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            上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司

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            技術(shù)文章

            四相步進(jìn)電機(jī)工作原理

            點擊次數(shù):7323 發(fā)布時間:2010-11-17

            下步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī),采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。 
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            圖1 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖
              開始時,開關(guān)sb接通電源,sa、sc、sd斷開,b相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊,同時,轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和c、d相 
            繞組磁極產(chǎn)生錯齒,2、5號齒就和d、a相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。
              當(dāng)開關(guān)sc接通電源,sb、sa、sd斷開時,由于c相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,1、4號齒和c相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和a、b相繞組產(chǎn)生錯齒,2、5號齒就和a、d相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推,a、b、c、d四相繞組輪流供電,則轉(zhuǎn)子會沿著a、b、c、d方向轉(zhuǎn)動。
              四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同,可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。
              單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖2.a、b、c所示:
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            a. 單四拍                             b. 雙四拍            c八拍
            圖2.步進(jìn)電機(jī)工作時序波形圖    

             

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