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臺達伺服電機,臺達伺服驅(qū)動器
有限公司，華中區(qū)臺達伺服系列。
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是臺達伺服，長期*：臺達驅(qū)動器，臺達變頻器，PLC,伺服驅(qū)動馬達.大量庫存現(xiàn)貨，詢價！
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臺達伺服電機，又名，臺達伺服馬達，是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度的補助馬達間接變速裝置，是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電——機械轉(zhuǎn)換器，是在自動化控制系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的微特電機（又名：執(zhí)行電機）。 臺達伺服電機ECMA系列
它是由中國臺灣臺達獨立研發(fā)、生產(chǎn)和銷售
臺達伺服電機型號匯
ASD-A0121-AB ASD-A0121LA ASD-A3023MA
ASD-A3023LA
ASD-B0121-A ASMT01L250AK ASMT30L250AK
ECMA-C30401ES ASMT01L250BK ASMT30L250BK
ASD-A0221-AB ASD-A2-0221-B ASMT30M250AK
ASD-B0221-A ECMA-C10602ES ASMT30M250BK
ECMA-C30602ES ASD-A0221LA ASD-A4523-B
ECMA-C30602GS ASMT02L250AK ECMA-F21830PS
ECMA-C30602FS ASMT02L250BK ECMA-E21835RD
ASD-A0421-AB ASD-A2-0421-B ECMA-F21845PS
ASD-B0421-A ECMA-C10604ES ASD-A5523-B
ECMA-C30604ES ECMA-C10604FS ECMA-F21855P3
ECMA-C30604AS ASD-A0421LA ECMA-F21855R3
ECMA-C30604PS ASMT04L250AK ECMA-F21855C3
ECMA-C30604GS ASMT04L250BK ECMA-F21855S3
ECMA-C30604CS ASD-A2-0721-B ECMA-F21855D3
ECMA-C30604FS ECMA-C10807ES ASD-A7523-B
ECMA-C30804E7 ECMA-C10807FS ECMA-F21875P3
ECMA-C30804F7 ECMA-C10807GS ECMA-F21875R3
ECMA-C30804EC ASD-A0721LA ECMA-F21875C3
ECMA-C30804G7 ASMT07L250AK ECMA-F21875S3
ECMA-E31305ES ASMT07L250BK ECMA-F21875D3
ECMA-E31305FS ASD-A2-1021-B ASD-A1521-AB
ECMA-G31303ES ECMA-C11010ES ASD-B1521-A
ECMA-G31303FS ECMA-E11310ES ECMA-E31315ES
ASD-A0721-AB ECMA-E11310FS ECMA-E31315GS
ASD-B0721-A ECMA-E11310GS ECMA-E31315FS
ECMA-C30807ES ASD-A1021LA ASD-B2023-A
ASD-A1021MA ASD-A2023-AB
臺達自動化涉足伺服領(lǐng)域時，在變頻器、PLC等工控產(chǎn)品市場已經(jīng)**了優(yōu)勢地位，并在國內(nèi)用戶中擁有了良好的口碑。然而伺服市場是個例外，那時，**市場主流位置的是國外品牌特別是日系的伺服產(chǎn)品，國內(nèi)用戶雖然對于其高昂的價格有些難以承受，但對國產(chǎn)品牌的性能、可靠性等卻仍存在質(zhì)疑。
但很快，臺達推出的A、B和AB系列伺服產(chǎn)品打消了用戶的疑慮。臺達伺服憑借其高慣量特性以及的工藝質(zhì)量很快贏得了眾多訂單，成功案例不斷增加。經(jīng)過幾年的推廣，臺達伺服產(chǎn)品在用戶群中贏得了良好口碑，AB系列伺服還在彈簧機、PCB鉆孔機等領(lǐng)域的市場*據(jù)了一席之地。
為何臺達自動化能如此迅速地?fù)屨妓欧?yōu)勢市場，并改寫一度由國外品牌壟斷的市場格局呢？一方面，臺達自動化進入伺服領(lǐng)域并不是“頭腦一熱”，而是經(jīng)過了很長的籌備期。據(jù)臺達電子集團子公司——中達電通股份有限公司（以下簡稱“中達電通”）伺服數(shù)控產(chǎn)品處李文建介紹，從2001年開始，臺達自動化就啟動了伺服產(chǎn)品的研發(fā)以及市場研究工作，為今后進軍這一全新市場鋪路。而另外一方面，臺達自動化在其他工控產(chǎn)品領(lǐng)域穩(wěn)固的市場地位、良好的客戶口碑，也為臺達在伺服市場的成功奠定了基礎(chǔ)，中達電通在中國大陸完善的銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)為伺服產(chǎn)品的推廣創(chuàng)造了的條件。因此，臺達伺服在短短的時間內(nèi)就積累起了一定的客戶群，為日后進軍伺服領(lǐng)域締造了良好的開端。
高分辨率伺服搶占應(yīng)用市場
臺達自動化的*代泛用型伺服產(chǎn)品打響了中國市場的*炮，但臺達自動化并沒有在這樣的市場成績面前止步不前，而是順勢推出第二代伺服產(chǎn)品ASDA-A2高解析網(wǎng)絡(luò)型交流伺服驅(qū)動器，此次她瞄準(zhǔn)的則是國產(chǎn)伺服不曾涉足的市場。
近年來國內(nèi)外伺服驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展越來越成熟，隨著高速切削、超精密加工、網(wǎng)絡(luò)制造等*技術(shù)的發(fā)展，具有網(wǎng)絡(luò)接口的全數(shù)字交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)、直線伺服系統(tǒng)及高速電主軸等成為行業(yè)用戶的關(guān)注熱點，并成為伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展方向。正是順應(yīng)這樣的潮流，臺達A2伺服采用了高分辨率編碼器、網(wǎng)絡(luò)型架構(gòu)設(shè)計，并設(shè)置了強大的內(nèi)置位置模式，使得控制更為。
臺達電子集團伺服產(chǎn)品孫崇峯為我們描述了其強大的功能：A2伺服馬達編碼器的高分辨率已超越20bit 為128,0000 ppr搭配伺服驅(qū)動器內(nèi)的摩擦力補償演算法則在加工件上的循圓度精度提升至*；全閉環(huán)功能搭加上背隙補償演算法則，可直接將光學(xué)尺的訊號拉回驅(qū)動器中處理大幅提升背隙補償處理的效率；A2伺服驅(qū)動器內(nèi)已直接整合上位控制器中的龍門同步的功能，大幅簡化系統(tǒng)架構(gòu)及成本，其中驅(qū)動器內(nèi)含的電子凸輪功能（分切&追剪功能）更可以大大提升食品包裝機、塑膠袋封口機、印刷機、各產(chǎn)業(yè)送料機的性能。同時，ASDA-A2伺服還采用了薄型外觀設(shè)計，整體寬度比ASDA-A系列可縮小40%，大大節(jié)省了安裝空間，*的散熱設(shè)計可實現(xiàn)伺服驅(qū)動器并排安裝。
臺達A2伺服上市后在一些高速高精的應(yīng)用場合表現(xiàn)不俗。例如：在檢測LCD的面板是否有暗點的環(huán)節(jié)中，需要采用龍門架帶動掃描機，而A2伺服的龍門驅(qū)動功能可以使兩個軸平穩(wěn)地同步移動，以保證檢測的準(zhǔn)確性；應(yīng)用在糖果包裝機或制袋機上時，由于A2伺服內(nèi)置電子凸輪功能，可以規(guī)劃出PLC難以實現(xiàn)的平滑運動曲線，使機器的起停更加平穩(wěn)且頻率更高，因此可以大大提高生產(chǎn)效率；應(yīng)用于藥品罐裝、食品罐裝場合時，A2伺服內(nèi)置的電子凸輪功能可以演變出追隨功能，在連續(xù)生產(chǎn)線上優(yōu)異表現(xiàn)；而應(yīng)用于數(shù)控雕刻機時，A2伺服的20bit編碼器則可保證金屬加工的產(chǎn)品獲得的表面光潔度……
A2伺服的成功推出標(biāo)志著國產(chǎn)伺服品牌成功打破了市場空白，而用戶已經(jīng)意識到臺達伺服產(chǎn)品的性能不僅已經(jīng)能與國外品牌伺服并駕齊驅(qū)，其性價比則遠遠超越了國外品牌的伺服。從2008年第四季度至今，臺達A2伺服一直都維持著*的客戶詢問度和銷售量，客戶對于其穩(wěn)定性和超高的性價比都給予了高度的評價。
敏銳洞察市場需求力求創(chuàng)新
臺達自動化用了短短5年時間就躋身了中國伺服市場，創(chuàng)造了足以讓業(yè)界欽佩的“臺達”速度。而在下一個5年里，臺達自動化為其在伺服領(lǐng)域的發(fā)展又繪制了一幅清晰的“藍圖”：從2009年到2011年，臺達自動化將以A2伺服為基礎(chǔ)，市場與產(chǎn)業(yè)分別為經(jīng)緯，推出一系列的解決方案。在產(chǎn)品容量方面會擴增至15千瓦，電壓方面除提供220伏的產(chǎn)品之外也將增加全系列380~440伏的選擇。此外，臺達自動化還計劃于2010年在數(shù)控機床市場及電子產(chǎn)業(yè)推出高速多軸（高速線系統(tǒng)），此架構(gòu)特色在于擁有冗余功能、時間同步及校正功能，其展現(xiàn)出的趨近于零的通訊錯誤率及*的通訊有效流量與其他串行架構(gòu)相較下為業(yè)界之*，且整個系統(tǒng)架構(gòu)除整合了伺服馬達，也涵蓋了步進馬達I/O的高速串行完整的整體方案。
如今，高速、高精、、復(fù)合化是機械制造商追求的目標(biāo)。如何提高加工效率、精度以及產(chǎn)品的智能化程度，是國內(nèi)機械制造用戶關(guān)注的焦點。而臺達自動化將時時刻刻對于這些的技術(shù)需求保持敏銳的洞察力，并不斷推出新的伺服產(chǎn)品和系統(tǒng)滿足客戶的需求。
“永遠站在客戶的立場思考并為其提供高性價比的產(chǎn)品”，是臺達自動化追求的一貫宗旨，在伺服領(lǐng)域亦是如此。今后，臺達自動化將不斷開發(fā)新產(chǎn)品、淘汰舊產(chǎn)品，力求提供高附加價值的產(chǎn)品。相信臺達自動化在伺服市場的*個5年只是一個起點，開了個好頭，接下去的路將更加精彩！
交流伺服電動機技術(shù)應(yīng)用趨勢
隨著諸多行業(yè)對控制系統(tǒng)的精密性越來越高的要求，許多領(lǐng)域的變頻器使用將被交流伺服電機所代替。
自動控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展，在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機特性軟，并且其輸出特性不是單值的;步進電機一般為開環(huán)控制而無法準(zhǔn)確定位，電動機本身還有速度諧振區(qū)，pwm調(diào)速系統(tǒng)對位置跟蹤性能較差，變頻調(diào)速較簡單但精度有時不夠，直流電機伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動系統(tǒng)中，但其也有缺點，例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在超低速時死區(qū)矛盾突出，并且換向刷會帶來噪聲和維護保養(yǎng)問題。目前，新型的永磁交流伺服電機發(fā)展迅速，尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后，系統(tǒng)性能更好，它調(diào)速范圍寬，尤其是低速性能*。
交直流伺服電機系統(tǒng)
下面從功率驅(qū)動、性能、保護電路等方面，敘述其和直流伺服電機系統(tǒng)的不同特點。
功率驅(qū)動
對于在雷達上經(jīng)常使用的直流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電動機功率放大部分，當(dāng)天線重量輕，轉(zhuǎn)速慢，驅(qū)動功率較小時，一般為幾十瓦，可以直接用直流電源控制電動機。當(dāng)驅(qū)動功率要求在近千瓦或千瓦以上時，選擇驅(qū)動方案，也即放大直流電動機的電樞電流，就是設(shè)計伺服系統(tǒng)的重要部分。大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機放大機等等。對于千瓦級的晶體管功放使用的較少?？煽毓杓夹g(shù)在上世紀(jì)60～70年代初得到快速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，但因當(dāng)時的各方面原因，如可靠性等，不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。目前的集成驅(qū)動模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機放大機是傳統(tǒng)的直流伺服電機的功放裝置，因其控制簡單，結(jié)實耐用，目前的新型號的雷達產(chǎn)品上仍有采用。下面主要以放大電機為例，和交流伺服電機比較其優(yōu)缺點。
放大電機常稱為擴大機，一般是用交流異步感應(yīng)電動機拖動串聯(lián)的兩級直流發(fā)電機組，以此來實現(xiàn)直流控制。兩組控制繞組，每組的輸入阻抗為幾千歐，若串接使用輸入阻抗約10千歐，一般為互補平衡對稱輸入，當(dāng)系統(tǒng)輸入不為零時打破其平衡，使放大電機有輸出信號。當(dāng)輸入電流為十幾到幾十毫安時其輸出可達100v以上的直流電壓和幾安到幾十安的電流，直接接到直流伺服電機的電樞繞組上。其主要缺點是體積重量大，非線性度，尤其在零點附近不是很好，這對于要求高的系統(tǒng)需要仔細處理。
而交流伺服電機都配有專門的驅(qū)動器，它在體積和重量上遠小于同功率的放大電機，它靠內(nèi)部的晶體管或晶閘管組成的開關(guān)電路，根據(jù)伺服電機內(nèi)的光電編碼器或霍爾器件判斷轉(zhuǎn)子當(dāng)時的位置，決定驅(qū)動電機的a、b、c三相應(yīng)輸出的狀態(tài)，因此它的效率和平穩(wěn)性都很好。所以不像控制放大電機需要做專門的功放電路。這種電機一般都為永磁式的，驅(qū)動器產(chǎn)生的a、b、c三相變化的電流控制電機轉(zhuǎn)動，因此稱為交流伺服電機;驅(qū)動器輸入的控制信號可以是脈沖串，也可以是直流電壓信號（一般為±10v），所以也有將其稱為直流無刷電動機。
兩種電機的簡單試驗比較
對兩種電機作過簡單的試驗比較:只要將系統(tǒng)原先的直流誤差信號直接接入交流伺服驅(qū)動器的模擬控制輸入端，用交流伺服電機和它的驅(qū)動器代替原先的差分功放、電機放大機和直流伺服電機，而控制部分和測角元件等均不變，簡單比較兩種方案的輸出特性。