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講解德國(guó)力士樂Rexroth比例伺服閥工作原理
閱讀：742 發(fā)布時(shí)間：2024-8-2講解德國(guó)力士樂Rexroth比例伺服閥工作原理
工作原理是以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等)，既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。 一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān)，流量要么最大、要么最小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。 另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。 伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換
與比例閥相比，它最重要的特征就是當(dāng)閥芯處于中位時(shí)，閥口是零開口的(閥口的遮蓋量幾乎為零)，這意味著伺服比例閥的控制特性具有死區(qū)為零的特點(diǎn)，特別適用于作為閉環(huán)系統(tǒng)的控制元件。它可以按給定的輸入電壓或電流信號(hào)連續(xù)地按比例地遠(yuǎn)距離地控制流體的方向、壓力和流量。
采用電液比例控制閥可以提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和精度，又簡(jiǎn)化了系統(tǒng)。比例閥的工作雖用伺服閥可完成，但后者精度高、價(jià)格貴，對(duì)油液清潔度要求更高。比例閥主要結(jié)構(gòu)與普通閥差別不大，只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)(一種電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器)。要注意到比例閥，伺服閥和伺服比例閥是三種不同類型的閥。
比例閥分為:比例壓力閥、比例流量閥和比例方向閥
REXROTH電液比例伺服閥又叫電液伺服比例閥，來(lái)源于比例技術(shù)與伺服技術(shù)的結(jié)合，一種是采用比例電磁鐵作為電-機(jī)轉(zhuǎn)換器，將傳統(tǒng)電液比例閥的功率滑閥改進(jìn)成伺服閥的閥芯、閥套結(jié)構(gòu);一種是將電液伺服閥的滑閥的閥套結(jié)構(gòu)去掉，機(jī)械反饋改為電反饋。
電磁閥是由電磁線圈和磁芯組成，是包含一個(gè)或幾個(gè)孔的閥體。當(dāng)線圈通電或斷電時(shí)，磁芯的運(yùn)轉(zhuǎn)將導(dǎo)致流體通過閥體或被切斷，以達(dá)到改變流體方向的目的。電磁閥的電磁部件由固定鐵芯、動(dòng)鐵芯、線圈等部件組成；閥體部分由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等組成。電磁線圈被直接安裝在閥體上，閥體被封閉在密封管中，構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)潔、緊湊的組合。我們?cè)谏a(chǎn)中常用的電磁閥有二位三通、二位四通、二位五通等。這里先說(shuō)說(shuō)二位的含義：對(duì)于電磁閥來(lái)說(shuō)就是帶電和失電，對(duì)于所控制的閥門來(lái)說(shuō)就是開和關(guān)。
REXROTH電磁閥的故障將直接影響到切換閥和調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作，常見的故障有電磁閥不動(dòng)作，應(yīng)從以下幾方面排查：
1、電磁閥接線頭松動(dòng)或線頭脫落，電磁閥不得電，可緊固線頭。
2、電磁閥線圈燒壞，可拆下電磁閥的接線，用萬(wàn)用表測(cè)量，如果開路，則電磁閥線圈燒壞。原因有線圈受潮，引起絕緣不好而漏磁，造成線圈內(nèi)電流過大而燒毀，因此要防止雨水進(jìn)入電磁閥。此外，彈簧過硬，反作用力過大，線圈匝數(shù)太少，吸力不夠也可使得線圈燒毀。緊急處理時(shí)，可將線圈上的手動(dòng)按鈕由正常工作時(shí)的“0"位打到“1"位，使得閥打開。
3、電磁閥卡?。弘姶砰y的滑閥套與閥芯的配合間隙很小(小于0.008mm)，一般都是單件裝配，當(dāng)有機(jī)械雜質(zhì)帶入或潤(rùn)滑油太少時(shí)，很容易卡住。處理方法可用鋼絲從頭部小孔捅入，使其彈回。根本的解決方法是要將電磁閥拆下，取出閥芯及閥芯套，用CCI4清洗，使得閥芯在閥套內(nèi)動(dòng)作靈活。拆卸時(shí)應(yīng)注意各部件的裝配順序及外部接線位置，以便重新裝配及接線正確，還要檢查油霧器噴油孔是否堵塞，潤(rùn)滑油是否足夠。
4、博世力士樂Rexroth公司注冊(cè)總部位于德國(guó)斯圖加特，而營(yíng)運(yùn)總部及董事局總辦事處則設(shè)于德國(guó)洛爾。原公司早于1795年成立，及后不斷致力在各制造技術(shù)領(lǐng)域犮展。最近50年來(lái)，博世力士樂Rexroth在國(guó)際液壓市埸一直處于及服務(wù)的供應(yīng)商。在汽車技術(shù)、工業(yè)技術(shù)、消費(fèi)品和建筑智能化技術(shù)領(lǐng)域，博世集團(tuán)約271,000 多名員工在2007財(cái)政年度創(chuàng)造了超過463億歐元的銷售業(yè)績(jī)。集團(tuán)包括羅伯特-博世公司(RoRexrothbert Bosch GmbH )及其遍布50個(gè)國(guó)家的300多家分公司和區(qū)域性公司。這一*性的制造、銷售和售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)為其進(jìn)一步發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。博世每年在研發(fā)方面的投入超過30億歐元，僅在2007年就在世界范圍內(nèi)申請(qǐng)了約3,000 項(xiàng)。公司是由羅伯特·博世(1861-1942) 于1886年在斯圖加特創(chuàng)立，當(dāng)時(shí)名為"精密機(jī)械和電氣工程車間"。
．修理、更換零件。檢查油質(zhì)
德國(guó)REXROTH減壓閥是通過調(diào)節(jié)，將進(jìn)口壓力減至某一需要的出口壓力，并依靠介質(zhì)本身的能量，使出口壓力自動(dòng)保持穩(wěn)定的閥門。從流體力學(xué)的觀點(diǎn)看，德國(guó)REXROTH減壓閥是一個(gè)局部阻力可以變化的節(jié)流元件，即通過改變節(jié)流面積，使流速及流體的動(dòng)能改變，造成不同的壓力損失，從而達(dá)到減壓的目的。然后依靠控制與調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，使閥后壓力的波動(dòng)與彈簧力相平衡，使閥后壓力在一定的誤差范圍內(nèi)保持恒定。
在設(shè)定機(jī)械泵的驅(qū)動(dòng)壓力時(shí)，正確的方法是使驅(qū)動(dòng)壓力高于背壓1-1.5kg/cm2（15-20psig）。這在大多數(shù)情況下是正確的。但有時(shí)為達(dá)到泵的要求排量，需要將驅(qū)動(dòng)壓力設(shè)得稍高一些。驅(qū)動(dòng)壓力高時(shí)，不利的一面是容易對(duì)進(jìn)氣閥造成磨損。如果驅(qū)動(dòng)壓力高于要求值，會(huì)對(duì)進(jìn)氣閥造成嚴(yán)重的磨損而不得不提前更換進(jìn)氣閥。
在這種情況下，建議使用德國(guó)REXROTH減壓閥或德國(guó)REXROTH減壓閥站。德國(guó)REXROTH減壓閥既可以允許將驅(qū)動(dòng)壓力維持在能夠滿足泵排量的設(shè)定壓力，同時(shí)也可以保護(hù)進(jìn)氣閥不受磨損。另外，在應(yīng)用空間較狹窄時(shí)，建議使用帶集汽管的德國(guó)REXROTH減壓閥站。在泵泵水過程中，集汽管為泵供汽從而為泵提供了緩沖區(qū)。這個(gè)緩沖區(qū)使整個(gè)裝置的動(dòng)作柔和，減少對(duì)德國(guó)REXROTH減壓閥的磨損。