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介紹HENGSTLER旋轉編碼器是怎樣輸出信號
閱讀：957 發(fā)布時間：2022-12-12介紹HENGSTLER旋轉編碼器是怎樣輸出信號
HENGSTLER 的精確正弦波旋轉編碼器由于其低諧波失真而成為高動態(tài)驅動器的首。由于控制和系統(tǒng)監(jiān)控，它們具有出色的抗干擾性和高功能可靠性。寬廣的工作溫度范圍意味著電機可以更有效地發(fā)揮作用。
旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
輸出信號
信號序列
一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。
當主軸以順時針方向旋轉時，按圖1輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號如圖2所示：
零位信號
編碼器每旋轉一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
預警信號
有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器。
NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)
最基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。
傳輸介質：所有導線，光纖，無線電
高頻特性：佳
圖3為NPN開路集電集輸出。
介紹HENGSTLER旋轉編碼器是怎樣輸出信號
線驅動（TTL/RS422）
對稱的正負信號輸出，抗干擾能力強，最大傳輸距離1000m.
傳輸介質：雙絞線
高頻特性：佳
在旋轉編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
推挽輸出（Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負信號輸出，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能力強，（差分接收）；最大傳輸距離100m。
傳輸介質：雙絞線（差分接收）；所有導線，光纖，無線電（單端接收）。
高頻特性：好
其它
其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及絕對編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等） [1] 。
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