西門子6ES7 952-1AL00-0AA0　

德國(guó)制造: 現(xiàn)貨      
*: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          
價(jià)格優(yōu)勢(shì): *

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西門子6ES7 952-1AL00-0AA0　

有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見手冊(cè)《S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。

設(shè)計(jì)

S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇，運(yùn)行可靠，支持信號(hào)模塊的熱插拔。

S7-400 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，使用靈活，操作極為方便：

• 模塊安裝十分簡(jiǎn)單。
• 背板總線集成在安裝機(jī)架中。
• 模塊更換簡(jiǎn)單，不會(huì)將模塊相互混淆
• 成熟可靠的連接技術(shù)
• TOP Connect 連接方式：
  通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。
• 規(guī)定的安裝深度：
  所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過蓋板來保護(hù)。
• zui小限度的插槽規(guī)則

通信

CPU 和通信處理器支持以下通信類型：

• 過程通信；
  通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）對(duì) I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址（交換過程映像）。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過程通信
• 數(shù)據(jù)通信；
  在自動(dòng)化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間
  進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行，或在發(fā)生特定事件時(shí)通過塊從用戶程序調(diào)用。

數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制：

• 通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
• 通過通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動(dòng)型通信。

通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)

通過 MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)（zui多可達(dá) 16 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包，每個(gè)循環(huán)的zui大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié)）。例如，CPU 可以訪問另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲(chǔ)器/過程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300，則數(shù)據(jù)交換限制為zui大 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實(shí)現(xiàn)。可使用 STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中，兩個(gè) CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

通信功能

通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)包括：

• 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
• 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。

通過可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)包括：

• 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
• 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信（通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通信）。

與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是，必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。

集成到 IT 環(huán)境中

通過 S7-400，可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動(dòng)化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以實(shí)現(xiàn)下列功能：

• 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對(duì)象。
• 使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
• 通過 FC 調(diào)用，從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
• 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程，甚至可通過網(wǎng)（如ISDN）。

帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服務(wù)器。因此，可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息：

• CPU 常規(guī)信息
• 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
• 變量表
• 變量狀態(tài)
• 模塊狀態(tài)
• 消息
• 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
• OUC 連接診斷
• PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?/li>
• 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 服務(wù)器內(nèi)提供安全機(jī)制。

等時(shí)同步模式

通過等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能，可通過連接到等時(shí)同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)，以實(shí)現(xiàn)：

• 分布式信號(hào)采集
• 信號(hào)傳輸
• 程序執(zhí)行

創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案，以恒定間隔時(shí)間（恒定總線周期時(shí)間）來捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建一致的部分過程圖像。

借助于恒定總線周期時(shí)間和分布式 I/O 同步信號(hào)處理，S7-400 可確保重現(xiàn)定義的的過程響應(yīng)時(shí)間。

提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件，可用來處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。

在分布式自動(dòng)化解決方案中，SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域，并可實(shí)現(xiàn)zui高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供*且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。

在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)（運(yùn)行時(shí)組態(tài)，CiR）

通過 SIMATIC S7-400，在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改，不會(huì)影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項(xiàng)包括：

• 增加分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)（PROFIBUS DP 或 PA 從站）
• 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。

CiR（即運(yùn)行時(shí)組態(tài)）功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換，從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時(shí)間。此外，通過該系統(tǒng)功能，還可以靈活響應(yīng)工藝的變化（例如，工藝的優(yōu)化），因?yàn)椴槐匾蛴布M態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。

模塊的診斷和過程監(jiān)控

SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能：

• 監(jiān)控信號(hào)采集（診斷）
• 監(jiān)控來自過程的信號(hào)（硬件中斷）

診斷

智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號(hào)采集（對(duì)于數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（對(duì)于模擬量模塊）是否正常工作。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息：

• 可參數(shù)化的診斷消息：
  僅當(dāng)通過適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后，才會(huì)發(fā)送診斷消息。
• 不可參數(shù)化的診斷消息：
  這些消息是自動(dòng)發(fā)送的，即與參數(shù)設(shè)置無關(guān)。

如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)（例如，“無傳感器輸入”），則該模塊會(huì)觸發(fā)一個(gè)診斷中斷（如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會(huì)觸發(fā)中斷）。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理，并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號(hào)，并且可以觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

西門子S7-400PLC功能模塊、S7-400PLC通訊模塊  產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

功能模塊可以使CPU從資源密集型任務(wù)中解脫出來，如計(jì)數(shù)、定位和閉環(huán)控制。
模塊種類：計(jì)數(shù)器模塊、用于快速移動(dòng)/爬行速度驅(qū)動(dòng)的定位模塊、用于伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的定位任務(wù)、電子凸輪控制器、閉環(huán)控制模塊。

SIMATIC S7-400具有兩種不同的通訊接口：
集成在CPU上的MPI接口：為您提供經(jīng)濟(jì)型解決方案。
通過通訊模板進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接以及連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)：為您提供高性能解決方案。
可為您提供下列通訊模板：
CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2：提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接；
CP 443-5：連接到 PROFIBUS；
CP 443-1：連接到工業(yè)以太網(wǎng)；
CP 444：按照 MAP 3.0 使用 MMS 服務(wù)連接到工業(yè)以太網(wǎng)。

數(shù)字量輸入/輸出模板將二進(jìn)制過程信號(hào)連接到S7-400。可以通過該模板將數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器連接到SIMATIC S7-400PLC上。

使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)：
*適應(yīng)性： 可根據(jù)需要使用相應(yīng)的模板，可以滿足控制任務(wù)所需的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)量。 不需要過多的投資。
靈活的過程信號(hào)連接： 各種類型的數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器都可以連接到S7-400上。
數(shù)字量輸出模塊具有以下特性：
設(shè)計(jì)緊湊，堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：綠色LED，用于指示輸出的信號(hào)狀態(tài)；紅色LED 指示內(nèi)部/外部故障，對(duì)于具有診斷能力的模板，還可以通過它指示其它故障（例如保險(xiǎn)熔斷，無負(fù)載電壓）。
插入到前連接器的標(biāo)簽條（隨機(jī)提供）；可以單獨(dú)訂購封面膠片。
安裝簡(jiǎn)單：只需將模板安裝在機(jī)架上并擰緊螺釘。
用戶友好的接線：通過插入式前連接器來對(duì)模塊接線。 *次插入時(shí)，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入相同電壓范圍的模塊。更換模塊時(shí)，對(duì)于新的同類型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。 模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。 
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)：
*適應(yīng)性： 可根據(jù)需要使用相應(yīng)的模板，可以滿足控制任務(wù)所需的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)量。 不需要過多的投資。
高性能的模擬量處理技術(shù)： 輸入/輸出量程范圍寬、測(cè)量精度到，可以連接多種模擬量傳感器和執(zhí)行器。
模擬量輸入/輸出模塊具有以下機(jī)械特性：
設(shè)計(jì)緊湊，堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：插入到前連接器的標(biāo)簽條（隨機(jī)提供）；可以單獨(dú)訂購封面膠片。
安裝簡(jiǎn)單：只需將模板安裝在機(jī)架上并擰緊螺釘。
用戶友好的接線：通過插入式前連接器來對(duì)模塊接線。 *次插入時(shí)，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入相同電壓范圍的模塊。更換模塊時(shí)，對(duì)于新的同類型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。

西門子S7-400是SIMATIC控制器家族中功能zui為強(qiáng)大的PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)，其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。
中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的PLC。
可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案。
全面的模塊和各種性能等級(jí) CPU 可針對(duì)具體自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行*調(diào)整。
可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活。
連接方便。
*通信和聯(lián)網(wǎng)功能。
操作方便，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇。
任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展。
多重計(jì)算：多個(gè)CPU在一個(gè)S7-400*控制器中同時(shí)運(yùn)行。多重計(jì)算功能可對(duì)S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計(jì)算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個(gè) CPU 分配自己的 I/O。
模塊化：通過功能強(qiáng)大的S7-400背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。另外，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
工程組態(tài)和診斷：結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù)。為此，可以使用語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。

西門子公司船舶業(yè)務(wù)部始終致力于船舶電氣和自動(dòng)化設(shè)備與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和調(diào)試等技術(shù)服務(wù)。西門子公司的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各類商用船、各類水面艦船和水下艦船，例如潛水艇。過去中國(guó)的很多船舶項(xiàng)目都是由西門子歐洲業(yè)務(wù)部門完成設(shè)計(jì)、設(shè)備供貨、項(xiàng)目執(zhí)行與管理。在近十年內(nèi)，隨著本地化進(jìn)程的不斷深入，中國(guó)工程師逐漸掌握了在電氣、自動(dòng)化和推進(jìn)系統(tǒng)領(lǐng)域的核心技術(shù)、設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn)得到了大幅度的提升，設(shè)置在上海的西門子中國(guó)船舶業(yè)務(wù)部已經(jīng)日益成長(zhǎng)為一個(gè)獨(dú)立的成熟的業(yè)務(wù)單元，能夠?yàn)榭蛻粼跇I(yè)務(wù)全流程的各個(gè)階段提供專業(yè)化的服務(wù)——從銷售到項(xiàng)目執(zhí)行、系統(tǒng)調(diào)試，以及船舶進(jìn)入運(yùn)營(yíng)階段的全壽命周期管理和服務(wù)。
西門子中國(guó)船舶業(yè)務(wù)部的項(xiàng)目范圍涵蓋了在中國(guó)國(guó)營(yíng)船廠和民營(yíng)船廠建造的各類船舶，有中國(guó)船東，也有外國(guó)船東。項(xiàng)目雖有區(qū)別，然而所有的船東和船廠都一致肯定西門子提供的技術(shù)方案、高質(zhì)量的產(chǎn)品、及時(shí)并專業(yè)化的項(xiàng)目管理。西門子船舶業(yè)務(wù)部正在中國(guó)造船工業(yè)中發(fā)揮重要的作用。

西門子S7-400PLC具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。
SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
汽車工業(yè)，如裝配線；
機(jī)械設(shè)備制造，包括機(jī)械設(shè)備制造；
倉儲(chǔ)技術(shù)；
鋼鐵工業(yè)；
樓宇管理系統(tǒng)；
發(fā)電和配電；
造紙和印刷領(lǐng)域；
木材加工；
食品和飲料領(lǐng)域；
過程工程，如水務(wù)和污水處理；
化工和石化領(lǐng)域；
儀表和控制；
包裝機(jī)械；
制藥工業(yè)；
由于具有多種性能等級(jí)的CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展，成本不會(huì)很高。

近日，西門子贏得了無錫市市政公用產(chǎn)業(yè)集團(tuán)的全資子公司無錫西區(qū)燃?xì)鉄犭娪邢薰镜娜紮C(jī)長(zhǎng)期維護(hù)服務(wù)（LTP）合同。根據(jù)服務(wù)合同，西門子將為無錫西區(qū)燃?xì)鉄犭姀S的SGT5-4000F型燃?xì)廨啓C(jī)提供約6年的服務(wù)，包括長(zhǎng)期維護(hù)服務(wù)、備件提供、遠(yuǎn)程診斷和項(xiàng)目管理等。
西門子（中國(guó)）有限公司發(fā)電服務(wù)集團(tuán)發(fā)電與天然氣業(yè)務(wù)服務(wù)總胡英勝表示：“我們很高興能夠與無錫西區(qū)燃?xì)鉄犭娪邢薰窘⒑献骰锇殛P(guān)系。此次簽訂的長(zhǎng)期服務(wù)合同，是西門子持續(xù)提升燃機(jī)本地化服務(wù)能力的又一重要里程碑。西門子憑借其在發(fā)電服務(wù)領(lǐng)域積累的廣泛經(jīng)驗(yàn)，為確保無錫西電廠實(shí)現(xiàn)*性能和zui大限度地保護(hù)其在發(fā)電資產(chǎn)上的投資提供支持。”
無錫西區(qū)燃?xì)鉄犭姀S是無錫市重點(diǎn)項(xiàng)目，肩負(fù)著保障其覆蓋范圍內(nèi)生產(chǎn)生活用電用熱需求的重任，電廠需保持全年不間斷的穩(wěn)定安全運(yùn)行。針對(duì)這一對(duì)機(jī)組的硬性需求，自電廠投產(chǎn)以來，西門子不斷優(yōu)化改進(jìn)服務(wù)計(jì)劃，為其提供了定制化的燃機(jī)維護(hù)解決方案，側(cè)重響應(yīng)其對(duì)安全性、穩(wěn)定性和可靠性的嚴(yán)格要求，確保電廠zui高的運(yùn)行性能和zui大限度降低風(fēng)險(xiǎn)。
依托地緣優(yōu)勢(shì)，西門子在宜興落成的燃?xì)廨啓C(jī)葉片廠將為本次項(xiàng)目提供后續(xù)所需的葉片，此外，落戶在葉片工廠的燃機(jī)戰(zhàn)略備件庫和工具倉庫也將在日后為無錫西區(qū)燃?xì)鉄犭娪邢薰咎峁┘皶r(shí)的服務(wù)。因此，通過完備的本地化制造與服務(wù)能力，將有效實(shí)現(xiàn)在電廠非計(jì)劃性停機(jī)和事故發(fā)生時(shí)的快速響應(yīng)與支持，解決用戶的后顧之憂。而宜興工廠作為西門子為客戶提供一站式解決方案的基地，將大大縮短廣大中國(guó)燃機(jī)用戶的服務(wù)等待時(shí)間、簡(jiǎn)化零部件采購流程，降低客戶的運(yùn)營(yíng)成本。
長(zhǎng)期維護(hù)服務(wù)是西門子發(fā)電服務(wù)集團(tuán)為客戶提供的核心服務(wù)之一，能夠?yàn)榭蛻籼峁└叨褥`活的維護(hù)服務(wù)，本地化解決方案，快速響應(yīng)客戶需求，同時(shí)確保zui大限度提高電廠的運(yùn)營(yíng)效率和可用率。西門子長(zhǎng)期致力于與中國(guó)客戶共同成長(zhǎng)，通過發(fā)展長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系，實(shí)施本地化戰(zhàn)略，貫徹靈活和的服務(wù)理念，與客戶共創(chuàng)綠色節(jié)能的未來

ET200M深槽安裝導(dǎo)軌上可以安裝上的ET200M有源總線模板數(shù)量取決于以下幾點(diǎn)：

• 安裝導(dǎo)軌的長(zhǎng)度

• 安裝導(dǎo)軌緊固孔的基本尺寸

安裝導(dǎo)軌長(zhǎng)度
表1列出了ET200M可用的安裝導(dǎo)軌。
  

表 1

注意
與其它安裝導(dǎo)軌不同，2米的安裝導(dǎo)軌沒有緊固孔，安裝時(shí)需要鉆孔，這樣就可以根據(jù)需要來截取。

安裝導(dǎo)軌緊固孔的尺寸
圖1和表2列出了可插拔安裝導(dǎo)軌的緊固孔尺寸。
  

圖. 1
  

表 2

圖2 列出了2米安裝導(dǎo)軌的緊固孔尺寸。
  

圖. 2

有源總線模板寬度
將接口模塊放置到已經(jīng)安裝在ET200M安裝導(dǎo)軌的*個(gè)有源總線模板上，接口模塊可以放置在以下有源總線模板上：

• BM PS/IM（訂貨號(hào)：6ES7195-7HA00-0XA0）
• BM IM/IM 作為冗余配置（訂貨號(hào)： 6ES7195-7HD10-0XA0）

在PS/IM 或 BM IM/IM的右側(cè)安裝IO模塊的有源總線模板，有兩種規(guī)格：

• 可以安裝2個(gè)40 mm 寬的 IO 模塊 (訂貨號(hào): 6ES7195-7HB00-0XA0)
• 可以安裝1個(gè)80 mm 寬的 IO 模塊 (訂貨號(hào): 6ES7195-7HC00-0XA0)

所有的有源總線模板都是80mm寬。

配置示例：482.6mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌
可以安裝zui多5個(gè)80mm寬的有源總線模板在482.6mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌上，這意味著：

• 一個(gè)BM PS/IM 或 BM IM/IM
• zui多4個(gè)IO模塊的有源總線模板

在BM PS/IM上可以安裝一個(gè)接口模塊，例如IM153-4，如果在BM PS/IM右側(cè)安裝兩個(gè)可以安裝2個(gè)40 mm 寬的 IO 模塊的有源總線模板及2個(gè)可以安裝1個(gè)80 mm 寬的 IO 模塊的有源總線模板，那么就還可以安裝4個(gè)40mm寬的IO模塊及2個(gè)80mm寬的IO模塊

配置示例：530mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌
530mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌上可以安裝zui多6個(gè)80mm寬的有源總線模板在，這意味著：

• 一個(gè)BM PS/IM 或 BM IM/IM
• zui多5個(gè)IO模塊的有源總線模板

配置示例：620mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌
寬的ET200M安裝導(dǎo)軌上可以安裝zui多7個(gè)80mm寬的有源總線模板在，這意味著：

• 一個(gè)BM PS/IM 或 BM IM/IM
• zui多6個(gè)IO模塊的有源總線模板

在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光掃描器，并采用 F-CPU 切換監(jiān)控盒

• 文獻(xiàn)

•  

• 涉及產(chǎn)品

問題  
某個(gè)機(jī)器人裝配間有 2 個(gè)工作站，操作員可以自由地輪流操作這 2 個(gè)工作站 。裝配間運(yùn)行期間，現(xiàn)場(chǎng)條件因機(jī)器人的移動(dòng)而發(fā)生變化：危險(xiǎn)區(qū)變成工作區(qū)，或，工作區(qū)變成危險(xiǎn)區(qū)。

為了監(jiān)控（人員和設(shè)備保護(hù)）這個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域不斷改變的裝配間，需要使用安全激光掃描器和故障安全控制器（PLC）。

解決方案 
為解決上述問題，本應(yīng)用示例采用了：

• 用于工廠自動(dòng)化的 SIMATIC 安全集成技術(shù)：
  硬件：SIMATIC S7-300 故障安全控制器
  軟件：STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11
• SICK 安全激光掃描器

本應(yīng)用示例實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩個(gè)不斷變化的危險(xiǎn)區(qū)域的監(jiān)控。基于分布式技術(shù)，SICK 安全激光掃描器通過 PROFINET 連接至 SIMATIC F-CPU。

在SIMATIC 故障安全控制器中，采用一個(gè)系統(tǒng)（硬件和軟件）, 用戶可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和安全型應(yīng)用 。這意味著：一個(gè)控制器、一個(gè)統(tǒng)一的工程組態(tài)、一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，即可實(shí)現(xiàn)兩種應(yīng)用。

SICK S3000 PROFINET IO 安全激光掃描器 具有一個(gè)集成式 PROFINET 接口 。這意味著：可以方便地分布式使用該安全激光掃描器；通過過程映像，可以方便地將其連接至 SIMATIC 故障安全控制器。該安全激光掃描器具備不同的使用方法：支持 3 個(gè)掃描范圍、zui多 8 個(gè)區(qū)域組和zui多 8 個(gè)監(jiān)控盒 。因此，使用該安全激光掃描器，用戶可以靈活地對(duì)不斷變化的危險(xiǎn)區(qū)域?qū)嵤┍Ｗo(hù)。

下載  

下 載內(nèi)容	下載
文檔 應(yīng)用示例的說明
代碼  STEP 7 項(xiàng)目 (V11)，用于 SIMATIC F-CPU
組態(tài)文件  用于 SICK 安全激光掃描器的組態(tài)

安全說明
注意
本文所描述的功能和解決方案的主要目的于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)。將設(shè)備連接至其它工廠設(shè)備、企業(yè)網(wǎng)絡(luò)或者因特網(wǎng)絡(luò)時(shí)，請(qǐng)注意必須考慮工 業(yè)安全領(lǐng)域的相關(guān)保護(hù)措施 。更多信息，請(qǐng)參閱條目號(hào) 50203404。

更改
*版

附加關(guān)鍵詞
分布式安全，監(jiān)控盒，區(qū)域組，警告區(qū)域，保護(hù)區(qū)域，Safety Advanced