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MOOG伺服閥|選型技術(shù)要求
點擊次數(shù)：1746 發(fā)布時間：2015-4-29
MOOG伺服閥|選型技術(shù)要求
MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，MOOG伺服閥使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，MOOG伺服閥流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，MOOG伺服閥作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。MOOG伺服閥如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
MOOG伺服閥|選型技術(shù)要求
MOOG伺服閥的選型計算因其應用場合而異,用于加載系統(tǒng)和速度控制系統(tǒng)則滿足“zui大負載、zui大流量"這一點的使用要求即可,用于舵機液壓系統(tǒng)則應滿足/負滿舵運動至正滿舵的平均流量一定0的使用要求。
某潛艇舵機液壓系統(tǒng)是閥控對稱液壓缸位置控制系統(tǒng)。MOOG伺服閥艦船標準對平均打舵速度有指標要求,而平均打舵速度乘以液壓缸作用面積即平均流量,所以舵機系統(tǒng)的平均 流量已知。該舵機液壓系統(tǒng)的液壓油源是9~10mpa的恒壓源,MOOG伺服閥而油缸的負載力在航速一定的情況下可視為舵角的單變量非線性函數(shù)。該舵機系統(tǒng)伺服閥的選型 計算即平均流量已知求解zui大空載流量的計算。
傳統(tǒng)的估算方法是以滿足“zui大負載、平均流量"這一點的使用要求為準則,如此選取的伺服閥偏大較多。
1 計算模型
MOOG伺服閥控對稱液壓缸液壓系統(tǒng)的模型如圖1所示,穩(wěn)態(tài)時不考慮油液的可壓縮性,則有:
ql=q1=q2(1)
其中:ql為負載流量(l/min),q1、q2為油缸兩腔的流量。
假設MOOG伺服閥的4個節(jié)流窗口是匹配而且對稱,則推導可得:
p1+p2=ps (2)
其中:ps為油源壓力(mpa),p1、p2為油缸兩腔的壓力。
從而,推導可得:
其中:q0為空載流量(l/min);pl為負載壓力(mpa),pl=p1-p2。
MOOG伺服閥根據(jù)水動力特性,可以近似假定:舵軸力矩、舵板法向力與舵角成正比例關系。MOOG伺服閥考察舵機油缸由負滿舵向正滿舵運動的全過程,則可知如下特性:負滿舵(-αm) 向0b左右打舵時,舵軸力矩、舵板法向力為動力,摩擦力、負載壓力是阻力;MOOG伺服閥0b左右向正滿舵(+αm)打舵時,負載壓力為動力,舵軸力矩、舵板法向力、摩 擦力是阻力。
MOOG伺服閥|選型技術(shù)要求
MOOG伺服閥熱賣型號如下：
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D634-1062
D634-1063
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D636-225-0000
D661-393D
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D661-4033
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