常見故障及現象	原因分析	故障排除
主機不啟動	檢查電源線是否接好	檢查電源線是否連接正確、牢固。
	三相380電源是否缺相	檢查電源插座是否缺相，電源線是否脫落。
	急停按鈕是否被按下	將急停按鈕抬起
	限位開關是否開啟	調節(jié)限位按鈕，使其處于關閉狀態(tài)。
	開關電源工作是否正常	測量開關電源各輸出點的電壓
主機啟動但不動作	檢查傳感器接頭是否接好，有無力值顯示。	將傳感器接頭連接好，重新插拔傳感器接頭。
	計算機與主機的通訊線是否接觸不良	重心連接通訊線
	松下伺服系統(tǒng)有無報錯信息	如果顯示Error，則伺服系統(tǒng)出錯，重新啟動主機
力值不準	力傳感器的初始化參數是否調用正確	重新調用與傳感器相一致的初始化參數
力值不準	力值校準參數有改動	重新校準力值
計算機顯示“超載”或力值無法調零	傳感器接頭是否*接好	重新插拔傳感器
	力值參數有改動	重新校準力值
	傳感器是否被頂撞過	開機時初始力是多少，傳感器有無明顯變形？如有，傳感器壞
	調零參數有改動	打開調零程序進行硬件調零
	各焊點是否有虛焊或掉線情況	重新焊線
力值在某一點附近跳動，施大力無反應。	夾具打滑	選擇合適的夾具
曲線開始部分有一段平臺	試樣未加緊，負荷開始記錄值設置過小。	將其值設置大一些，濾除掉平臺部分。

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