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      石油、天燃氣管道巡檢應用方案

DT無人機具有成本低廉、方便運輸、操作簡便以及維護簡單等特點，這些特點使得無人機很適合對石油管道的監(jiān)測和維護。

　　目前，我國的油氣管道總里程已近15萬公里，縱橫*的油氣管道為國民經濟和居民的日常生活提供著重要的能源。如何保證整個管道的暢通、安顯得尤為重要。在國內眾多油氣管道已經運營多年的情況下，油氣管道的安問題日益凸顯，而對油氣管道安隱患進行定期排查、巡檢亟待進行。

　　傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)、河流、沼澤以及無人區(qū)等地的石油管道的巡檢；或是在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時間長、人力成本高、困難大。此外，有些巡檢項目靠常規(guī)方法還難以完成。

DT無人機技術優(yōu)勢

　　a){C}滯空時間長，操作簡單，便于攜帶，個手提箱或者是個背包即可，響應時間短，對飛行場地要求極低，多種應急降落方案，起飛準備時間少于5分鐘

　　可以搭載的傳感器種類多，高分辨率的RGB相機，高分辨率攝像機，多光譜相機（NIR,R,G,B,REDEDGE),激光雷達（LIDAR)。zui高地面采樣距離可以達到1.1公分，攝像機可以做大10倍光學放大。可以自動跟蹤和捕捉目標。夜間還可以啟動紅外拍攝模式，可以做到天候監(jiān)控。

1、安巡檢

在待巡查的石油管道上空沿線飛行，在自動飛行模式下，用內置高清攝像機指向待巡查的石油管道，采集管道詳情影像、并通過無線遠距離實時回傳至地面站。zui長數(shù)據(jù)傳輸半徑可以達到20km半徑，通過網(wǎng)絡傳輸功能，還可將無人機視頻影像實時傳輸至石油企業(yè)在任何地點的手機終端或指揮中心。還可以做到影像實時拼接，為應急贏得高貴的時間。

DT無人機在待巡檢的石油管線上飛行，將管線情況拍攝成高清照片，將照片導入后處理pix4d軟件后，可進行照片的拼接、處理，繪制出完整的管線航測圖。還可以快速生成三維模型。

　　夜間可以配置紅外傳感器實現(xiàn)巡線檢。

　　2、地貌勘察

在地面站輸入坐標后，無人機即通過地面控制站進入預定飛行軌道，可遠程將整個石油地區(qū)的地貌影像清晰傳回，及時提供地面、空間數(shù)據(jù)和基礎地理信息。使用無人機勘察地貌可有效降低工作強度，極大提高工作效率。

　　石油管路巡檢、石油作業(yè)設備及油庫安空中監(jiān)測、地貌勘探偵查等任務，可有效防止石油現(xiàn)場的變壓器、存油等經常被盜現(xiàn)象。可應用于山區(qū)管道巡檢、近海油氣管道監(jiān)視、災后次生災害評價，漏油和盜油點現(xiàn)場定位等。

3、利用無人機對石油管道定期巡檢、應急巡查：

　　可及時發(fā)現(xiàn)安隱患，降低重大事故發(fā)生幾率，降低石油線路運營成本，提高管網(wǎng)維護工作效率，變故障處置為隱患控制。

　　可定位、不定時監(jiān)控漏油盜油點，有效地遏制、打擊盜油頻繁的現(xiàn)象，降低失竊率。

　　可及時定位、定性管道突發(fā)事件，縮短事故處理時間，減少能源浪費、環(huán)境污染甚至可避免災害的發(fā)生。

技術參數(shù)：

型號	DT18/DT18-RTK	DT26/DT26-RTK
展翼/長度	1.8m/1.2m	2.6m/1.6m
發(fā)動機	電動	電動
飛行范圍/飛行時間	100km/2h	200km/4h
工作溫度	-20℃---+50℃	-20℃---+50℃
抗風能力	50km/h (27kts)（6風）	70km/h(38kts)(8風）
巡航速度	50km/h (27kts)	70km/h(38kts)
通訊范圍	高達20km	高達20km
防護等	IP54(防塵防水)	IP54(防塵防水)