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SICK*編碼器AFM60A-S4IB018x12電子器械信息介紹
閱讀：1896 發(fā)布時(shí)間：2022-1-5這次要來為大家進(jìn)行講解的是這款SICK的絕對(duì)值編碼器AFM60A-S4IB018x12，絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。從單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器，絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。
- 性能
每圈步數(shù)（最大分辨率） 262,144 (18 bit) 圈數(shù) 4,096 (12 bit) 最大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) 誤差極限 G 0.03° 1) 重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 2) 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，特定值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于特定范圍內(nèi).
- 接口
通訊接口 EtherNet/IP™ 編碼器配置 0 x 22 數(shù)據(jù)傳輸率 10 Mbit/s
100 Mbit/s
的傳輸介質(zhì) CAT 5e 電纜 初始化時(shí)間 12 s RPI (requested packet interval) 5 ms ... 750 ms 參數(shù) 每圈步數(shù)
圈數(shù)
PRESET
計(jì)數(shù)方向
用于轉(zhuǎn)速計(jì)算的采樣率
速度值、加速度值和溫度值的輸出單位
可擴(kuò)展極限值輸出，如：位置范圍、速度、加速度、順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的啟動(dòng)、旋轉(zhuǎn)方向變換、工作小時(shí)和軸移動(dòng) (Motion) 小時(shí)
圓軸功能
心跳
可用診斷數(shù)據(jù) 低和最高溫度
最大速度
計(jì)數(shù)器電源
工作時(shí)間計(jì)數(shù)器電源/啟動(dòng)
用于測(cè)量方向變化、動(dòng)作數(shù)量 cw 動(dòng)作數(shù)量 ccw 的計(jì)數(shù)器
方向變換次數(shù)
低和最高工作電壓
單圈型和多圈型信號(hào)監(jiān)控
DLR (Device Level Ring) ? - 電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 1x, M12, 4 針, 軸向 1)
插座, 2x, M12, 4 針, 軸向 2)
供電電壓 10 ... 30 V 功耗 ≤ 3 W (無負(fù)荷) 極性反接保護(hù) ? MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 80 年 (EN ISO 13849-1) 3) 1) A 編碼.
2) D 編碼.
3) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.
- 機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭 軸直徑 10 mm 直線軸承 19 mm 重量 0.2 kg 材料、軸 不銹鋼 材料，法蘭 鋁 材料、外殼 鋁 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm (+20 °C) 工作轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm (+20 °C) 允許軸負(fù)載 80 N / 徑向
40 N / 軸向
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1 1) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6.2 gcm2 軸承使用壽命 3 x 10^9 圈 角加速度 ≤ 500,000 rad/s2 1) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
- 環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 外殼防護(hù)等級(jí) IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
允許相對(duì)濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝) 運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) 抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)