FESTO氣缸運動速度怎么計算？
    FESTO氣缸活塞在整個運動過程速度 與氣壓、缸徑、摩擦、外部阻力都有關系，所以速度是變化的，氣缸的平均速度用氣缸的運動行程除以氣缸的動作時間,所以要測得氣缸的動作時間。你想借用公式去計算它的平均速度幾乎是不可能的。但可以近似求出它的zui大速度。
    FESTO氣缸在空載的時候假定排氣側以聲速排氣，氣缸的理論基準速度u_0=1920\frac{S}{A}(mm/s) ，S為排氣回路的合成截面積，A為排氣側活塞的面積。此時氣缸的zui大速度約等于
    于汽缸結合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕，選用適當的焊條把溝痕添平，用平板或平尺研出痕跡，研刮焊道和結合面在同平面內。汽缸結合面變形較大或是漏汽嚴重時，在下缸的結合面補焊條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到消除間隙。此操作的工藝也很簡單，焊前預熱汽缸150℃，然后在室溫下進行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進行打磨修刮。
    FESTO氣缸結合面的涂鍍或噴涂當汽缸結合面大面積漏汽，間隙在0.50mm左右時，為了減少研刮的工作量，可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽極，涂具做陰極，在汽缸的結合面上反復涂刷電解溶液，涂層的厚度要根據汽缸結合面間隙的大小而定，涂層的種類要根據汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱熔化或達到塑性狀態(tài)后噴射于處理過的汽缸表面，形成層具有所需的涂層方法。其特點就是設備簡單，操作方便涂層牢固，噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會使汽缸產生變形，而且可獲得耐熱，耐磨，抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡和噴涂前都要對缸面進行打磨、
    ，在涂渡和噴涂后要對涂層進行研刮，保證結合面的嚴密。
    FESTO氣缸結合面加墊的方法如果結合面的局部間隙泄漏不是很大，可用80—100目的銅網經熱處理使其硬度降低，然后剪成適當的形狀，鋪在結合面的漏汽處，再配以汽缸密封劑。
    FESTO氣缸如果結合面的間隙較大，泄漏嚴重，可在上下結合面開寬50mm深5mm的槽，中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊，齒形墊的厚度般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形狀的不銹鋼墊片做以調整。
    FESTO氣缸結控制螺栓應力的方法如果汽缸結合面的變形較小，而且很均勻，可在有間隙處更換新的螺栓，或是適當的加大螺栓的預緊力。按從中間向兩邊同時緊固，也就是從垂弧zui大處或是受力變形zui大的地方緊固螺栓。理論上來說，控制螺栓的預緊力可用公式d/L≤A來計算，但由于此計算的數據與測量的手段還在研究當中，沒有達到推廣，多在螺栓的允許的zui大應力內根據經驗而定。
    在技術方面，本人認為電動和氣動各有所長，電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：
    （1）結構緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結構相對簡單，個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關、熔斷器和些電線，易于裝配。
    （2）電動執(zhí)行器的驅動源很靈活，般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅動裝置。
    （3）電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
    （4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
    （5）可以無需動力即保持負載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
    （6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下，要加裝消音器。
    （7）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝籌。
    （8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件數過多
    的復雜回路。而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面：
    （1）負載大，可以適應高力矩輸出的應用（不過，現在的電動執(zhí)行器已經逐漸達到目前的氣動負載水平了）。
    （2）動作迅速、反應快。
    （3）工作環(huán)境適應性好，特別在和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更*。
    （4）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。購買和應用成本比較　　從總體上來講，電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜。