QQ交談
您所在位置：請輸入產(chǎn)品關(guān)鍵字：
郵編：201824
聯(lián)系人：張琳琳
電話：
傳真：
手機(jī)：13482229885
留言：發(fā)送留言
個性化：www.junengjx.com
網(wǎng)址：www.junengjx.com
商鋪：http://www.apwanrong.com/st166825/
激光掃描儀基礎(chǔ)知識大講堂
點擊次數(shù)：986 發(fā)布時間：2017-2-10
激光掃描儀基礎(chǔ)知識大講堂
隨著AGV，Service Robot等概念的普及，作為實現(xiàn)導(dǎo)航和避撞的核心部件激光掃描儀也開始走入大家的視野，那么激光掃描儀的工作原理和關(guān)鍵參數(shù)有哪些呢？小編帶您走進(jìn)掃描儀的世界！
工作原理
脈沖時間飛行原理（TOF）的激光掃描儀是通過激光掃描器連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖，由旋轉(zhuǎn)光學(xué)機(jī)構(gòu)將激光脈沖按一定角度間隔（角度分辨率）發(fā)射向掃描角度內(nèi)的各個方向而形成一個徑向坐標(biāo)為基準(zhǔn)的二維掃描面。被測物體位置信息通過掃描器到物體的距離及對應(yīng)的角度數(shù)據(jù)給出。
基礎(chǔ)參數(shù)
掃描距離
掃描距離是指激光掃描儀可以測量的zui遠(yuǎn)距離，此參數(shù)在實際使用過程中受環(huán)境影響較大。主要影響因素有：目標(biāo)物體表面反射率，目標(biāo)物體形狀，環(huán)境光干擾等等；一般情況下廠家會標(biāo)明物體表面反射率為10%和90%情況下激光掃描儀的測量距離。
掃描角度
掃描角度是指即掃描器能覆蓋的角度范圍。一般有：70° … 360°
掃描頻率
掃描頻率是指激光掃描儀每秒鐘掃描的次數(shù)。
掃描角度分辨率
兩個相鄰發(fā)射激光束之間的夾角為角度分辨率。
掃描精度
掃描精度分為兩種表達(dá)方式：系統(tǒng)誤差和統(tǒng)計誤差；
- 系統(tǒng)誤差是指激光掃描儀多次測量的平均值與真值之間的誤差；系統(tǒng)誤差不能被*消除，但可以通過預(yù)先的標(biāo)定減小系統(tǒng)誤差影響；
- 統(tǒng)計誤差是指激光掃描儀多次測量的均方差；統(tǒng)計誤差可以采用多次測量取均值減??；
掃描層數(shù)
如果對以上信息都有所了解了，那么來用新的眼光去關(guān)注一下掃描儀類產(chǎn)品吧！
