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西門子SMART EM DE086ES7288-2DE08-0AA0
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公司主營：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,
變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器
6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.
西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
6ES7288-2DE08-0AA0
相似圖像 SIMATIC S7-200 SMART， 數(shù)字輸入 SM DI08， 8 DI，24V DC，灌電流/拉電流
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| | 建議同時購買：   6ES7288-2DR08-0AA0SIMATIC S7-200 SMART， 數(shù)字輸出 SM DR08， 8 DO，繼電器 2A 6ES7288-1SR60-0AA0SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR60， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 36 個 24V DC 數(shù)字輸入；24 個 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 50 KB 6ES7288-3AE04-0AA0SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AI04，4 模擬輸入， 0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V， 或者 0/4-20mA 11 Bit+符號位（12 Bit ADC） 6ES7288-1ST40-0AA0SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST40， 上，DC/DC/DC， 機載 I/O： 24 個 24V DC 數(shù)字輸入；16DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 40 KB 6ES7288-1ST30-0AA0SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST30， 標(biāo)準(zhǔn) CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： 18 個 24V DC 數(shù)字輸入；12 DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 30 KB | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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上海啟水自動化科技有限公司
：邵澤春
：｛話｝182 2179 6961（同 信號）
：｛話｝173 1726 9055（同 信號）
西門子（SIMATIC）PLC的6代
1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機型為：S7-200、300、400。
5、1996年，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。
由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級，它是西門子自動化系統(tǒng)，功能的可編程控制器。
西門子SMART EM DE086ES7288-2DE08-0AA0
編輯
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。
控制規(guī)模
可以分為大型機、中型機和小型機。
西門子PLCS7-300系列
小型機：小型機的控制點一般在256點之內(nèi)，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點；模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運
西門子PLCS7-400系列
算還能進行復(fù)雜的矩陣運算。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
存貯器512k ；I/O點12672；
S7-400有7種CPU，S7-400H有兩種CPU。CPU412-1和CPU412-2用于中等性能的經(jīng)濟型中小型系統(tǒng)，集成的MPI接口允許PROFIBUS-DP總線操作。CPU412-2有兩個PROFIBUS-DP接口。CPU414-2和CPU414-3具有中等性能，適用于對程序規(guī)模、指令處理速度及通信要求較高的場合。CPU417-4DP適用于高性能要求的復(fù)雜場合，有兩個插槽供IF接口模塊（串口）使用。CPU417H用于S7-400H容錯控制PLC。
通過IF964DP接口子模塊，CPU414-3和CPU416-3可以擴展一個PROFIBUS-DP接口，CPU417-4可以擴展兩個PROFIBUS-DP接口。除了CPU412。1之外，集成的DP接口使CPU可作PROFIBUS-DP的主站。
S7-400 CPU模塊的主要特性如下。
①S7-400有1個*機架，可擴展21個擴展機架。使用UR1或UR2基板的多CPU處理多安裝4個CPU。每個*機架多使用6個IM（接口模塊），通過適配器在*機架上可以連接6塊S5模塊。
②FM（功能模塊）和CP（通信處理器）的塊數(shù)只受槽的數(shù)量和通信的連接數(shù)量限制。S7-400可以與編程器和OP（操作員面板）通信，有全局?jǐn)?shù)據(jù)通信功能。在S7通信中，可以作服務(wù)器和客戶機，分別為PG（編程器）和OP保留了一個連接。
③S7-400都有IEC定時器計數(shù)器（SFB類型），每一優(yōu)先級嵌套深度24級，在錯誤OB中附加2級。S7指令功能可以處理診斷報文。
④測試功能：可以測試I/O，位操作，DB（數(shù)據(jù)塊），分布式I/O，定時器和計數(shù)器；可以強制I/O，位操作和分布式I/O。有狀態(tài)塊和單步執(zhí)行功能，調(diào)試程序時可以設(shè)置斷點。
⑤實時鐘功能：CPU有后備時鐘和8個小時計數(shù)器，8個時鐘存儲器位，有日期時間同步功能，同步時在PLC內(nèi)和MPI上可以作為主站和從站。
⑥CPU模塊內(nèi)置的個通信接口的功能。
個通信接口作MPI接口時，可以與編程器和OP通信，可以作路由器。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的GD包大64KB。S7標(biāo)準(zhǔn)通信每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)大76B，S7通信每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)大64KB，S5兼容通信每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)大8KB，通過CP和可裝載的FC可以進行標(biāo)準(zhǔn)通信。內(nèi)置的各通信接口快傳輸速率為12Mb/s。
個通信接口作DP主站時，可以與編程器和OP通信，支持內(nèi)部節(jié)點通信，有等時線和SYNC/FREEZE功能。除S7-412外，有全局?jǐn)?shù)據(jù)通信、S7基本通信和S7通信功能。多32個DP從站，可以作路由器，插槽數(shù)多512個。大地址區(qū)2KB，每個DP從站的大可用數(shù)據(jù)為244B輸入/244B輸出。
⑦CPU模塊內(nèi)置的第二個通信接口的功能。
第二個通信接口可以作DP主站（默認(rèn)設(shè)置）和點對點連接，有光電隔離。作DP主站時，可以與編程器和OP通信，支持內(nèi)部節(jié)點通信，有等時線和SYNC/FREEZE功能。每個DP從站的大可用數(shù)據(jù)為244B輸入/244B輸出。
S7-400有7種CPU，S7-400H有兩種CPU。CPU412-1和CPU412-2用于中等性能的經(jīng)濟型中小型系統(tǒng)，集成的MPI接口允許PROFIBUS-DP總線操作。CPU412-2有兩個PROFIBUS-DP接口。CPU414-2和CPU414-3具有中等性能，適用于對程序規(guī)模、指令處理速度及通信要求較高的場合。CPU417-4DP適用于高性能要求的復(fù)雜場合，有兩個插槽供IF接口模塊（串口）使用。CPU417H用于S7-400H容錯控制PLC。
通過IF964DP接口子模塊，CPU414-3和CPU416-3可以擴展一個PROFIBUS-DP接口，CPU417-4可以擴展兩個PROFIBUS-DP接口。除了CPU412。1之外，集成的DP接口使CPU可作PROFIBUS-DP的主站。
S7-400 CPU模塊的主要特性如下。
①S7-400有1個*機架，可擴展21個擴展機架。使用UR1或UR2基板的多CPU處理多安裝4個CPU。每個*機架多使用6個IM（接口模塊），通過適配器在*機架上可以連接6塊S5模塊。
②FM（功能模塊）和CP（通信處理器）的塊數(shù)只受槽的數(shù)量和通信的連接數(shù)量限制。S7-400可以與編程器和OP（操作員面板）通信，有全局?jǐn)?shù)據(jù)通信功能。在S7通信中，可以作服務(wù)器和客戶機，分別為PG（編程器）和OP保留了一個連接。
③S7-400都有IEC定時器計數(shù)器（SFB類型），每一優(yōu)先級嵌套深度24級，在錯誤OB中附加2級。S7指令功能可以處理診斷報文。
④測試功能：可以測試I/O，位操作，DB（數(shù)據(jù)塊），分布式I/O，定時器和計數(shù)器；可以強制I/O，位操作和分布式I/O。有狀態(tài)塊和單步執(zhí)行功能，調(diào)試程序時可以設(shè)置斷點。
⑤實時鐘功能：CPU有后備時鐘和8個小時計數(shù)器，8個時鐘存儲器位，有日期時間同步功能，同步時在PLC內(nèi)和MPI上可以作為主站和從站。
⑥CPU模塊內(nèi)置的個通信接口的功能。
個通信接口作MPI接口時，可以與編程器和OP通信，可以作路由器。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的GD包大64KB。S7標(biāo)準(zhǔn)通信每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)大76B，S7通信每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)大64KB，S5兼容通信每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)大8KB，通過CP和可裝載的FC可以進行標(biāo)準(zhǔn)通信。內(nèi)置的各通信接口快傳輸速率為12Mb/s。
個通信接口作DP主站時，可以與編程器和OP通信，支持內(nèi)部節(jié)點通信，有等時線和SYNC/FREEZE功能。除S7-412外，有全局?jǐn)?shù)據(jù)通信、S7基本通信和S7通信功能。多32個DP從站，可以作路由器，插槽數(shù)多512個。大地址區(qū)2KB，每個DP從站的大可用數(shù)據(jù)為244B輸入/244B輸出。
⑦CPU模塊內(nèi)置的第二個通信接口的功能。
第二個通信接口可以作DP主站（默認(rèn)設(shè)置）和點對點連接，有光電隔離。作DP主站時，可以與編程器和OP通信，支持內(nèi)部節(jié)點通信，有等時線和SYNC/FREEZE功能。每個DP從站的大可用數(shù)據(jù)為244B輸入/244B輸出。
PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實驗，開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機構(gòu)。
有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和PID控制器。
被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗。
用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對象的數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實驗。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
@ 完成STEP 7-microwin32軟件的安裝和參數(shù)設(shè)計后，則可以建立與SIMATIC S7-200 CPU的在線，步驟如下：
（1）在STEP 7-Micro/WIN 32下，單擊通信圖標(biāo)，或從菜單中選擇View中選擇選項Communications，則會出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框，顯示是否連接了CPU主機。
（2）雙擊通信建立對話框中的刷新圖標(biāo)，STEP 7-Micro/WIN 32將檢查所連接的所有S7-200 CPU站，并為每個站建立一個CPU圖標(biāo)。
（3）雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。
如果建立了計算機和PLC的在線，就可利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：
（1）單擊引導(dǎo)條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo)，或從主菜單中選擇View菜單中的System Block選項，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。
（2）單擊Port（s）選項卡。檢查各參數(shù)，認(rèn)為無誤單擊OK確認(rèn)。如果需要修改某些參數(shù)，可以*行有關(guān)的修改，然后單擊Apply按鈕，再單擊OK確認(rèn)后退出。
（3）單擊工具條中的下裝圖標(biāo)，即可把修改后的參數(shù)下裝到PLC主機。
@ 1 創(chuàng)建一個項目結(jié)構(gòu)，項目就象一個文件夾，所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中，任何時候你都可以使用。在創(chuàng)建一個項目之后，所有其他任務(wù)都在這個項目下執(zhí)行。
2 組態(tài)一個站，組態(tài)一個站就是你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。
3 組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數(shù)進行賦值。
4 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接，通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，也就是要創(chuàng)建一個滿足你的控制方案的子網(wǎng)，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動生成如果沒有更改經(jīng)驗一定不要修改。
5 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個字節(jié)，不要使用很長的漢字進行描述，否則對程序的執(zhí)行有很大的影響。
6 創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個與模板相連結(jié)或與模板無關(guān)的程序并存儲。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線形編程（基于一個塊內(nèi)，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調(diào)用）、結(jié)構(gòu)化編程（編寫通用塊）。我們常采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用，很少采用線形編程。
7 下載程序到可編程控制器，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后，可以下載整個用戶程序到可編程控制器。在下載程序時可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）, RUN-P模式表示，這個程序?qū)⒁淮蜗螺d一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。
適用于 IO-Link 的 3RS14 和 3RS15 溫度監(jiān)控繼電器用于測量固體、液體和氣體介質(zhì)的溫度。將使用位于介質(zhì)中的傳感器來計算溫度，并由設(shè)備進行分析，并根據(jù)工作范圍監(jiān)視發(fā)生的下沖和過沖（范圍監(jiān)視）。
數(shù)字式溫度監(jiān)控繼電器具有兩個單獨可調(diào)的限值，可進行非易失性存儲，并可根據(jù)需要按開放回路或閉合回路原理運行。
這些設(shè)備在可分析的溫度傳感器數(shù)量方面有所不同。適用于 IO-Link 的 3RS1440 和 3RS1540 溫度監(jiān)控繼電器可針對一個傳感器進行數(shù)字調(diào)節(jié)，可有效替代面向低端應(yīng)用（兩步控制或三步控制）的溫度控制器。
例如，進行兩步控制的設(shè)備可作為恒溫器使用。進行三步控制的設(shè)備可以在加熱和冷卻之間獨立切換。
適用于 IO-Link 的 3RS1441 溫度監(jiān)控繼電器可進行數(shù)字調(diào)節(jié)，并可同時分析多三個電阻傳感器。這些設(shè)備是專門為監(jiān)控電機繞組和位置而設(shè)計的。
溫度監(jiān)控繼電器由控制電壓 IO-Link (L+) 和接地端 (L-) 供電，或通過外部 24 V DC 電源供電。
監(jiān)視電 話：（同號）
一旦溫度達到所設(shè)定的闕值ϑ1，經(jīng)設(shè)定的時間 t 后，輸出繼電器 K1 就會改變其開關(guān)狀態(tài)（K2 輸出繼電器同樣對應(yīng)于ϑ2）?？梢詫ρ訒r時間進行調(diào)節(jié)。
當(dāng)溫度達到相應(yīng)的滯后值時，輸出繼電器立即恢復(fù)到其原始狀態(tài)。
一旦溫度達到所設(shè)定的上限值ϑ1，經(jīng)設(shè)定的時間 t 后，輸出繼電器 K1 就會改變其開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)溫度達到相應(yīng)的滯后值時，輸出繼電器立即恢復(fù)到其原始狀態(tài)。
K2 同樣對應(yīng)于ϑ2的下限?？梢葬槍^沖或下沖設(shè)置兩個閾值：ϑ1 和 ϑ1。這樣就可以使用限值來發(fā)出報警信號，指明即將超過限值（過沖）或下降到限值以下（下沖）。
注：
“溫度監(jiān)控模式”可用于設(shè)置所需的監(jiān)控類型（過沖/下沖監(jiān)控或范圍監(jiān)控）。
- 操作非常簡便，無須復(fù)雜的菜單選擇
- 可以快速地設(shè)置 2 或 3 點控制的參數(shù)
- 所有型號均配有可拆卸端子
- 全部型號均帶螺釘型或彈簧型接線端子