德國(guó)SEW電機(jī)使用的安全性受這些因素的影響
    我們都知道，不管是步進(jìn)電機(jī)，不管是何種的機(jī)械設(shè)備，那怕它設(shè)計(jì)的再精密，它在實(shí)際應(yīng)用的安全性都不是有的，在長(zhǎng)期使用中都會(huì)存在著定的安全隱患的，主要是因?yàn)樗谑褂弥惺艿饺藶橐约白匀坏雀鞣N因素的因素，所以導(dǎo)致存在安全隱患的問(wèn)題。下面就給大家詳細(xì)的講解下步進(jìn)電機(jī)使用的安全性受這些因素的影響。
    德國(guó)SEW電機(jī)用戶不正當(dāng)?shù)氖褂梅椒?。其?shí)在步進(jìn)電機(jī)使用的過(guò)程中，能夠影響到其設(shè)備使用的安全性的大的方面因素就是，在實(shí)際操作的時(shí)候，負(fù)責(zé)進(jìn)行操作的用戶沒(méi)有使用正確的方法進(jìn)行操作，從而使得設(shè)備在使用的過(guò)程中出現(xiàn)些安全隱患。
    超負(fù)荷的進(jìn)行使用。能夠在使用的過(guò)程中影響到步進(jìn)電機(jī)使用安全性的因素，除了上述所說(shuō)的用戶不正當(dāng)?shù)氖褂梅椒ㄖ猓谄鋵?shí)際應(yīng)用的過(guò)程中，如果用戶超負(fù)荷的進(jìn)行使用，那么它的安全性也是沒(méi)有保證的。
    德國(guó)SEW電機(jī)由此可見(jiàn)，步進(jìn)電機(jī)如果要想在使用中保證自身的安全性，那么在其實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中就定要注意上述所說(shuō)的幾方面的影響因素。
    德國(guó)SEW電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度步步運(yùn)行的。
    可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
    目前，隨著自動(dòng)化程度的提高，步進(jìn)電機(jī)在中的應(yīng)用越來(lái)越多。在正常情祝下，區(qū)分步進(jìn)電機(jī)的相序和頭尾主要是靠外部導(dǎo)出線的顏色或長(zhǎng)短，如果因意外情祝導(dǎo)致說(shuō)明書(shū)或標(biāo)志不清，如何判斷接線就是很難的事情了。下面小編給大家介紹步進(jìn)電機(jī)相序如何判斷的方法。
    德國(guó)SEW電機(jī)沒(méi)有標(biāo)明引出線的繞組相序時(shí)，可以用萬(wàn)用表和直流電源找出引出線的相序。
    德國(guó)SEW電機(jī)有5根引出線分別是白、藍(lán)、棕、黃、紅五種顏色。因四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的四組繞組，有個(gè)頭都是連在起的(公共端)，所以共是5個(gè)線頭。
    1.找公共端
    把萬(wàn)用表?yè)茉赗×1檔，其中根表筆接5根線中的任意根，另根表筆分別接另外的4根引線，當(dāng)測(cè)出所有4根線的電阻值都相等時(shí)，其中根表筆接的就是公共端。如上例中就找出了白色引線為公共端。
    2.找相鄰的相序
    a)將電源調(diào)到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)明的電壓數(shù)值。
    b)將電源正極接公共端，負(fù)極分別碰觸其余四根引出線，當(dāng)碰到某根線時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了點(diǎn)(也可以用手捏住電動(dòng)機(jī)軸，來(lái)感覺(jué)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng))，表示步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組與轉(zhuǎn)子是處在相鄰位置，線圈通電后能夠啟動(dòng)，如上例中的紅色引出線。然后再用負(fù)極碰旁邊緊鄰的引出線，如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)了，表示此繞組為紅色引出線繞組的相鄰相，如黃色引出線。依照這種方法，直接找完四相的排列順序。
    如果所測(cè)試的德國(guó)SEW電機(jī)是帶減速裝置的，因?yàn)樗俣嚷岳@組通電后，電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)看不出來(lái)，此時(shí)可用手捏住步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸來(lái)感覺(jué)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
    德國(guó)SEW電機(jī)在使用前也要進(jìn)行檢查，下面就由小編為大家講解下步進(jìn)電機(jī)在使用前要檢查的些事項(xiàng)。
    1、電源電壓是不是適宜(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);關(guān)于直流輸入的 +/- 極性定不能接錯(cuò)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的電機(jī)類型或電流設(shè)定值是不是適宜(開(kāi)始時(shí)不要太大)。
    2、操控信號(hào)線接可靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要思考屏蔽疑問(wèn)(如選用雙絞線);不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成基本的體系，運(yùn)轉(zhuǎn)杰出后，再逐漸銜接。定要搞清楚接地方法，仍是選用浮空不接。
    3、開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的半小時(shí)內(nèi)要密切調(diào)查電機(jī)的狀況，如運(yùn)動(dòng)是不是正常，聲響和溫升情況，發(fā)現(xiàn)疑問(wèn)當(dāng)即停機(jī)調(diào)整。
    4、步進(jìn)電機(jī)未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此情況，則歸于正常。由于，實(shí)踐上此刻造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而致使進(jìn)入失步狀況。電機(jī)有必要固定好。
    5、關(guān)于步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，相位接錯(cuò)，電機(jī)也不能作業(yè)。
    電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(hào)電脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開(kāi)環(huán)位置控制,輸入個(gè)脈沖信號(hào)就得到個(gè)規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。 [1]
    德國(guó)SEW電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開(kāi)始起步,七十年代中期八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和高電機(jī)不斷開(kāi)發(fā),目前,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使步進(jìn)電機(jī)在眾多域得到了廣泛應(yīng)用。
    德國(guó)SEW電機(jī)控制技術(shù)及發(fā)展概況
    作為種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動(dòng)電源步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。在微電子技術(shù),特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號(hào)發(fā)生器*由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且旦定型之后,要改變控制方案就定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開(kāi)發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器,開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。 [1]
    由于德國(guó)SEW電機(jī)是個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源,隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過(guò)程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此,用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了種必然的趨勢(shì),也符合數(shù)字化的時(shí)代趨