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德國(guó)力士樂(lè)REXROTH編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)? 1. 德國(guó)力士樂(lè)REXROTH編碼器機(jī)械安裝尺寸,包括定位止口,軸
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

0811404506 4WRL35W2-1100S-3X/G24Z4/M
0811404505 4WRLE35W3-1100SJ-3X/G24EK0/A102M-745
0811404504 4WRLE35W1100SJ-3X/G24K0/A1M
0811404503 4WRLE35W5-600SJ-3X/G24EK0/A102M-745
0811404502 4WRLE35W1100SJ-3X/G24EK0/A102M-744
0811404501 4WRL35W1100S-3X/G24Z4/02M-767
0811404500 4WRL35E1100S-3X/G24Z4/M
0811404498 4WRLE25V370M-3X/G24ETK0/A1M
0811404496 4WRL25V300P-3X/G24Z4/M
0811404494 4WRLE35W1100SJ-3X/G24K0/A1M-732
0811404493 4WRLE27W430SJ-3X/G24K0/A1M-732
0811404492 4WRLE25W4Z350SJ-3X/G24K0/A1M-732
0811404489 4WRL25EZ000S-3X/G24Z4/M-867
0811404488 4WRLE25WZ350SJ-3X/G24K0/A1V
0811404485 4WRLE27E4-430SJ-3X/G24K0/A1M
0811404481 4WRLE25EZ350SJ-3X/G24ETK0/A1M
0811404480 4WRLE25WZ350SJ-3X/G24K0/A1M-759
0811404479 4WRLE27W3-430SJ-3X/G24EK0/A102M-745

R901089293 4WRLE16V200M-3X/G24ETK0/A1M
R901132613 4WRLE16V1-200M-3X/G24TK0/A1V
R901132535 4WRLE16V120M-3X/G24TK0/A1V
R901131728 4WRLE25V370M-3X/G24K0/B5MRexroth力士樂(lè)編碼器&Rexroth力士樂(lè)中國(guó)&Rexroth力士樂(lè)武漢辦事處編碼器原理 武漢...德國(guó)博世力士樂(lè) Bosch Rexroth: A10V柱賽泵,4WE電磁換向閥,溢流閥,A2F馬達(dá)等價(jià)...Rexroth力士樂(lè)編碼器&Rexroth力士樂(lè)
安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。