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SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、便捷的伺服系統(tǒng)。驅(qū)動器與SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)是面向標(biāo)準(zhǔn)通用伺服市場的驅(qū)動產(chǎn)品，覆蓋0.05kW～7kw功率范圍。2016年7月底，推出了帶PROFINET接口的V90驅(qū)動器，配合SIEMENS PLC, 能夠組成一套完善的、經(jīng)濟(jì)的、可靠的運動控制解決方案, 輕松實現(xiàn)位置控制，速度控制，扭矩控制等多種控制方式。
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SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有2個 RJ45接口用于與PLC的 PROFINET通信連接，支持PROFIdriver 運動控制協(xié)議。它也可以集成到博途中與S7-1200，S7-1500連接。博途V14版本后，它還可以與S7 1500 T-CPU 連接，可用于復(fù)雜的運動控制系統(tǒng)。
2 產(chǎn)品信息
V90 PN產(chǎn)品如圖2-1所示。
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圖2-1 V90 PN產(chǎn)品
SINAMICS V90進(jìn)線電線為1/3 AC 200V到240V低慣量高動態(tài)響應(yīng)產(chǎn)品信息如表2-1所示。
表2-1 SINAMICS V90進(jìn)線電線為1/3 AC 200V到240V低慣量高動態(tài)響應(yīng)產(chǎn)品信息如表
SINAMICS V90進(jìn)線電線為3AC 380V到480V高慣量適用于平穩(wěn)運行性能，產(chǎn)品信息如表2-2所示。
表2-2 SINAMICS V90進(jìn)線電線為3AC 380V到480V高慣量產(chǎn)品信息
西門子V80變頻器代理商西門子V80變頻器代理商西門子V80變頻器代理商
V90 PN重要信息及限制：
(1) 不支持驅(qū)動中的IPos控制方式，不支持SIMATIC控制器的SINA_POS 功能塊，只支持SINA_SPEED 功能塊。
(2) SINAMICS V90 PN支持SIMATIC PLC的工藝對象(TO)，可通過TO實現(xiàn)位置及速度的控制，如S7-1500 T-CPU, S7-1500及 S7-1200。
(3) 機(jī)器的動態(tài)響應(yīng)與負(fù)載及電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比有關(guān)，建議不要大于5:1。對于低速運行、高精度或高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用，不建議選擇TTL編碼器的電機(jī)。
(4) SINAMICS V90 PN 版本的是獨立于當(dāng)前的SINAMCIS V90 脈沖串的控制器，它不支持PTI，脈沖加方向，模擬量，USS/Modbus RTU通信控制方式。
(5) V90 PN只支持PROFINET通信，支持西門子標(biāo)準(zhǔn)報文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。
西門子V90變頻器
概述
SINAMICS V90 – 適用于運動控制應(yīng)用的優(yōu)伺服驅(qū)動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
西門子V90變頻器
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計，設(shè)計時考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機(jī)器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進(jìn)實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
SIMOTICS S-1FL6 , 高慣性 (HI)， 適用于平穩(wěn)運行性能
SINAMICS S120 – 典型應(yīng)用
不管是連續(xù)的輸送線還是同步及高動態(tài)過程，西門子的高性能驅(qū)動產(chǎn)品在眾多工業(yè)應(yīng)用中均能發(fā)揮作用。這些應(yīng)用包括：包裝機(jī)、印刷機(jī)、舉升設(shè)備、塑料機(jī)械、軋機(jī)機(jī)組和試驗臺、紡織機(jī)、機(jī)床、造紙機(jī)、輸送和裝配系統(tǒng)。
SINAMICS S120 CM 高性能多機(jī)驅(qū)動變頻調(diào)速柜
概述
用于工業(yè)機(jī)械工程組態(tài)和工廠建設(shè)的高性能應(yīng)用的模塊式機(jī)柜裝置解決方案可以配備 SINAMICS S120 CM 高性能多機(jī)驅(qū)動變頻調(diào)速柜。該機(jī)柜模塊特別適用于多臺驅(qū)動系統(tǒng)必須協(xié)調(diào)工作的應(yīng)用。這種驅(qū)動系統(tǒng)一般由多個電機(jī)模塊構(gòu)成，這些電機(jī)模塊通過普通的直流鏈接互聯(lián), 而電機(jī)模塊有*電源模塊供電。這種組態(tài)使各個驅(qū)動系統(tǒng)可以相互交換能量，并且可以實現(xiàn)緊湊式、經(jīng)濟(jì)的設(shè)計。 通常可以使用額定功率比所連電機(jī)模塊總功率更低的電源模塊。這樣就降低了空間占用和支出。SINAMICS S120 CM 還可以安裝具有更高功率輸出的單個電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。例如 具有 24 脈沖輸入的 4.5MW 驅(qū)動器可以通過連接多個電源和電機(jī)模塊來實現(xiàn)。
技術(shù)數(shù)據(jù)一覽
SINAMICS S120 CM 可以提供 3 AC 380 V - 3 AC 690 V 的線電壓。機(jī)柜裝置提供的防護(hù)等級從 IP20 到 IP54.
可以提供以下機(jī)柜模塊： :
簡述
型號 | 功能 | 功率范圍 |
|---|---|---|
電機(jī)模塊 | 所連接電機(jī)的變頻器 | 340 - 480 V: |
基本電源模塊
| 6 脈沖無調(diào)節(jié)供電裝置，用于給所連電機(jī)模塊供電 | 380 - 480 V: |
調(diào)節(jié)型電源模塊 | 6 脈沖調(diào)節(jié)供電/再生反饋裝置，包括給所連電機(jī)模塊供電的電源凈化濾波器 | 380 - 480 V: |
制動模塊 | 在出現(xiàn)再生操作時，*制動斬波器是再生電源模塊的一種經(jīng)濟(jì)有效的替代方案 | 380 - 480 V: 500 kW, 1000 kW |
線路連接模塊 | 帶有與市電連接的組件的電源連接模塊，例如負(fù)載隔離開關(guān)，即線路斷路器 | 380 - 480 V:250 A - 3200 A |
*) 并聯(lián)時的功率 | ||
進(jìn)一步的產(chǎn)品定義正在準(zhǔn)備中。
安全功能
STO, SS1;
SLS, SSM, SOS, SS2:需要 sin/cos 編碼器用于機(jī)柜和底盤裝置
- 驅(qū)動系統(tǒng)的集成安全性功能
客戶獲益
SINAMICS S120 CM 包含了多個獨立模塊，它們可以的協(xié)調(diào)工作。電源和通訊連接使用的標(biāo)準(zhǔn)接口意味著各個機(jī)柜模塊個根據(jù)需要進(jìn)行組合。這使用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用情況組態(tài)實現(xiàn)驅(qū)動方案。不僅如此，豐富的選配件產(chǎn)品還可以靈活的滿足各種工廠*要求。在工廠中，驅(qū)動系統(tǒng)極其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計和豐富的預(yù)組態(tài)可能性可以有效地節(jié)省空間，并實現(xiàn)與安裝和現(xiàn)場調(diào)試相關(guān)的時間和成本小化。
當(dāng)然，毫無疑問，機(jī)柜模塊還可以提供 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點：
通過分離控制模塊和電源部分實現(xiàn)了更高等級的靈活性。
一個控制模塊多可以連接 4 個矢量驅(qū)動系統(tǒng)。除了安全、節(jié)省成本的設(shè)計，它還允許各個驅(qū)動器直接交換信息——因此解放了更高等級的現(xiàn)場總線。
DRIVE-CLiQ 是驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)的新接口，可以讓基本的 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動器組件包括電機(jī)和編碼器互相進(jìn)行快速可靠的通訊。
標(biāo)配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以連接更高等級的自動化系統(tǒng)，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。
標(biāo)準(zhǔn)集成的 SIZER 和 STARTER 可以在對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行工程組態(tài)、調(diào)試和查找故障（診斷）時提供可視化支持。
Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 與 S120 底盤裝置相似。
典型應(yīng)用
模塊式驅(qū)動系統(tǒng) SINAMICS S120 CM 特別適用于需要多部電機(jī)同時工作的驅(qū)動任務(wù)。典型的例子如：
移動：傳送帶、起重機(jī)輪船驅(qū)動系統(tǒng)、測試臺、橫向切斷機(jī)、換輥裝置、槽輪排種器
加工：繞線機(jī)/放線機(jī)、超前/跟隨驅(qū)動系統(tǒng)、軋光機(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、印刷機(jī)、軋機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)
SINAMICS S120 CM 高性能多機(jī)驅(qū)動變頻調(diào)速柜
概述
用于工業(yè)機(jī)械工程組態(tài)和工廠建設(shè)的高性能應(yīng)用的模塊式機(jī)柜裝置解決方案可以配備 SINAMICS S120 CM 高性能多機(jī)驅(qū)動變頻調(diào)速柜。該機(jī)柜模塊特別適用于多臺驅(qū)動系統(tǒng)必須協(xié)調(diào)工作的應(yīng)用。這種驅(qū)動系統(tǒng)一般由多個電機(jī)模塊構(gòu)成，這些電機(jī)模塊通過普通的直流鏈接互聯(lián), 而電機(jī)模塊有*電源模塊供電。這種組態(tài)使各個驅(qū)動系統(tǒng)可以相互交換能量，并且可以實現(xiàn)緊湊式、經(jīng)濟(jì)的設(shè)計。 通?？梢允褂妙~定功率比所連電機(jī)模塊總功率更低的電源模塊。這樣就降低了空間占用和支出。SINAMICS S120 CM 還可以安裝具有更高功率輸出的單個電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。例如 具有 24 脈沖輸入的 4.5MW 驅(qū)動器可以通過連接多個電源和電機(jī)模塊來實現(xiàn)。
技術(shù)數(shù)據(jù)一覽
SINAMICS S120 CM 可以提供 3 AC 380 V - 3 AC 690 V 的線電壓。機(jī)柜裝置提供的防護(hù)等級從 IP20 到 IP54.
可以提供以下機(jī)柜模塊： :
簡述
型號 | 功能 | 功率范圍 |
|---|---|---|
電機(jī)模塊 | 所連接電機(jī)的變頻器 | 340 - 480 V: |
基本電源模塊
| 6 脈沖無調(diào)節(jié)供電裝置，用于給所連電機(jī)模塊供電 | 380 - 480 V: |
調(diào)節(jié)型電源模塊 | 6 脈沖調(diào)節(jié)供電/再生反饋裝置，包括給所連電機(jī)模塊供電的電源凈化濾波器 | 380 - 480 V: |
制動模塊 | 在出現(xiàn)再生操作時，*制動斬波器是再生電源模塊的一種經(jīng)濟(jì)有效的替代方案 | 380 - 480 V: 500 kW, 1000 kW |
線路連接模塊 | 帶有與市電連接的組件的電源連接模塊，例如負(fù)載隔離開關(guān)，即線路斷路器 | 380 - 480 V:250 A - 3200 A |
*) 并聯(lián)時的功率 | ||
進(jìn)一步的產(chǎn)品定義正在準(zhǔn)備中。
安全功能
STO, SS1;
SLS, SSM, SOS, SS2:需要 sin/cos 編碼器用于機(jī)柜和底盤裝置
- 驅(qū)動系統(tǒng)的集成安全性功能