自古以來，每一項重大發(fā)明對人類社會的影響都是一把雙刃劍，一面向著科技與光明，另一面則向著罪惡與深淵。就像汽車的發(fā)明給人類的生活提供了便利，同時也讓罪惡更加容易隱藏和轉(zhuǎn)移。因此，為了保障人民的生產(chǎn)生命安全，建立一個完整的車輛檢查體系，十分必要。

當(dāng)時科技還并不發(fā)達，檢查車輛時也只是在棍子的末端安裝一面凸面鏡，通過手動移動凸面鏡來檢查車輛底部是否隱藏逃犯、違禁品以及危險物。這種原始的車底檢查方法雖然可以在一定程度上避免犯罪，但其實存在著很大的局限性，這不僅僅是因為手動檢查車輛底部的不全面性，更是因為當(dāng)遇到車底隱藏危險品時這種原始的方法根本無法保證工作人員的生命安全。

直到19世紀80年代，人們才開始使用只能提供黑白圖像的CCTV攝像機來對車底進行檢查。現(xiàn)如今，科技發(fā)展迅猛，同時也為車底檢查做出了巨大的貢獻，這些檢查系統(tǒng)不斷升級翻新并投入使用，現(xiàn)如今車底檢查技術(shù)已相對成熟，我們通常用以下首字母縮寫來進行標識：UVSS（車底掃描系統(tǒng)），UVIS（車底安全檢查系統(tǒng)），通常UVIS（車底安全檢查系統(tǒng)）包含了UVSS（車底掃描系統(tǒng)）。

技術(shù)揭秘｜車底檢測系統(tǒng)

車底檢查系統(tǒng)（簡稱為UVIS）市場分為兩大類：臨時移動式系統(tǒng)和固定式系統(tǒng)。通常固定類型的系統(tǒng)安裝在道路表面下方的空腔中，而臨時移動式系統(tǒng)則是將儀器嵌入到重型橡膠條中或道路檢查點的金屬坡道下。

▲UVIS中的固定式系統(tǒng)的實際應(yīng)用 

▲UVIS中臨時移動式系統(tǒng)的實際應(yīng)用

其實，萬變不離其宗，其檢查的方法都是相同，就是讓車輛在檢查系統(tǒng)的上方駛過，然后通過相機捕捉車輛底部的圖像或視頻，然后將這些圖像傳輸?shù)娇刂浦行模晒ぷ魅藛T在一定的安全距離內(nèi)對該車進行檢查。為了確保每一輛車的可追溯性，這些系統(tǒng)通常與車牌讀取器（LPR）以及駕駛員監(jiān)控攝像機一同配合使用，以此做到車輛的可檢、可控、可追溯。

▲UVIS系統(tǒng)的整體示意圖，道路設(shè)置相機&光源捕捉車底圖像，然后圖像傳送到主機上由工作人員進行判斷分析，上方監(jiān)控攝像頭捕捉司機面部，采集信息用于車輛追溯

好馬配好鞍｜T-DALSA的應(yīng)用

針對車底檢查，一家基于技術(shù)的安*方案開發(fā)商推出了一款Comm Port Area Scan（CPAS）車底安全檢查系統(tǒng)（UVIS），該系統(tǒng)通過在進入點對車輛進行檢查，來滿足日益增長的安檢需求。 

CPAS車底安全檢查系統(tǒng)（UVIS）是一套完整的檢查系統(tǒng)，其由相機、監(jiān)視器、工業(yè)PC、車牌讀取相機、駕駛員成像相機、LED照明以及相關(guān)的硬件和軟件模塊構(gòu)成。Comm Port系統(tǒng)使用Teledyne DALSA公司旗下的彩色相機，用于對進出檢查站點的車輛或其他設(shè)備的底部是否藏匿危險物、違禁危險品進行檢查。該系統(tǒng)能夠晝夜工作，可以存儲50萬幅或更多幅圖像，且系統(tǒng)的傳感器能夠根據(jù)車輛的速度調(diào)整圖像，從而能夠捕獲以1~75km/h（<1~46.6英里/小時）的速度通過檢查系統(tǒng)的任何車輛的完整的復(fù)合車底圖像。 

▲Comm Port CPAS UVIS是一個完整的檢查系統(tǒng)，包括相機，監(jiān)視器，PC，LPR攝像機，駕駛員圖像攝像機和LED照明

同時軟件開發(fā)公司為CPAS UVIS系統(tǒng)開發(fā)了圖像采集和處理軟件，并使用Teledyne DALSA Sapera成像庫開發(fā)了機器視覺解決方案。針對CPAS UVIS實施了一種定制化算法，可以實時根據(jù)捕獲的大量圖像構(gòu)建高質(zhì)量的合成圖像。該公司還對軟件進行了調(diào)整，以考慮場景的變化（CPAS UVIS系統(tǒng)用于室外），以及處理不同形狀、尺寸和外觀的各種車輛。

▲Comm Port的自動變化檢查模塊軟件技術(shù)，可實時提供檢測結(jié)果報告。

凌云光作為Teledyne DALSA在中國大陸地區(qū)的戰(zhàn)略合作伙伴，憑借在機器視覺行業(yè)24年的經(jīng)驗為行業(yè)提供前沿的成像和視覺系統(tǒng)方案、系列高品質(zhì)成像、視覺組件及器件產(chǎn)品和專業(yè)化服務(wù)，持續(xù)為客戶創(chuàng)造更大的價值。