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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
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MOOG穆格DS2000系列數(shù)字單軸伺服驅(qū)動器資料下載
2019-6-10 閱讀(1191)
| 提 供 商 | 東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司 | 資料大小 | 3.5MB |
|---|---|---|---|
| 資料圖片 | 下載次數(shù) | 201次 | |
| 資料類型 | PDF 文件 | 瀏覽次數(shù) | 1191次 |
我們公司專業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開關(guān)、離合器、過濾器、濾芯、流量計、液位計、編碼器.電機(jī).氣動馬達(dá).伺服閥.等產(chǎn)品。今天給大家講講MOOG穆格DS2000系列數(shù)字單軸伺服驅(qū)動器的優(yōu)點及基本要求
伺服驅(qū)動器對位置、速度或扭矩進(jìn)行全數(shù)字控制，適用于各種伺服電機(jī)，包括同步電機(jī)、異步電機(jī)、線性或扭矩電機(jī)。穆格專注于提供具有不同功率級別以及配備各種現(xiàn)場總線通信接口以靈活配合各種機(jī)械設(shè)計工作的廣泛選擇的高性能伺服驅(qū)動器。
我們致力于提供一系列易于與工業(yè)應(yīng)用集成的數(shù)字伺服電機(jī)產(chǎn)品。我們的專長包括與客戶合作創(chuàng)造出適合的應(yīng)用解決方案。例如，我們有針對塑料、金屬成型和紡織機(jī)械的高性能解決方案，*適用于各行業(yè)的挑戰(zhàn)性需求。
優(yōu)點
- 高的動態(tài)性能與可靠性
- 平滑的低速性能
- 用于高要求工業(yè)環(huán)境中運行的散熱管理
- 簡化的安裝與接線
- 快速簡便的設(shè)置與系統(tǒng)試運行
- 高速現(xiàn)場總線接口
- 與穆格電機(jī)性能相匹配的特性
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
MOOG穆格DS2000系列數(shù)字單軸伺服驅(qū)動器基本介紹
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能
MOOG穆格DS2000系列數(shù)字單軸伺服驅(qū)動器基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強
一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
對電機(jī)的要求
1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
