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            中級(jí)會(huì)員 | 第15年

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            REXROTH伺服電機(jī)特點(diǎn)都有哪些重要參數(shù)

            時(shí)間:2017-4-17閱讀:1367
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                REXROTH伺服電機(jī)特點(diǎn)都有哪些重要參數(shù)
                REXROTH伺服電機(jī)在使用的過(guò)程中,由于機(jī)器的老化,以及使用的不當(dāng)?shù)葐?wèn)題,會(huì)讓步進(jìn)伺服電機(jī)在使用的過(guò)程中有 些小故障,電機(jī)直抖動(dòng)就是常見(jiàn)的種小故障,有人會(huì)問(wèn),步進(jìn)伺服電機(jī)電機(jī)開(kāi)啟之后,電機(jī)直抖動(dòng)是什么原因造成的呢,下面我們博宏電器就給大家講講造成步進(jìn)伺服電機(jī)電機(jī)抖動(dòng)的原因,以及處理方法。
                1、原因:繞組不對(duì)稱(chēng)。處理方法:檢查電機(jī)接線(xiàn)。
                2、原因:驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)故障。處理方法:更換驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)。
                3、原因:轉(zhuǎn)速處于共振點(diǎn)。處理方法:避開(kāi)共振點(diǎn)使用。
                4、原因:這算到REXROTH伺服電機(jī)軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過(guò)5.處理方法:選擇大慣量電機(jī)或者合理的減速比來(lái)控制慣量比盡量小。
                如果你也有REXROTH伺服電機(jī)開(kāi)啟之后電機(jī)直不停抖動(dòng)的問(wèn)題,那么你就試試使用上面的處理方法來(lái)進(jìn)行處理,當(dāng)然前提是確定是哪種原因造成的,然后根據(jù)對(duì)應(yīng)的方式來(lái)解決。
                REXROTH伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
                狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
                REXROTH伺服電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
                (2)REXROTH伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
                (3)伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數(shù))。
                REXROTH伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好些,因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。

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