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大疆經(jīng)緯 M30T 系列無人機(jī)支持精準(zhǔn)復(fù)拍
在自主巡檢作業(yè)中，作業(yè)安全、巡檢效率、拍照準(zhǔn)確最為用戶所關(guān)注。
大疆經(jīng)緯 M30 系列無人機(jī)支持精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0，結(jié)合光學(xué)變焦可使無人機(jī)在保障作業(yè)安全距離的前提下，實(shí)現(xiàn)電力自主高效巡檢。
大疆經(jīng)緯 M30T 系列無人機(jī)支持精準(zhǔn)復(fù)拍
什么是精準(zhǔn)復(fù)拍？
大疆經(jīng)緯 M30 系列無人機(jī)在手動(dòng)拍照打點(diǎn)生成航線后，可對(duì)航線中的每張照片框選出興趣目標(biāo)。下次執(zhí)行任務(wù)時(shí)，通過目標(biāo)特征點(diǎn)匹配學(xué)習(xí)，云臺(tái)相機(jī)即可主動(dòng)尋找該興趣目標(biāo)進(jìn)行精確拍照。
簡(jiǎn)單來說，手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)飛行巡檢一次后，無人機(jī)就可以自動(dòng)飛行巡檢了。
具體來說，精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 包含以下幾個(gè)升級(jí)點(diǎn)：
新增“中心區(qū)域目標(biāo)框"自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，告別手工框選； 全新 AI 算法廣角搜索，一點(diǎn)多拍，更準(zhǔn)確更高效； 新增恢復(fù)測(cè)光功能，暗光也能拍得清晰； 優(yōu)化航線，支持過點(diǎn)不停，提高飛行效率；
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實(shí)測(cè)背景及方法
本次在云南電網(wǎng)紅河供電局進(jìn)行電力精細(xì)化巡檢測(cè)試，測(cè)試目標(biāo)包含 35kV、110kV、220kV 以及 500kV 電壓等級(jí)桿塔。測(cè)試按照電力巡檢規(guī)范要求，分別使用御 2 行業(yè)進(jìn)階版通過貼近拍攝方式、 經(jīng)緯 M30T 通過變焦拍攝方式進(jìn)行航線手動(dòng)錄制工作，通過航線復(fù)飛，評(píng)估對(duì)比效率及用時(shí)差異。
（一）經(jīng)緯 M30 系列所需航點(diǎn)數(shù)量減少 80%
御 2 行業(yè)進(jìn)階版采用貼近拍攝方式，幾乎每個(gè)巡檢點(diǎn)位均需改變無人機(jī)航點(diǎn)位置。
經(jīng)緯 M30 系列通過遠(yuǎn)距離變焦拍攝方式，無需頻繁移動(dòng)無人機(jī)，僅需調(diào)整云臺(tái)角度及變焦倍數(shù)，同一航點(diǎn)即可完成多個(gè)巡檢點(diǎn)的拍攝任務(wù)。
尤其在耐張塔拍攝中，經(jīng)緯 M30 系列變焦拍攝方式可大幅減少無人機(jī)航點(diǎn)位置，實(shí)測(cè)得出經(jīng)緯 M30 系列所需航點(diǎn)數(shù)量最少僅為 M2EA 的 20%。更少的航點(diǎn)數(shù)量，可有效減少無人機(jī)因移動(dòng)變換位置所消耗的時(shí)間，從而提高巡檢作業(yè)效率。
表：貼近拍攝與變焦拍攝巡檢所需航點(diǎn)數(shù)量對(duì)比
（二）經(jīng)緯 M30 系列多場(chǎng)景均可準(zhǔn)確拍攝巡檢目標(biāo)
由于測(cè)試中經(jīng)緯 M30 系列采用變焦方式拍攝，為保證變焦放大后的巡檢拍照準(zhǔn)確度，使用了精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 進(jìn)行目標(biāo)定位。
本次實(shí)測(cè)變焦倍數(shù)為 5-10 倍不等，實(shí)測(cè)在 35kV~500kV 不同電壓等級(jí)下均可準(zhǔn)確拍攝巡檢目標(biāo)，沒有任何畫面丟失，滿足自主巡檢準(zhǔn)確度需求。
實(shí)測(cè)背景及方法
本次在云南電網(wǎng)紅河供電局進(jìn)行電力精細(xì)化巡檢測(cè)試，測(cè)試目標(biāo)包含 35kV、110kV、220kV 以及 500kV 電壓等級(jí)桿塔。測(cè)試按照電力巡檢規(guī)范要求，分別使用御 2 行業(yè)進(jìn)階版通過貼近拍攝方式、 經(jīng)緯 M30T 通過變焦拍攝方式進(jìn)行航線手動(dòng)錄制工作，通過航線復(fù)飛，評(píng)估對(duì)比效率及用時(shí)差異。
（一）經(jīng)緯 M30 系列所需航點(diǎn)數(shù)量減少 80%
御 2 行業(yè)進(jìn)階版采用貼近拍攝方式，幾乎每個(gè)巡檢點(diǎn)位均需改變無人機(jī)航點(diǎn)位置。
經(jīng)緯 M30 系列通過遠(yuǎn)距離變焦拍攝方式，無需頻繁移動(dòng)無人機(jī)，僅需調(diào)整云臺(tái)角度及變焦倍數(shù)，同一航點(diǎn)即可完成多個(gè)巡檢點(diǎn)的拍攝任務(wù)。
尤其在耐張塔拍攝中，經(jīng)緯 M30 系列變焦拍攝方式可大幅減少無人機(jī)航點(diǎn)位置，實(shí)測(cè)得出經(jīng)緯 M30 系列所需航點(diǎn)數(shù)量最少僅為 M2EA 的 20%。更少的航點(diǎn)數(shù)量，可有效減少無人機(jī)因移動(dòng)變換位置所消耗的時(shí)間，從而提高巡檢作業(yè)效率。
表：貼近拍攝與變焦拍攝巡檢所需航點(diǎn)數(shù)量對(duì)比
視頻：無人機(jī)通過變焦
實(shí)現(xiàn)同一位置多個(gè)點(diǎn)位拍攝工作，節(jié)約飛行時(shí)間
（二）經(jīng)緯 M30 系列多場(chǎng)景均可準(zhǔn)確拍攝巡檢目標(biāo)
由于測(cè)試中經(jīng)緯 M30 系列采用變焦方式拍攝，為保證變焦放大后的巡檢拍照準(zhǔn)確度，使用了精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 進(jìn)行目標(biāo)定位。
本次實(shí)測(cè)變焦倍數(shù)為 5-10 倍不等，實(shí)測(cè)在 35kV~500kV 不同電壓等級(jí)下均可準(zhǔn)確拍攝巡檢目標(biāo)，沒有任何畫面丟失，滿足自主巡檢準(zhǔn)確度需求。
大疆經(jīng)緯 M30T 系列無人機(jī)支持精準(zhǔn)復(fù)拍
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