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6FX2003-0SL12

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SINAMICS V90 產(chǎn)品信息

SINAMICS V90伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設(shè)備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行配合，實現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng)特點概述

伺服性能優(yōu)異

• *的一鍵優(yōu)化及自動實時優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能

• 自動抑制機械諧振頻率

• 1 MHz 的高速脈沖輸入

• 20 位分辨率的多圈絕值編碼器

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性價比高

• 集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

• 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能

• 全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻

• 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

使用方便

• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式

• 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單

• 西門子一站式提供所有組件

• 快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化

• 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

• 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

運行可靠

• 更寬的電壓范圍：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

• 高品質(zhì)的電機軸承

• 電機防護等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封

• 集成安全扭矩停止（STO）功能

• 驅(qū)動與電機可靠組合

SIMOTICS S-1FL6 , 低慣量 (LI)， 適用于高動態(tài)性能

SIMOTICS S-1FL6, LI, 軸高 20, 30, 40, 50 mm

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EMC 表示電磁兼容性，即設(shè)備可以正常運行，既不影響其它設(shè)備也不受其它設(shè)備影響。 當(dāng)干擾放射性（發(fā)射電平）和抗干擾性（免疫性）相互協(xié)調(diào)時，要規(guī)定電磁兼容性。

EMC 干擾放射性和抗干擾性在世界范圍內(nèi)由統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)、指令或法律規(guī)定。

為嚴(yán)格遵守規(guī)定的限值，確保其功能，請至少遵守以下規(guī)定。

對于出廠時就可以使用的設(shè)備，要按照制造商文檔進行安裝和運行，以便遵守 EMC 限值并確保完善的功能。

驅(qū)動系統(tǒng)通常以電源濾波器、整流電抗器、變頻器、電機和電纜的組件形式供貨。 通過功率半導(dǎo)體的快速開關(guān)，驅(qū)動系統(tǒng)可以是強大的干擾源。 為確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備的完善功能，設(shè)置和安裝時請務(wù)必注意制造商文檔中的說明。

強烈推薦使用根據(jù)樣本或選型標(biāo)準(zhǔn)的同一制造商的所有組件，因為這些組件均已經(jīng)過樣品安裝檢測。 如果用戶使用了不同制造商的組件，則關(guān)于遵守 EMC 限值和設(shè)備功能的責(zé)任自負。

如果遵守了在系統(tǒng)中安裝組件的以下信息，可以確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備實現(xiàn)完善的功能。

必須遵守設(shè)備的用戶技術(shù)手冊中規(guī)定的安全說明。

設(shè)備的用戶技術(shù)手冊基本上是配置各個設(shè)備系列時應(yīng)遵守的手冊。

證書、符合性聲明、測試證書（如 CE，UL，Safety Integrated 等）只有在使用相應(yīng)目錄和選型說明中描述的組件、根據(jù)安裝指南進行安裝且正確使用時才具有有效性。 在例外情況下，產(chǎn)品的經(jīng)銷商要負責(zé)重新創(chuàng)建這些證明。

圖片: 設(shè)備示例（示意圖）

V90驅(qū)動系統(tǒng)的使用環(huán)境

在 1 類環(huán)境（居住區(qū)域）中允許的放射電平處在較低的級別。 因此對于 1 類環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有較低的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對較低。

在 2 類環(huán)境（工業(yè)區(qū)域）中允許的放射電平處在較高的級別。 對于 2 類環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有相對較高的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對較高。

列表: 根據(jù) EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 的環(huán)境和類別

1）C1 類沒有產(chǎn)品供貨。

2）如果驅(qū)動系統(tǒng)已由專業(yè)人員安裝，則可在符合 EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 的 1 類環(huán)境 C2 類中使用。

3）在此文檔中所描述的驅(qū)動系統(tǒng)與相應(yīng)的濾波器可在符合 EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 的 2 類環(huán)境 C3 類中使用。

4）為確保 C4 類中的 EMC 標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備制造商和設(shè)備操作人員必須在此情況下協(xié)商 EMC 計劃，即單獨的、設(shè)備的措施。 驅(qū)動系統(tǒng)在產(chǎn)品描述中得到確認后，也可根據(jù) EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 在未接地的電網(wǎng)（IT 電網(wǎng)）上使用。

EMC 區(qū)域方案

通過互相分隔干擾源和干擾匯點進行安裝，能簡單經(jīng)濟的實現(xiàn)設(shè)備或控制柜內(nèi)部的抗干擾措施。 該分隔必須在計劃時予以考慮。

接下來要確定每個使用的設(shè)備是否具有潛在的干擾源或干擾匯點。

• 典型的干擾源有例如變頻器、制動模塊*、開關(guān)網(wǎng)絡(luò)部件、接觸器線圈。
• 典型的干擾匯點有例如自動化設(shè)備、編碼器和傳感器及其分析電子設(shè)備。
• 接著進行設(shè)備總范圍或控制柜總范圍在 EMC 區(qū)域的劃分并為設(shè)備分配區(qū)域。 以下示例會進一步闡釋區(qū)域方案。

* 根據(jù)各個設(shè)備系列也可使用諸如制動削波器、正電阻模塊或類似組件。

圖片: EMC 區(qū)域控制柜分配或驅(qū)動系統(tǒng)分配

每個區(qū)域都有干擾放射性和抗干擾性的不同要求。 這些區(qū)域必須進行電磁去耦處理。 可通過空間長間距進行去耦（大約 20cm）。 使用分開的金屬外殼或大面積的分隔板可以更好地，更節(jié)約空間地進行去耦。

不同區(qū)域的電纜必須分隔開，不允許在相同的電纜束或電纜通道中進行布線。 在每個區(qū)域的連接處可能需要使用濾波器和/或耦合模塊。 通過電流隔斷的耦合模塊可以有效阻止區(qū)域間的干擾擴散。

所有牽引到控制柜外部的通訊電纜和信號電纜都必須經(jīng)過屏蔽。 對于較長的模擬信號電纜還需額外使用分隔放大器。

V90等電位連接：

為確保復(fù)雜系統(tǒng)中各組件順暢的合作運行，需要建立良好的等電位連接，此連接必須對技術(shù)頻率和超過 10 MHz 以上的高頻率有效。

這樣一來所有金屬部件就會大面積互相連接并構(gòu)成等電位區(qū)域。

同時也避免了兩側(cè)安裝的屏蔽層由于過高的平衡電流而損壞或中斷，或者避免了組件由于過高的電壓差而發(fā)生故障、損壞或損毀。

連接至等電位區(qū)域之外站點的信號電纜必須配備有電流隔斷的耦合模塊。

多個機柜單元間的等電位連接

在大型控制柜中使用一個貫穿于所有機柜單元的 PE 母線排可以進行多個機柜單元間的等電位連接。 另外，在使用接觸盤相互旋緊的情況下，各個機柜單元的框架具有良好的導(dǎo)電性。 如果將較長的機柜背靠背進行安裝，應(yīng)盡可能地將兩個 PE 母線排互相連接（標(biāo)準(zhǔn)值：每個機柜單元 10 個旋緊螺釘）。

機器/設(shè)備內(nèi)部的等電位連接

通過將所有電氣和機械驅(qū)動組件（變頻器、控制柜、電機、變速器和負載機械）連接至接地系統(tǒng)中，可以在機器/設(shè)備的內(nèi)部進行等電位連接用于技術(shù)頻率。 使用普通的動力 PE 電纜就能進行等電位連接。 高頻率時等電位連接可通過電機電纜屏蔽層連接至所有驅(qū)動組件（電機、變速器和負載機械）。

以下示意圖顯示了由多個 SINAMICS S120 機柜模塊組成的典型的大功率設(shè)備所有接地措施和所有高頻率等電位連接措施示例。

電纜架/電纜線路設(shè)備側(cè)的電纜布線

如果電纜不能直接從控制柜接至機器，就有必要在電纜架/電纜線路上進行布線。 此情況下所有電纜屏蔽層必須安裝在控制柜的電纜接入口，以便遵守 1 類環(huán)境下的環(huán)境限值。 在 2 類環(huán)境中運行時推薦使用墊板。

電纜布線時也要遵守章節(jié)簡介中所描述的相同的間距和屏蔽要求。 下圖為布線示例。

電纜架/電纜線路在等電位連接中拉入。 為確保在高頻范圍內(nèi)也能生效，控制柜和機器外殼應(yīng)進行大面積的機械連接。 各個電纜架部件之間也應(yīng)大面積的互相連接。

V90驅(qū)動電源濾波器，控制柜電源濾波器
屬于變頻器系統(tǒng)的驅(qū)動電源濾波器僅與變頻器系統(tǒng)匹配并只能用于此系統(tǒng)。 對于其他負載設(shè)備必須在主開關(guān)和保護裝置后盡量靠近機柜入口處配置一個商業(yè)上通用的電源濾波器。 通過該電源濾波器對其他負載設(shè)備進行供電。為防止濾波器由于超臨界耦合而失效，已濾波的電纜和未濾波的電纜應(yīng)按照章節(jié)驅(qū)動電源濾波器、電源電抗器、驅(qū)動連接的排列布線。濾波器應(yīng)盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的墊板安裝。 應(yīng)盡量靠近驅(qū)動連接的特殊驅(qū)動濾波器或者（例如使用 SITOP 電源時）集成在設(shè)備內(nèi)的濾波器除外。 在安裝時要配備大面積的墊板。通向濾波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應(yīng)分開布線。已濾波的和未濾波的電纜原則上不能一起布線。

6SL3210-1PC22-8UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：5.5kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：7.5kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +40°C 355x 140x 165（高x寬x深）,FSC 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

6SL3210-1PC24-2UL0
SINAMICS G120 功率模塊 PM 240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：7.5kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -20 至 +50°C(HO);功率 輕過載：11kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -20 至 +40°C(LO) 472x 200x 237（高x寬x深）,FSD 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 V4.7 HF8

6SL3210-1PC25-4UL0
SINAMICS G120 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：11kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -20 至 +50°C(HO);功率 輕過載：15kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -20 至 +40°C(LO) 472x 200x 237（高x寬x深）,FSD 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 V4.7 HF8

6SL3210-1PB13-0AL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 帶集成式 A 類濾波器 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：0.37kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C，功率 輕過載：0.55kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S 環(huán)境溫度 -10 至 +40°C 196x 73x 165（高x寬x深）,FSA 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

6SL3210-1PB13-0UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：0.37kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C，功率 輕過載：0.55kW 當(dāng) 150% 3S， 110% 57S，100% 240S 環(huán)境溫度 -10 至 +40°C 196x 73x 165（高x寬x深）,FSA 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

6SL3210-1PB13-8AL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 帶集成式 A 類濾波器 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：0.55kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C，功率 輕過載：0.75kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S 環(huán)境溫度 -10 至 +40°C 196x 73x 165（高x寬x深）,FSA 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

6SL3210-1PB13-8UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：0.55kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：0.75kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +40°C 196x 73x 165（高x寬x深）,FSA 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 V4.6

6SL3210-1PB15-L0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 帶集成式 A 類濾波器 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：0.75kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：1.1kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x寬x深）,FSB 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

6SL3210-1PB15-5UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：0.75kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：1.1kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x寬x深）,FSB 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

6SL3210-1PB17-4AL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 帶集成式 A 類濾波器 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：1.1kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：1.5kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x寬x深）,FSB 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

6SL3210-1PB17-4UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：1.1kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：1.5kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x寬x深）,FSB 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

6SL3210-1PB21-0AL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 帶集成式 A 類濾波器 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：1.5kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：2.2kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x寬x深）,FSB 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

6SL3210-1PB21-0UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：1.5kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：2.2kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x寬x深）,FSB 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可