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VICKERS比例閥所接觸的油壓機(jī)上這個(gè)比例壓力閥是靠什么檢測(cè)實(shí)際的壓力的或者什么給它壓力反饋???? 比如保壓壓力要達(dá)到20MPa 我在系統(tǒng)里設(shè)定了20 PLC輸出一個(gè)模擬量給放大板去處理,放大板再輸出電流信號(hào)給比例閥線圈, 但他怎么判斷壓力有加上去有加到20.這個(gè)問(wèn)題一直困擾 VICKERS葉片泵整個(gè)機(jī)器油路里沒(méi)有找到一根壓力電接點(diǎn)控制表或者與壓力反饋有關(guān)的機(jī)構(gòu)

VICKERS比例閥誤差值送到PID控制器，作為PID控制器的輸入。PID控制器的輸出為：誤差乘比例系數(shù)Kp+Ki*誤差積分+Kd*誤差微分。
Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t為時(shí)間，即對(duì)時(shí)間積分、微分）
上式為三項(xiàng)求和（希望你能看懂），PID結(jié)果后送入電機(jī)變頻器或驅(qū)動(dòng)器。
從上式看出，如果*，即e=0，則Kp*e=0；Kd*（de/dt）=0；而Ki*∫edt 不一定為0。三項(xiàng)之和不一定為0。
總之，如果“誤差”存在，PID就會(huì)對(duì)變頻器作調(diào)整，直到誤差=0。
評(píng)價(jià)一個(gè)控制系統(tǒng)是否*，有三個(gè)指標(biāo)：快、穩(wěn)、準(zhǔn)。
所謂快，就是要使壓力能快速地達(dá)到“命令值”（不知道你的系統(tǒng)要求多少時(shí)間）
所謂穩(wěn)，就是要壓力穩(wěn)定不波動(dòng)或波動(dòng)量小（不知道你的系統(tǒng)允許多大波動(dòng)）
所謂準(zhǔn)，就是要求“命令值”與“輸出值”之間的誤差e?。ú恢滥愕南到y(tǒng)允許多大誤差）
對(duì)于你的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，要求“快”的話，可以增大Kp、Ki值
要求“準(zhǔn)”的話，可以增大Ki值
要求“穩(wěn)”的話，可以增大Kd值,可以減少壓力波動(dòng)
仔細(xì)分析可以得知：這三個(gè)指標(biāo)是相互矛盾的。
如果太“快”，可能導(dǎo)致不“穩(wěn)”；
如果太“穩(wěn)”，可能導(dǎo)致不“快”；
只要VICKERS比例閥系統(tǒng)穩(wěn)定且存在積分Ki，該系統(tǒng)在靜態(tài)是*的（會(huì)存在動(dòng)態(tài)誤差）；
所謂動(dòng)態(tài)誤差，指當(dāng)“命令值”不為恒值時(shí)，“輸出值”跟不上“命令值”而存在的誤差。不管是誰(shuí)設(shè)計(jì)的、再好的系統(tǒng)都存在動(dòng)態(tài)誤差，動(dòng)態(tài)誤差體現(xiàn)的是系統(tǒng)的跟蹤特性，比如說(shuō)，有的音響功放對(duì)高頻聲音不敏感，就說(shuō)明功放跟蹤性能不好。
調(diào)整PID參數(shù)有兩種方法：1、仿真法；2、“試湊法”
仿真法我想你是不會(huì)的，介紹一下“試湊法”
VICKERS葉片泵常用型號(hào)如下

2520V14A8-1CC22L  02-137178-7
2520V14A11-1BB22R  02-137182-2
25V21A-1A22R  02-137113-1
3525V30A21-1AA22R  02-137313-1
3525V217-1CC22R  02-137300-3
2520V14A12-1CC22L  02-137183-7

3525V38A17-1CC22R 02-137331-3
3525V38A21-1CC22R 02-137334-3
3525V30A21-1CC22L  02-137313-7
3525V38A17-1AA22R 02-137331-1
2520V14A11-1AA22R  02-137182-1
20V14A-1A22R
3525V30A14-1AA22L  02-137306-5
2520V14A5-1CC22R  02-137177-3
2520V14A5-1BB22R  02-137177-2
3525V38A21-1AA22R 02-137334-1
25V21A-1B22R  02-137117-2
3525V314-1AA22R
3525V38A21-1CC22L 02-137334-7
2520V14A8-1AA22R  02-137178-1
2520V14A5-1CC22R  02-137177-3
3525V30A21-1BB22L 02-137313-6
2520V14A8-1CC22R  02-137178-3
25V17A-1A22R  02-137113-1
25V17A-1B22R  02-137113-2
3525V217-1BB22R  02-137300-2
2520V10A5-1AA22R  02-346510-1
2520V14A11-1AA22R  02-137182-1
3525V30A17-1BB22R  02-137310-2
3525V217-1CC22L  02-137300-7
3525V30A14-DD22L  02-137306-8
3525V30A17-1CC22R  02-137310-3
2520V21A14-1CC22R
2520V17A2-1BA22R
品牌：伊頓
2520V14A12-1CC22R  02-137183-3
2520V21A14-1AA22R
2520V17A8-1AA22R
3525V30A14-1CC22R  02-137306-3
2520V14A5-1BB22R  02-137177-2
3525V30A21-DD22R  02-137313-4
3525V30A14-1BB22R  02-137306-2
2520V14A11-1CC22R  02-137182-3
3525V38A21-1BB22R 02-137334-2
20V9A-1C22R
2520V21A14-1AA22R
2520V14A8-1AA22R  02-137178-1
3525V38A14-1BB22R 02-137329-2
25V17A-1B22L  02-137113-6
2520V14A11-1CC22L  02-137182-7
2520V17A2-1BA22R
3525V38A14-86CC22L 02-137330-7
2520V21A2-1CC22R
2520V14A8-1AA22L  02-137178-5
2520V21A8
3525V38A14-86AA22L 02-137330-5
3525V30A21-1BB22R  02-137313-2
3525V30A17-1AA22R  02-137310-1
25V17A-1C22L  02-137113-7
3525V38A17-1BB22R 02-137331-2
2520V14A5-1AA22L  02-137177-5
3525V38A14-DD22R 02-137329-4
2520V14A12-1AA22L  02-137183-5
3525V30A21-1AA22L  02-137313-5
2520V14A8-1BB22R  02-137178-2

2520V14A11-1BB22R  02-137182-2
2520V14A11-1CC22L  02-137182-7
3525V30A14-1CC22L  02-137306-7
25V21A-1C22R  02-137117-3
2520V14A5-1CC22L  02-137177-7
3525V38A17-1AA22L 02-137331-5
25V10A-1A22R
25V12A-1A22R
2520V14A12-1CC22L  02-137183-7
3525V30A17-1CC22L  02-137310-7
3525V30A21-1CC22R  02-137313-3
2520V14A12-1BB22R  02-137183-2
3525V38A17-1CC22L 02-137331-7
2520V14A12-1AA22L  02-137183-5
2520V14A2-1DB22R
2520V17A14
2520V14A11-1CC22R  02-137182-3
2520V14A8-1AA22L  02-137178-5
2520V14A8-1BB22R  02-137178-2
3525V38A21-1BB22L 02-137334-6
2520V14A8-1CC22R  02-137178-3
25V14A-1A22R
2520V17A14
2520V14A12-1CC22R  02-137183-3
3525V30A14-1AA22R  02-137306-1
3525V38A14-1CC22L 02-137329-7
25V21A-1A22L  02-137113-5
3525V38A21-1AA22L 02-137334-5
3525V30A17-1AA22L  02-137310-5
25V14A-1B22R
2520V14A12-1BB22R  02-137183-2
2520V21A11-1A22R
2520V14A12-1AA22R  02-137183-1
25V21A-1D22R  02-137117-4
25V17A-1D22R  02-137113-4
3525V217-DD22R  02-137300-4
3525V38A14-1CC22R 02-137329-3
25V21A-1C22L  02-137117-7
25V21A-1B22L  02-137117-6
2520V14A-1AA22L  02-137182-5
3525V38A17-1DD22R 02-137331-4
3525V30A17-DD22R  02-137310-4
2520V14A5-1AA22R  02-137177-1
3525V30A14-DD22R  02-137306-4
2520V14A2-1DB22R
2520V21A5-1AA22R
2520V14A5-1AA22L  02-137177-5
2520V14A8-1CC22L  02-137178-7
3525V38A14-1AA22L 02-137329-5
2520V14A5-1AA22R  02-137177-1
25V17A-1C22R  02-137113-3
2520V14A12-1AA22R  02-137183-1
2520V14A5-1CC22L  02-137177-7
25V21A-1D22L  02-137117-8
3525V38A14-1AA22R 02-137329-1
2520V21A11-1A22R
2520V17A8-1AA22R
 

1、把Ki與Kd設(shè)為0，不要積分與微分；
2、把Kp值從0開(kāi)始慢慢增大，觀察壓力的反應(yīng)速度是否在你的要求內(nèi)；
3、當(dāng)壓力的反應(yīng)速度達(dá)到你的要求，停止增大Kp值；
4、在該Kp值的基礎(chǔ)上減少10%；
5、把Ki值從0開(kāi)始慢慢增大；
6、當(dāng)壓力開(kāi)始波動(dòng)，停止增大Ki值；
7、在該Ki值的基礎(chǔ)上減少10%；
8、把Kd值從0開(kāi)始慢慢增大，觀察壓力的反應(yīng)速度是否在你的要求內(nèi)；
而你說(shuō)的前者只是PID的一方面，作用如PID中比例環(huán)節(jié)的介紹。

VICKERS比例閥塊里的結(jié)構(gòu)和有一個(gè)彈簧的，這你應(yīng)該明白，具體達(dá)到20MPA左右彈簧會(huì)有一定的壓縮量，帶動(dòng)閥塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)接通一個(gè)口，就相當(dāng)于你們電里的0和1一樣，機(jī)械能自己控制檢測(cè)到壓力大小，不需要顯示出來(lái)。而不是你說(shuō)的壓力節(jié)點(diǎn)控制表什么的，那只是把具體多少多少壓力顯示出來(lái)。而你要通過(guò)閥來(lái)到電顯示出來(lái)而控制就需要一個(gè)叫LS口，一般好一點(diǎn)的閥都會(huì)有那個(gè)口，或者有的主閥上會(huì)直接有接電顯示的口。

VICKERS比例閥 VICKERS葉片泵