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       無人機是近幾年新興的產品，隨著中國低空領域的逐步開放以及無人機民用化的需求越來越廣泛，使無人機概念近幾年在國內風靡，各種行業(yè)應用都在逐步采用無人機方案，因此，無人機+行業(yè)應用，成為無人機真正的剛需，目前在航拍、農業(yè)植保、測繪等領域都開始了嘗試，大大的拓展了無人機本身的用途。

一、無人機棚內飛行的現(xiàn)狀

       如今盤煤測繪領域各家平分秋色，各顯神通。采用無人機進行料場測繪，已成為電廠煤場準確、快速、時尚盤料的。當露天煤場航拍測繪已不再是問題，緊隨而來的便是煤場封閉高壓風下的棚內飛行的難題。我們既想做到響應國家的環(huán)保政策，又想實現(xiàn)無人機在棚內穩(wěn)定飛行作業(yè)，一段時間以來這成為困擾業(yè)界的重要癥結。

       中科航宇采用INS慣性導航技術，以陀螺和加速度計等敏感導航組件，來完成導航坐標的速度和位差計算，解決了GPS在棚內沒有信號，無法飛行的難題。真正實現(xiàn)了無人機棚內自主飛行。這是盤煤測繪領域的重大突破,也標志著我司走在了盤煤測繪領域的前沿。

二、無人機棚內盤煤的特點

1、主要應用于無GPS信號的棚內堆體航拍，該系統(tǒng)采用*的超聲波測高系統(tǒng)，操作者可安全的使用該系統(tǒng)進行棚內航拍，該機型外觀小巧，飛行穩(wěn)定，是業(yè)內zui的航拍系統(tǒng)。

2、具有飛行避障功能，可在煤棚內作業(yè)，能夠避免螺旋槳打到墻面或其他物體造成的斷槳摔機；信號失鎖和電量低時，具有自動返航降落功能。

3、航拍盤煤時飛行姿態(tài)精度高，噪音小，抗高壓線電磁干擾，性能為國內測繪行業(yè)專業(yè)級棚內四旋翼飛機中zui高的水平。該測量系統(tǒng)采用專業(yè)測繪級單反相機，采用一英寸超大圖像傳感器，可高速無限制連拍，還可拍攝高清視頻。

4、全新飛行控制系統(tǒng)讓無人機響應指令，時刻保持穩(wěn)定飛行。*的高清圖像傳輸系統(tǒng)，傳輸距離高達5公里。配合相機及云臺，飛行參數(shù)隨時掌控，高清圖像輕松察看。

三、無人機盤煤的優(yōu)勢

       無人機盤點是料堆盤點領域無法企及的新高度，其突出的優(yōu)勢是：

       精：精度zui高的盤點系統(tǒng)：*無盲區(qū)盤點，建模點云數(shù)量達1000萬個；

       準：效果zui準的盤點系統(tǒng)：無人機自主導航飛行拍攝無需人為干預，高度自動化；

       快：效率zui高的盤點系統(tǒng)：3-8分鐘可以盤點10000平方米的料場；

              軟件處理后生成的三維立體模型可以重現(xiàn)料堆各個細節(jié)，十分逼真；

              數(shù)據(jù)處理自動化，用戶再也不用被復雜的數(shù)據(jù)處理軟件困擾；

              超大型料堆、地形超復雜料堆、以及分布分散料堆的盤點；