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亨士樂AC58/0012EK.42SB8值式編碼器
■ 設計緊湊：單圈、多圈的長度均為 50mm
■ 啟動和操作輔助功能：診斷 LED、帶光學響應的預設鍵、狀態(tài)信息顯示
■ 正弦 / 余弦信可用于快速控制任務
■ 控制輸入：方向
■ 分辨率可達 29 位
■ 接口：SSI、BiSS-B 或 BiSS-C
外殼直徑 58mm
軸徑 實心軸 6mm/10mm；空心軸 10mm/12mm
法蘭（外殼的安裝）
同步法蘭，夾緊法蘭，帶彈簧片的軸套，方形法蘭
輸入軸防護等級
(EN 60529)
IP64 或 IP67
外殼的防護等級
(EN 60529)
IP64 或 IP67
軸向 / 徑向軸載 40 N / 60 N
安裝軸的軸向跳動（空心軸） ± 1.5 mm
配合軸的徑向跳動（空心軸） ± 0.2 mm
zui高轉(zhuǎn)速 zui大 10000 rpm（連續(xù)）
zui大 12000 rpm（短時）
啟動轉(zhuǎn)矩（典型值）2
≤ 0.01Nm
轉(zhuǎn)動慣量 約 3.8×10
-6kgm2抗振動
(DIN EN 60068-2-6)
100 m/s
2(10 ~ 2000Hz)
抗沖擊
(DIN EN 60068-2-27)
1000 m/s
2(6ms)
工作溫度 -40℃ ~ + 100℃
存儲溫度 1
-25℃ ~ + 85℃
重量 約 260g （單圈）/ 310g（多圈）
電氣連接 電纜，軸向或徑向
M23 連接器 (Conin),12 腳 , 軸向或徑向
M12 連接器 , ８腳 , 軸向或徑向
1取決于包裝
2在 20℃時
電源電壓 直流 5V±10% 或直流 10 ~ 30V
典型空載電流 100mA（單圈），150mA（多圈） 
允許的負載 zui大 30mA
單圈分辨率 10 ~ 17 位，格雷余碼：360，720 分辨率
多圈分辨率 12 位
輸出編碼 二進制、格雷碼
驅(qū)動   時鐘和數(shù)據(jù) /RS422
線性 ±1/2LSB（±1LSB, 分辨率 >13 位時適用）
增量信 正弦 - 余弦 1Vpp
脈沖數(shù) 2048
3dB 極限頻率 500 kHz
精度 ±35"
參數(shù)設置 編碼類型、旋轉(zhuǎn)方向、警告、報警
控制輸入 方向
復位鍵 可通過參數(shù)設置為無效
報警輸出 報警位（SSI 可選）
警告位和報警位 (BiSS)
LED 狀態(tài)指示燈 綠色 = 正常 (ok)；紅色 = 報警
編碼器數(shù)據(jù)的同步讀出是根據(jù) SSI 計數(shù)部分
給出的時鐘頻率進行的。
時鐘頻率取決于編碼器類型（單圈還是多圈）
和規(guī)定的位配置。
為了多重轉(zhuǎn)換（存儲值被多次成功讀出）必須
保持每次轉(zhuǎn)換需要的固定時鐘頻率（單圈 13
位需要14個時鐘，多圈25位需要26個時鐘）。
● 在空閑位置，當zui后一個時鐘刷走過 30 微
秒以上時，數(shù)據(jù)輸出為邏輯 "1"。
● *個時鐘下降沿觸發(fā)編碼器數(shù)據(jù)和特殊位
被加載到編碼器數(shù)據(jù)接口的移位寄存器。
● 隨著每個上升沿，從 MSB 開始依次讀出
數(shù)據(jù)位。
● 在數(shù)據(jù)傳輸zui后，數(shù)據(jù)輸出設置為邏輯
"0" 持續(xù)約 20 微秒。如果在此 20 微秒內(nèi)
下一個時鐘刷到達編碼器數(shù)據(jù)接口，則已
傳輸?shù)臄?shù)據(jù)再讀一遍。多次傳輸相同的數(shù)
據(jù)可能被認為是傳輸錯誤。
● 在 20 微秒之后數(shù)據(jù)輸出達到空閑位置，
即邏輯 "1"。隨后可以讀出新的編碼器數(shù)
據(jù)。
分辨率 360 增量單圈帶偏置 76（取值范圍 76~435）
2 
分辨率 720 增量單圈帶偏置 152（取值范圍 152~871）
3 
直流 5V zui大電纜長度：10m
4
IP67 防護等級的產(chǎn)品不提供預設鍵和 LED 指示燈組合
5
報警和 / 或校驗位請咨詢
6
SSI 接口的格雷碼 (+SinCos 1Vpp)：不適用連接方式 7 和 8 (M12)
7
方形法蘭的連接方式“7"和“8"(M12) 只適用于 IP64 和 10×19.5mm 軸
8
亨士樂AC58/0012EK.42SB8值式編碼器
只有正確安裝匹配的 IP67 連接器時，外殼及其連接器才能達到的防護等級。
1、增量式編碼器型有： 
RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/ 
RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。 
型具體有：RI58-D/600EF.47IB，RI41-O/200ER.11KB，RI58-O/1024ES.41RD，RI58-O/1024EK 42KB，RI58-0/0250AK.42TD，RI-58-D/600EF 47IB 
2、值式編碼器型有： 
RA58，RA59，TX70TS，RA58（with SSI編程）,RA58(帶并行接口) ，RA58（with InterBUS），RA58（with CAN），RA58（with DeviceNet），RA58（with ProfiBUS），RA58（with SUCOnet）； 
3、新型式編碼器AC58系列。可以*兼容RA58系列使用，功能更為強大。AC58的型格式為：AC58/0360 A 1 0 K S C O (單圈) 
AC58/1213 E K.42 DP Z （多圈） 
型具體有：AC58/1212.EK72 PBB，AC58/0013EK.72SGB，AC58/1213EK 42 SGB，AC58/0013EK42SGB，AC58/1213EK 42 DPZ，AC58/0013EK 42D 9Z； 
增量式編碼器RI 58-T/1000EG42KB：軸徑為6/7/10/12mm；外徑為58mm；1~10000線；直流10~30V供電；形式各異的安裝法蘭；具有高防護等級可選IP64和IP67；具有多種輸出方式可選（推拉輸出、推拉互補輸出、RS422輸出、等等）。 
增量式編碼器RI 58-O/360EA42KB：軸徑為6/10mm；外徑為58mm；1~10000線；直流10~30V供電；形式各異的安裝法蘭；具有多種輸出方式可選（推拉輸出、推拉互補輸出、RS422輸出、等等）。 
增量式編碼器RI 41-O/600ER11KB：軸徑為6mm；外徑為40mm；600線；直流10~30V供電；圓形安裝法蘭；采用推拉輸出方式。
RI58-D/2500AF.4CRB-F0
RI58-D/1024ED.32RB-K0
RI58-D/136EF.41KB-F0
RI58-D/50AH.37RF-F0
RI58-D/500EE.42RD
RI58-D/2000AD.32RF-A2-D
RI58-D/2048ED.32RB-K0
RI58-D/5EF.42KL
RI58TD/5EF.42KL
RI58-D/2048ED.37IF-K0
RI58-D/100EH.37KB-W0
RI58-D/360AD.37TF-A3-C
RI58-D/1250EE.47KB
RI58-D/500AF.49TB
RI58-G/1024ED.3DRB
RI58-D/250EF.42IF-K0
RI58-D/50AD.37RB
RI58-D/3600EE.49KD
RI58-D/30ED.32KB
RI58-D/4096ED.37KF
RI58-D/5AD.37RB
RI58-D/10AD.37RB
RI58-D/1024EE.49KD
RI58TD/2048ED.37RF
RI58-D/4096AD.32TB-K0
RI58-D/512EF.49IF
RI58-D/3600EF.47RD
RI58-G/5000AH.39RB-F0
RI58-D/3600EE.49RB-F0
RI58-D/3600EF.49RB-F0
RI58-G/2000AH.39RF
RI58-G/500AD.39TB
RI58-G/1000AH.39RF
RI58-D/1024ED.32IF
RI58-D/1000EF.42KB-D0
RI58-D/1500EF.42KD
RI58-D/2500ED.37IB-U0
RI58TD/1500EE.47KF
RI58-D/4096AD.37TB-D0
RI58-D/50ED.37KF-K0
RI58-D/2500AD.37RF-I
RI58-D/1250AD.37RF-I
RI58-D/1024AF.49TB-F0
RI58-G/5000AH.39RB
RI58TD/60EF.47KF-F0
RI58-D/360ED.37KF-P0
RI58-D/360EE.47KF-P0
RI58-D/1000ED.37RF-C
*型： 
0520001~ RI30-O/ 500ER.34KB0520002~ RI30-O/ 60ES.34KA0520003~ RI30-O/ 1000AS.34TB 
0520004~ RI30-O/ 60ES.14KA 0520005~ RI30-O/ 1000ES.34KB 
0520006~ RI30-O/ 100ER.14KB 0520**~ RI30-O/ 500AR.14DB 
0520008~ RI30-O/ 1000AR.14TB 0520009~ RI30-O/ 1000AS.34RB 
0520010~ RI30-O/ 1024AS.34KA 0520011~ RI30-O/ 60ER.34KA 
0520013~ RI30-O/ 360AS.34RB 0520014~ RI30-O/ 500ES.34KN 
0520015~ RI30-O/ 1500AS.34TB 0520016~ RI30-O/ 500ES.34KB 
0520017~ RI30-O/ 360AR.34RA 0520018~ RI30-O/ 100ER.34KA 
0520019~ RI30-O/ 1024AS.34RA 0520020~ RI30-O/ 1000AR.34KB 
0520021~ RI30-O/ 1000AS.34TA 0520022~ RI30-O/ 1024AS.34KN 
0520023~ RI30-O/ 1500ES.34KB 0520024~ RI30-O/ 100ES.34KA 
0520025~ RI30-O/ 360AS.34TA 0520026~ RI30-O/ 100AR.34TB 
0520027~ RI30-O/ 25ER.34KB 0520028~ RI30-O/ 50ER.34KB 
0520029~ RI30-O/ 100ER.34KB 0520030~ RI30-O/ 360ER.34KB 
0520031~ RI30-O/ 1000ER.34KB 
"Hengstler RI30" 
0520032~ RI30-O/ 60AR.34RB 0520033~ RI30-O/ 10ES.34KB 
0520034~ RI30-O/ 500AR.34RB 0520035~ RI30-O/ 1500ES.34KA 
0520036~ RI30-O/ 100AR.34RB 0520037~ RI30-O/ 1000ES.34KA 
0520038~ RI30-O/ 1000AS.34RA 0520039~ RI30-O/ 500AR.34TB 
0520040~ RI30-O/ 30ER.34KA 0520042~ RI30-O/ 60ES.34KB 
0520043~ RI30-O/ 500AR.34TB-P0 0520044~ RI30-O/ 100AS.34KB 
0520045~ RI30-O/ 1000AR.34RB 0520047~ RI30-O/ 1250AS.34RB 
0520048~ RI30-O/ 360AS.34RA 0520049~ RI30-O/ 200AR.34KB 
0520050~ RI30-O/ 10ES.34KA 0520051~ RI30-O/ 200ER.34KB 
0520053~ RI30-O/ 360AR.34TB 0520054~ RI30-O/ 1500AR.34RB 
0520055~ RI30-O/ 1250AS.34KB 0520056~ RI30-O/ 1500AR.34RA 
0520057~ RI30-O/ 10ER.34KB 0520058~ RI30-O/ 60AR.34TA 
0520059~ RI30-O/ 100AR.34TA 
"Hengstler RI30" 
0520060~ RI30-O/ 200AR.34TB 0520061~ RI30-O/ 1024AR.34KB 
0520062~ RI30-O/ 1500AS.34RA 0520064~ RI30-O/ 720AS.34TA-C5 
0520066~ RI30-O/ 1500AR.34TB 0520068~ RI30-O/ 100AS.34KA 
0520069~ RI30-O/ 100AS.34TB 052**0~ RI30-O/ 1024AS.34RB-M0 
052**4~ RI30-O/ 100AS.34RB

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