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意大利ATOS阿托斯DLKZOR比例閥放大器技術(shù)說(shuō)明
最近更新時(shí)間：2025-2-11
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意大利ATOS阿托斯DLKZOR比例閥放大器技術(shù)說(shuō)明
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意大利ATOS阿托斯DLKZOR比例閥放大器技術(shù)說(shuō)明
1綜合描述
帶P/Q控制的比例換向閥可選SP.SF或SL選項(xiàng)，設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度/位置/力的復(fù)合控制。
這些選項(xiàng)為由伺服比例閥和高性能比例換向閥操作的標(biāo)準(zhǔn)換向和流量調(diào)節(jié)增加了壓力(對(duì)于SP)或力(對(duì)于SF和SL)的閉環(huán)控制。
注:為簡(jiǎn)化，以下描述始終使用“力控制"，即使對(duì)于SP選項(xiàng)的“壓力"控制也同樣描述。
通過(guò)先進(jìn)的計(jì)算程序，從流量控制到力控制可由閥自動(dòng)進(jìn)行切換，這種解決方案的優(yōu)勢(shì)在于可對(duì)機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)在方向，速度，位置和力的控制方面實(shí)現(xiàn)高精度和高動(dòng)態(tài)性能控制，所有這些操作都是由單個(gè)閥完成的。
2功能說(shuō)明
P/O復(fù)合控制通過(guò)從機(jī)器中央單元發(fā)送到問(wèn)放大器的兩個(gè)電子參考信號(hào)進(jìn)行操作:一個(gè)用于流量調(diào)節(jié)，一個(gè)用于力調(diào)節(jié)。閥放大器必須與一個(gè)遠(yuǎn)程壓力傳感器或一個(gè)力敏元件連接，以測(cè)量和反饋實(shí)際壓力或力。SP選項(xiàng)控制A口壓力，必須和單個(gè)壓力傳感器連接SF選項(xiàng)通過(guò)測(cè)量A口和B口的壓差來(lái)控制力，必須和兩個(gè)壓力傳感器連接SL選項(xiàng)直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力，必須和一個(gè)力敏元件連接
專(zhuān)用計(jì)算程序會(huì)一次又一次自動(dòng)選擇哪種控制形式(流量或力)將被激活。兩種控制之間的動(dòng)態(tài)切換可以通過(guò)特定的軟件設(shè)置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以避免不穩(wěn)定或振動(dòng)。當(dāng)力傳感器測(cè)得的實(shí)際系統(tǒng)力低于相關(guān)輸入?yún)⒖夹盘?hào)時(shí)，流量調(diào)節(jié)處于激活狀態(tài)。閥通常通過(guò)集成式LVDT傳感器對(duì)閥芯位置進(jìn)行閉環(huán)控制來(lái)調(diào)節(jié)流量。當(dāng)通過(guò)遠(yuǎn)程傳感器測(cè)量的實(shí)際系統(tǒng)力達(dá)到相關(guān)力參考輸入信號(hào)定義的設(shè)定值并滿足控制算法中定義的調(diào)節(jié)要求時(shí)，力控制被激活因此流量調(diào)節(jié)降低，以保持力的閉環(huán)調(diào)節(jié)穩(wěn)定。如果力降低到其輸入?yún)⒖夹盘?hào)以下，流量控制將返回激活狀態(tài)。
使用ATOS PC軟件對(duì)內(nèi)部PID參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，可以使力控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)適應(yīng)不同的系統(tǒng)特性。根據(jù)不同的液壓工況，可選擇多達(dá)4個(gè)不同的PID參數(shù)值來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
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項(xiàng)目支持：
德國(guó) KRACHT 克拉克（流量計(jì)、指示器可提供現(xiàn)場(chǎng)選型配套技術(shù)支持,齒輪泵， 閥，備件采購(gòu)價(jià)格有優(yōu)勢(shì)）
德國(guó) VSE 威仕 （流量計(jì)提供項(xiàng)目選型配套，技術(shù)支持）
另外還有很多品牌也很有優(yōu)勢(shì)：
Beinlich百利泵（可提供選型）
RICKMEIER瑞克梅爾泵（可提供選型）
MTS傳感器
TEMPOSONICS傳感器
ATOS液壓電磁閥、泵、壓力繼電器
WEBTEC流量計(jì)、流量指示器
HYDAC賀德克過(guò)濾器、濾芯、傳感器
P+F倍加福傳感器、安全柵