SMC比例電磁閥工作原理

電液比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，應用域日益拓寬。近年研發(fā)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它出現對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義。特別是電控導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現了其良好應用前景。
2 工程機械電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類：類是螺旋插裝式比例閥（screwin cartridge proportional valve），另類是滑閥式比例閥（spool proportional valve）。
螺旋插裝式比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式導閥，它比手動導閥具有更多靈活性和更高控制精度?？梢灾瞥扇鐖D1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨控制。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統(tǒng)zui基本元件之，是能實現方向與流量調節(jié)復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控制元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等控制手段。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點，般比例多路閥內不配置位移感應傳感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時更應注意外界干涉影響。近來，電子技術發(fā)展，人們越來越多采用內裝差動變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構成閥芯位置移動檢測，實現閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有定校正功能，可以克服般比例閥缺點，使控制精度到較大提高。
SMC比例電磁閥工作原理

3 電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術
節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度，同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾，現較工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術。負載傳感與壓力補償是個很相似概念，都是利用負載變化引起壓力變化去調節(jié)泵或閥壓力與流量以適應系統(tǒng)工作需求。負載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負載壓力負載感應油路引遠程調壓溢流閥上，當負載較小時，溢流閥調定壓力也較?。回撦d較大，調定壓力也較大，但也始終存定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負載傳感油路引入到泵變量機構，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高（始終為較小固定壓差），使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等，無溢流損失，實現了節(jié)能。
壓力補償是提高閥控制而采取種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進行調整使閥口前后壓差為常值，這樣節(jié)流口流量調節(jié)特性流經閥口流量大小就只與該閥口開度有關，而不受負載壓力影響。
4 工程機械電液比例閥導控制與遙控
電液比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現實。般需要位移輸出機構可采用類似于圖1 比例伺服控制手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點，現代工程機械液壓閥已越來越多采用電控導控制電液比例閥（或電液開關閥）代替手動直接操作或液壓導控制多路閥。采用電液比例閥（或電液開關閥）另個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數，這使駕駛室布置簡潔，能夠降低操作復雜性，對提高作業(yè)和效率都具有重要實際意義。圖2是TECNORD公司 JMF型控制搖桿（joystick），利用個搖桿就可以對如圖2中多片電液比例閥和開關閥進行控制。該搖桿X軸和Y軸方向都可以實現比例控制或開關控制，應用十分方便。
數字式無線通訊技術迅速發(fā)展，出現了穩(wěn)定、工作可靠、適用于工程機械無線遙控系統(tǒng)，布置移動機械上遙控接收裝置可以將接收到無線電信號轉換為控制電液比例閥比例信號和控制電液開關閥開關信號，以及控制其它裝置相應信號，使原來手動操作各個元件都能接受遙控電信號指令并進行相應動作，此時工程機械實際上已成為遙控型工程機械。
無線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)已成功應用于多種工程機械遙控改造。從安全角度考慮，它發(fā)射每條數字數據指令都具有組特別系統(tǒng)址碼，這種址碼只使用次。每個接收機只對有相同址碼發(fā)射信號有反應，其它無線信號是同頻率信號會對接收裝置產生影響。加上其它安全措施采用使系統(tǒng)可靠性到了充分保障。裝載機、鑿巖機、混凝土泵車、高空作業(yè)車和橋梁檢修車等多種移動式機械遙控改造中獲成功。工業(yè)5 電某型汽車起重機液壓系統(tǒng)簡圖，圖中僅畫出了與電液比例閥有關部分。該機采用了3片TECNORD TDV－4/3 LM－LS/PC型比例多路閥，負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中zui大壓力選出來送遠程調壓溢流閥遠控口，調整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負載需要即可，達到定節(jié)能目。壓力補償油路使每片閥流量僅與該閥開度有關，而所承受負載無關，它閥片所承受負載也沒有關系，達到任某推土機推土鏟手動與電液比例導控制實例。當二位三通電磁閥不通電時，導壓力與手動減壓式導閥相通，梭閥選擇來自手動導閥壓力對液動換向閥進行控制；當二位三通電磁閥通電時，導控制壓力油通向三通比例減壓式導閥，梭閥對液動換向閥進行控制。

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