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            上海乾拓貿(mào)易有限公司
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            解析德國SEW電機的探索和研究

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                解析德國SEW電機的探索和研究
                德國SEW電機變成效字化可自動操控模式.這使得步進電機進人了高速發(fā)展的階段。直到加世紀70年代左右,隨著微處理器的開發(fā),使步進電機的控制方式又次得到提升。在步人21世紀后,隨著科學(xué)的進步,使步進電機在控制上軟件與硬件發(fā)生了巨大的升華.出現(xiàn)了計算機語育編程結(jié)合硯件電路的方式來提高步進電機的全新控制方式,同時又開發(fā)了眾多軟件,仿真系統(tǒng)平臺等系列的設(shè)計。
                德國SEW電機的效率提高到大化,步進電機的技術(shù)也走向了成熟。
                德國SEW電機是以數(shù)字脈沖偷號為基礎(chǔ)作為電機的控制信號,并以數(shù)字脈沖對電機的運作進行控制的種系統(tǒng)。在負載的情況下,步進電機對數(shù)字脈沖的信號和脈沖自身的占空比是相關(guān)聯(lián)的。電機的運行速度不只和脈沖的強度有關(guān),也關(guān)系著脈沖的頻率,這種強效控制使步進電機遠遠超過普通電機。
                1、德國SEW電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同,其步距角也不同,般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.5度、五相的為0.72度。在沒有細分驅(qū)動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器,則相數(shù)將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù),就可以改變步距角。
                2、德國SEW電機在定子上只有兩個繞組,有四根出線,整步為1.8°,半步為0.9°。在驅(qū)動器中只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進行控制就可以了。
                3、德國SEW電機并不能象普通的直流電機、交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多知識。
                4、德國SEW電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過個步距角。這線性關(guān)系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制域用步進電機來控制變的非常的簡單。
                在長期使用過程中難免會有磨損,這時候得到持續(xù)性保養(yǎng)是非常需要的,步進電機也要這樣。平時用的比較多的便是減速機配三相異步電機,但是步進電機與異步電機在有些方面是不太樣的,下面就來起看看吧。二者都是特種電機,都能控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服電機是閉環(huán)控制,即會實時測定電機的速度;步進電機是開環(huán)控制,輸入個脈沖步進電機就會轉(zhuǎn)過固定的角度,但是不對速度進行測定。其它的不同,伺服電機的啟動轉(zhuǎn)矩很大,即啟動快。很短的時間內(nèi)就可以達到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉(zhuǎn)矩要求的情況,同時伺服電機的功率可以做到很大,在中用的很廣泛。
                德國SEW電機的啟動,就比較慢,要經(jīng)過頻率從低到高的過程。步進電機般不具備過載能力,而伺服電機的過載可是很厲害的。當然還有其他的不同待你去發(fā)掘吧所以二者雖然都是比較的電機,但是還是區(qū)別很大的。建議你從電機原理,啟動方法,啟動特性,過載特性,制動,控制方法等方面了解下,這樣可能就對二者很清楚了。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛,那么您知道步進電機的保養(yǎng)嗎?步進電機的日常保養(yǎng)指南1.拆卸電動機時,從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。
                2.德國SEW電機使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥,電動機表面應(yīng)保持清潔,進風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。
                3.德國SEW電機的熱保護連續(xù)發(fā)生動作時,應(yīng)查明故障來自電動機還是超負荷或保護裝置整定值太低,消除故障后,方可投入運行。
                4.德國SEW電機軸承的壽命終了時,電動機運行的振動及噪聲將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達到下列值時,即應(yīng)更換軸承。
                5.德國SEW電機更換繞組時必須記下原繞組的形式,尺寸及匝數(shù),線規(guī)等,當這些數(shù)據(jù)丟失時,應(yīng)向制造廠索取,隨意更改原設(shè)計繞組,常常使電動機某項或幾項惡化,甚于無法使用。
                詳細看了這么多關(guān)于對步進電機的保養(yǎng)策略,相信你定從之中得到很好的收獲德國SEW電機雖然都是屬于電機系列,保養(yǎng)起來卻相差這么大的差距。想要使電機得到好的保養(yǎng),必要的知識是不可少的。
            、改變極對數(shù)調(diào)速:優(yōu)點:①無附加轉(zhuǎn)差損耗,效率高; ②控制電路簡單,易維修,價格低; ③與定子調(diào)壓或電磁轉(zhuǎn)差離合器配合可得到效率較高的平滑調(diào)速。缺點:有調(diào)速,不能實現(xiàn)無平滑的調(diào)速,并且由于受到電機結(jié)構(gòu)和制造工藝的限制,通常只能實現(xiàn)2~3種極對數(shù)的有調(diào)速,調(diào)速范圍相當有限。
            二、變頻調(diào)速:優(yōu)點:①無附加轉(zhuǎn)差損耗,效率高,調(diào)速范圍寬; ②對于低負載運行時間較長,或起、停較頻繁的場合,可以達到節(jié)電和保護電機的目的。缺點:技術(shù)較復(fù)雜,價格較高。 三、換向器電機調(diào)速:優(yōu)點:①具有交流同步電機結(jié)構(gòu)簡單和直流電機良好的調(diào)速; ②低速時用電源電壓、高速時用步進電機反電勢自然換流,運行可靠; ③無附加轉(zhuǎn)差損耗,效率高,適用于高速大容量同步電機的啟動和調(diào)速。缺點:過載能力較低,原有電機的容量不能充分發(fā)揮。 四、串調(diào)速:優(yōu)點:①可以將調(diào)速過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)差能量加以回饋利用。效率高; ②裝置容量與調(diào)速范圍成正比,適用于70%~95%的調(diào)速。缺點:功率因素較低,有諧波干擾,正常運行時無制動轉(zhuǎn)矩,適用于單象限運行的負載。
            五、定子調(diào)壓調(diào)速:優(yōu)點:①線路簡單,裝置體積小,價格便宜; ②使用、維修方便。缺點:①調(diào)速過程中增加轉(zhuǎn)差損耗,此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱,效率較低; ②調(diào)速范圍比較小; ③要求采用高轉(zhuǎn)差電機,比如特殊設(shè)計的力矩電機,所以特性較軟,般適用于55kW以下的異步電機。 六、德國SEW電機優(yōu)點:①結(jié)構(gòu)簡單,控制裝置容量小,價值便宜; ②運行可靠,維修容易; ③無諧波干擾。缺點:①速度損失大,因為電磁轉(zhuǎn)差離合器本身轉(zhuǎn)差較大,所以輸出軸的僅為電機同步轉(zhuǎn)速的80%~90%; ②調(diào)速過程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗,效率低。

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