具 SimoComA,調(diào)試簡便
- 通過 Drive ES 實(shí)現(xiàn) TIA 兼容。
因而通用- 通訊
- 組態(tài)
- 數(shù)據(jù)管理
應(yīng)用
典型應(yīng)用包括:
- 形式、限位開關(guān)和工具的調(diào)整
- 過程變量調(diào)整(例如電機(jī)驅(qū)動閥)
- 簡單的定位功能(裝卸作業(yè))
可用于需要在機(jī)器或設(shè)備中進(jìn)行簡單定位任務(wù)的應(yīng)用場合,不需要占用控制柜空間,并且沒有相關(guān)的功率損失。 無需擴(kuò)展控制柜,即可對驅(qū)動軸進(jìn)行靈活的改進(jìn)。
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上海啟水自動化科技有限公司
:邵澤春
:{話}182
2179 6961(同 信號)
設(shè)計(jì)
驅(qū)動變頻器電源部分的緊湊設(shè)計(jì),閉環(huán)電機(jī)控制,測距傳感器,止動閘 (300 W),定位控制器,程序內(nèi)存和電機(jī)上的通信接口。
該電機(jī)配備帶有刻度行星齒輪(每個電機(jī)一個變速箱)或蝸輪 (75 W) 的模塊化變速箱單元系統(tǒng)。
- 帶有集成的 PROFIBUS 地址開關(guān)和終端電阻器的可拆卸端蓋允許斷開電機(jī),無需中斷通信和連接總線(節(jié)點(diǎn))的下一個站的電源。
- 使用市場上有售的電纜建立所有連接
- 使用 LED(故障/就緒)和兩個診斷插座連接器(可編程模擬輸出)執(zhí)行本地診斷以維修
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP 允許在從站和上位 PROFIBUS 主站(例如,SIMATIC S7 的*模塊)、可以作為主站的通信處理器(例如,CP 5412)或通信模塊(例如,CP 342-5)以及其他制造商的標(biāo)準(zhǔn)主站之間進(jìn)行快速地循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
分布式驅(qū)動技術(shù),采用 SIMODRIVE POSMOA 結(jié)構(gòu)
功能
軟件功能:
- 跳動限制
- 加工中更換塊
- 實(shí)際值設(shè)置
- 前進(jìn)到固定擋塊處
- 反向間隙補(bǔ)償
- 軟件限位開關(guān)
- 記憶性實(shí)際值存儲器
單軸定位驅(qū)動
驅(qū)動系統(tǒng)由 24/48VDC 電源公共供電。PROFIBUSDP 提供有全系列的快移功能,例如
- 快移到(值)
終位置,速率和加速度可調(diào) - 圍繞一個路徑快移(相對)
,速率和加速度可調(diào) - 以可控速率和可調(diào)加速度快移(速度控制)
控制速率和可調(diào)加速度
附加鏈路:
- 只要滿足時間條件或邏輯條件時
快移 - 在滿足時間條件或邏輯條件一段時間時
快移 - 行程和信號
從一個特定位置事先定義的字節(jié)組合 - 設(shè)置浮置實(shí)際值
實(shí)際值系統(tǒng)(進(jìn)給軸移動過程中)與快速輸入同步
其它功能:
- 用于內(nèi)部抱閘的制動管理(300W)
- 集成記憶性實(shí)際值存儲器具有值編碼器的類似特性。
集成
SIMODRIVE POSMO A 連接概述
有關(guān)于其應(yīng)用,配置及電纜的擴(kuò)展的信息參見"MOTION-CONNECT"。
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技術(shù)規(guī)范
產(chǎn)品名稱 | SIMODRIVE POSMO A | |
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型號 | 75 W | 300 W |
電源 | 24 V DC ±20 % | 48 V DC ±20 %
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電機(jī)類型 | 永磁無刷伺服電機(jī)(無刷直流:BLDC) | |
防護(hù)等級 | IP54,(SIPLUS 型可達(dá)到 IP65) | IP54,IP65 可選 |
注: | ||
冷卻 | 非通風(fēng)(自然對流) | |
過載 | ||
| 2 種額定轉(zhuǎn)矩 15s,60s 內(nèi) | 60s,4min 內(nèi) |
| I2t 變頻器限制 | |
位置編碼器(集成) | 增量式,816 脈沖/轉(zhuǎn) | 增量式,4 096 脈沖/轉(zhuǎn) |
額定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 | 3 300 rpm (S1); 2 000 rpm (S3) | 3 600 rpm (S1); 3 000 rpm (S3) |
額定電機(jī)轉(zhuǎn)矩 | 0.18 Nm (1.59 lbf-in) (S1), 0.36 Nm (3.19 lbf-in) (S3) | 0.48 Nm (4.25 lbf-in) (S1), 0.95 Nm (8.41 lbf-in) (S3) |
額定電機(jī)電流 | 4.5 A (S1); 9 A (S3) | 5 A (S1), 10 A (S325 %) |
電機(jī)效率 | 65 % | 75 % |
電機(jī)慣性矩 | 60 x 10-6 kgm2 | 63 x 10-6 kgm2 (電機(jī)不帶制動器) |
允許環(huán)境溫度 | ||
| -40 ... +70 °C(EN 60721,Part 3-1 和 3-2,Class 2K4 和 1K4) | |
| 0 ... 45 °C | -20 ... +45 °C |
| 0 ... +65 °C(減少的連續(xù)電流) | -20 ... +65 °C(減少的連續(xù)電流) |
安裝高度 | 1 000 m (3,281 ft) 海拔高度 | |
工作中振動負(fù)荷 | 頻率范圍 2 ... 9 Hz, with 恒定撓度 = 7 mm (0.28 in) | |
操作過程中的沖擊負(fù)載 | ||
| 150 m/s2 | |
| 6 ms | |
運(yùn)輸過程中的振動和沖擊負(fù)荷 | 符合 DIN EN 60721 標(biāo)準(zhǔn),3-3 部分,等級 2M2 |
用于操作 SIMODRIVE POSMO A、輸出電壓為 24 V DC 或 48 V DC 的穩(wěn)壓電源,例如 SITOP 電源。
當(dāng)一個或多個 SIMODRIVE POSMO A 裝置通過同時制動反饋的能量可導(dǎo)致饋電側(cè)不允許的電壓沖擊時,例如由于高同時性系數(shù),需要使用 DC-PMM/24 V/48 V。
模塊安裝在負(fù)載電源和個 SIMODRIVE POSMO A 之間,并將回收的能量轉(zhuǎn)化為熱能。
功能
功能
- 用于負(fù)載電源的反饋保護(hù)過壓時,
PMM 可識別定位電機(jī)的制動操作,并通過內(nèi)部脈沖電阻器將電機(jī)中的能量轉(zhuǎn)換熱能。 - 集成的I2 t 監(jiān)視裝置可防止脈沖電阻器熱過載和損壞。
- 診斷信息/顯示
- PMM 上的接點(diǎn)(轉(zhuǎn)換接點(diǎn))用作“就緒”和“故障”操作狀態(tài)的信號接點(diǎn)和監(jiān)控接點(diǎn)。
- 操作狀態(tài)通過 LED 顯示。
技術(shù)規(guī)范
訂貨號 | 9AL2137-1AA00-1AA0 | 9AL2137-1BA00-1AA0 | 9AL2137-2BA00-1AA0 |
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產(chǎn)品名稱 | 直流電源管理模板 | 直流電源管理模板 | DC 電源管理模塊擴(kuò)展 (PMME) |
用于 SIMODRIVE POSMOA 型 | 75 W | 300 W | 300 W PMME1) |
輸入電壓 | 24 V DC | 48 V DC | 48 V DC |
工作電壓范圍 | 19.2 ... 28.8 V DC | 38.4 ... 57.6 V DC | 38.4 ... 57.6 V DC |
固定能耗 | 10 Ws | 15 Ws | 30 W(總共 45 W) |
峰值能耗 | 40 Ws | 40 Ws | 80 W(總共 120 W) |
通過 PMM 的大持續(xù)電流 | 40 °C (104 °F) 環(huán)境溫度下為 25 A | ||
過載監(jiān)測 | I2t 極限值監(jiān)控,以保護(hù)脈沖電阻器 | ||
繼電器 | 單穩(wěn),帶轉(zhuǎn)換接點(diǎn) | ||
繼電器大工作電壓 | 150 V DC/ 125 V AC | ||
可連接位置控制電機(jī)的大數(shù)量 | 取決于載流能力、同時性系數(shù)、再生反饋和反饋能量 2) | ||
EN 60529 (IEC 60529) 防護(hù)等級 | IP20 | ||
允許 | |||
| -25 ... +85 °C (-13 ... +185 °F) | ||
| 0 ... +55 °C (+32 ... +131 °F) | ||
重量,約 | 0.5 kg (1.10 lb) | ||
外形尺寸 | |||
| 55 mm (5.51 cm) | ||
| 125 mm (12.50 cm) | ||
| 120 mm (11.99 cm) |
1)PMME 只能作為擴(kuò)展模塊結(jié)合 PMM/48 V 使用
2) 驅(qū)動系統(tǒng)的反饋能量計(jì)算如下:
W = ½ x J x ω2
W:制動能量,[kgm]2/s2
J: 慣性矩,[kgm]2
ω: 圓周頻率 (2 x π x n)/60,[1/s], n [rpm]
![]() | 6SL3211-0AB11-2BA1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT:0.12kW;VT:0.12kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護(hù)等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無 RS-485-接口 |
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組態(tài) | |||||||
![]() | 6SL3211-0AB11-2BB1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT:0.12kW;VT:0.12kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護(hù)等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無模擬輸入端 |
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組態(tài) | |||||||
![]() | 6SL3211-0AB11-2UA1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,未過濾 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT:0.12kW;VT:0.12kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護(hù)等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無 RS-485-接口 |
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組態(tài) | |||||||
![]() | 6SL3211-0AB11-2UB1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,未過濾 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT:0.12kW;VT:0.12kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護(hù)等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無模擬輸入端 |
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組態(tài) | |||||||
![]() | 6SL3211-0AB12-5BA1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT:0.25kW;VT:0.25kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護(hù)等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無 RS-485-接口 |
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組態(tài) | |||||||
![]() | 6SL3211-0AB12-5BB1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT:0.25kW;VT:0.25kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護(hù)等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無模擬輸入端 |
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組態(tài) | |||||||
![]() | 6SL3211-0AB12-5UA1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,未過濾 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT:0.25kW;VT:0.25kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護(hù)等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無 RS-485-接口 |
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組態(tài) | |||||||
![]() | 6SL3211-0AB12-5UB1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,未過濾 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT:0.25kW;VT:0.25kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護(hù)等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無模擬輸入端 |
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組態(tài) | |||||||
![]() | 6SL3211-0AB13-7BA1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT:0.37kW;VT:0.37kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護(hù)等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無 RS-485-接口 |
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組態(tài) | |||||||
![]() | 6SL3211-0AB13-7BB1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT:0.37kW;VT:0.37kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護(hù)等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無模擬輸入端 |
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